【正文】 經(jīng)過自己不斷的搜索努力以及安葳鵬老師的耐心指導和熱情幫助，本設(shè)計已經(jīng)基本完成。 EA=1。 P3_5=0。 if(SBUF==0x02) { P3_5=1。 EA=1。 P3_5=0。 if(SBUF==0x01) { P3_5=1。 EX0=1。}/***************主程序****************/void main(void){ P2=0xff。 P3_5=0。RI=0。sbit P3_5=P3^5。圖56 尋址模塊程序流程圖對從機尋址是按照從機的編號順序進行的，即從1號從機開始，主機發(fā)送該從機信息幀的第1個字節(jié)啟動尋址，同時啟動發(fā)送超時定時器TO，然后檢測通信結(jié)束標志．當主機成功的接收到該從機的應(yīng)答信息后，便會置位該標志，完成與該從機的通信。當接收完第2個字節(jié)后，各從機立即判斷是否尋址本機，若是，則置SM2為‘0’，繼續(xù)接收主機送來的數(shù)據(jù)；若不是，則禁止T0定時，不在接收后面的數(shù)據(jù)。 通信過程 一次完整的通信過程分為3個階段：主機詢問、從機應(yīng)答和鏈路釋放。 (5)字符發(fā)送順序；低位在先 (6)幀結(jié)束標志： ms以上 (7)幀校驗方式：數(shù)據(jù)和(2字節(jié))(8)主機詢問的一般格式見表52：表52 主機詢問的一般格式 從機地址碼：兩字節(jié)二進制數(shù)，后一字節(jié)是前一字節(jié)的反碼。但這種方法仍然不能解決總線短路時的問題，為此，有些器件制造商將接收門限移到200mV/50mV，巧妙地解決了這個問題。當然，對主程序最大循環(huán)周期、定時器T0和T1定時周期應(yīng)予以全盤合理考慮。而軟件看門狗可有效地解決這類問題。如某應(yīng)用系統(tǒng)雖未用到外部中斷1，外部中斷1的中斷服務(wù)程序可為如下形式： NOPNOPRETI返回指令可用“RETI”，也可用“LJMP 0000H”。 　?。?）軟件陷阱的設(shè)計 當亂飛程序進入非程序區(qū)，冗余指令便無法起作用。若“飛” 到了三字節(jié)指令，出錯機率更大。 實際應(yīng)用中可以將二者結(jié)合起來靈活運用。這樣的瞬態(tài)干擾可能會有成百上千伏的電壓，但持續(xù)時間很短。當共模干擾源內(nèi)阻較低時，會在接地線上形成較大的環(huán)路電流，影響正常通信。當發(fā)送器A向接收器B發(fā)送數(shù)據(jù)時，發(fā)送器A的輸出共模電壓為VOS，由于兩個系統(tǒng)具有各自獨立的接地系統(tǒng)，存在著地電位差VGPD。 但匹配電阻要消耗較大電流，不適用于功耗限制嚴格的系統(tǒng)。接收數(shù)據(jù)時也同樣如此，單片機在接收完8個數(shù)據(jù)位后就建立起RXC信號，但此時還未接收到第九位數(shù)據(jù)位（若接收地址幀時）和停止位。在RS－485半雙工通訊中，由于MAX485的發(fā)送和接收都由同一器件完成，并且發(fā)送和接收使用同一物理鏈路，必須對控制信號進行切換。 　　MAX485芯片的發(fā)送和接收功能轉(zhuǎn)換是由芯片的 RE* ，DE端控制的。并且在一個多機通信系統(tǒng)中，只有一臺單機作為主機，各臺從機之間不能相互通訊，即使有信息交換也必須通過主機轉(zhuǎn)發(fā)。MAX488MAX491是全雙工收發(fā)器，MAX48MAX48MAX48MAX487以及MAX1487是半雙工收發(fā)器。另外，MAX48MAX483與MAX487具有低電流關(guān)斷模式， 。 在這種簡單的復位電路中，干擾容易串入復位端，在大多數(shù)情況下不會造成單片機錯誤復位，但會引起內(nèi)部某些寄存器錯誤復位。時鐘頻率用6MHZ時C取22uF,R取1KΩ。時鐘電路如圖32。(3) 應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)具有特殊性。特別值得一提的是該單片機CPU中的位處理器，它實際上是一個完整的1位微計算機，這個一位微計算機有自己的CPU、位寄存器、I/O口和指令集。 中斷系統(tǒng)：具有5個中斷源，2級中斷優(yōu)先權(quán)。二是系統(tǒng)配置，既按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備，如鍵盤顯示器﹑打印機﹑A/D﹑D/A轉(zhuǎn)換器等，要設(shè)計合適的接口電路。數(shù)據(jù)通信結(jié)束后，該從機又重新將串行口控制寄存器SCON中的控制位SM2置為1，為下一次與主機進行通信做好準備?？墒?，如果在主機與某被呼叫從機進行數(shù)據(jù)交換過程中，其他從機如果不采取相應(yīng)的數(shù)據(jù)識別技術(shù)，則這些從機就會因為串行通信線上有數(shù)據(jù)傳輸而時時被打斷，影響正常的工作。兩條傳輸線通常使用雙絞線，又是差分傳輸，因此有極強的抗共模干擾的能力，接收靈敏度也相當高。 RS485RS－485標準接口是單片機系統(tǒng)種常用的一種串行總線之一。它是第三代單片機的代表。 所涉及的市場占有率最高的是MCS—51系列，因為世界上很多知名的IC生產(chǎn)廠家都生產(chǎn)51兼容的芯片。構(gòu)成較大規(guī)模的檢測、控制系統(tǒng)，經(jīng)常要采用多個單片機，組成可以通信的多機系統(tǒng)。在多機通信中，最重要的是保證通信有條不紊地進行，因此需要嚴格的通信協(xié)議和完善的通信軟件，本文將重點介紹應(yīng)用于某大型工程的單片機多機通信協(xié)議和通信軟件的設(shè)計方法。更不用說自動控制領(lǐng)域的機器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。多機協(xié)同工作已是單片機發(fā)展的一個重要趨勢，目前單片機多機通信的主要方式仍然是主從式多機通信系統(tǒng)。雖然，單片機多機通信已經(jīng)有較長的研究歷史了，但其形式大多是主從式的，很少是平權(quán)式的。本文中系統(tǒng)構(gòu)成使用了P89LPC932單片機。一般15米長的雙絞線最大傳輸速率僅為1Mbps。不僅可以實現(xiàn)半雙工通信，而且可以實現(xiàn)全雙工通信。解決的方法是：當主機發(fā)送一幀地址信息時，應(yīng)保持這幀數(shù)據(jù)的第9位為1。而當SM2為0時，該從機接收所有發(fā)送來的信息。微處理器：該單片機中有一個8位的微處理器，與通用的微處理器基本相同，同樣包括了運算器和控制器兩大部分，只是增加了面向控制的處理功能，不僅可處理數(shù)據(jù)，還可以進行位變量的處理。特殊功能寄存器：共有21個，用于對片內(nèi)的個功能的部件進行管理、控制、監(jiān)視。由于集成度的限制，最小應(yīng)用系統(tǒng)只能用作一些小型的控制單元。本設(shè)計采用最常用的內(nèi)部時鐘方式，即用外接晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。復位電路通常采用上電自動復位和按鈕復位兩種方式。按鍵手動復位電路見圖33。MAX48MAX48MAX488以及MAX489具有限擺率驅(qū)動器，可以減小EMI，并降低由不恰當?shù)慕K端匹配電纜引起的反射，實現(xiàn)最高250kbps 的無差錯數(shù)據(jù)傳輸。使用MAX488MAX491可以實現(xiàn)全雙工通信，而MAX48MAX48MAX48MAX487與MAX1487則為半雙工應(yīng)用設(shè)計?！　〕Ｓ玫腞S－485總線驅(qū)動芯片有MAX48MAX3080、MAX308SN75176，MAX48MAX3080、MAX3088芯片都有一個發(fā)送器和一個接收器，非常適合作為RS－485總線驅(qū)動芯片，其中MAX3080、MAX3088可以在一條通訊線上連接256只，MAX3088達到10Mbps的通訊速率，下面以MAX485為例介紹其邏輯表。半雙工通訊對主機和從機的發(fā)送和接收時序有嚴格的要求。 　　另外，在主從機軟件上也應(yīng)附加若干處理措施，如：上電時或正式通訊之前，對串行口做幾次空操作，清除端口的非法數(shù)據(jù)和命令。如果在這是關(guān)閉發(fā)送控制，勢必造成發(fā)送幀數(shù)據(jù)不完整。 總之，發(fā)送和接收控制信號應(yīng)該足夠?qū)挘员ＷC完整地接收一幀數(shù)據(jù)，任意兩個單機的發(fā)送控制信號在時間上完全分開，避免總線爭端。為防止干擾信號誤觸發(fā)RO（接收器輸出）產(chǎn)生負跳變，使接收端MCU進入接收狀態(tài)，建議RO外接10kΩ上拉電阻。這種處理方法在某些情況下也可以工作，但給系統(tǒng)埋下了隱患，主要有以下兩方面的問題： 共模干擾問題：的確，RS485接口采用差分方式傳輸信號，并不需要相對于某個參照點來檢測信號，系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位差就可以了。一條低阻的信號地將兩個接口的工作地連接起來，使共模干擾電壓VGPD被短路。 瞬態(tài)保護 通常采用高頻變壓器、光耦等元件實現(xiàn)接口的電氣隔離，已有器件廠商將所有這些元件集成在一片IC中，使用起來非常簡便，如Maxim公司的MAX1480/MAX1490，隔離電壓可以到2500V。例如，對外置設(shè)備為防止強電磁（雷電）沖擊，建議選用防雷擊芯片。 攔截技術(shù) 所謂攔截，是指將亂飛的程序引向指定位置，再進行出錯處理。最后一條應(yīng)填入020000，當亂飛程序落到此區(qū)，即可自動入軌?！　　翱撮T狗”技術(shù)可由硬件實現(xiàn)，也可由軟件實現(xiàn)。這種軟件“看門狗”監(jiān)視原理是：在主程序、T0中斷服務(wù)程序、T1中斷服務(wù)程序中各設(shè)一運行觀測變量，假設(shè)為MWatch、T0Watch 、T1Watch，主程序每循環(huán)一次，MWatch加1，同樣T0、T1中斷服務(wù)程序執(zhí)行一次，T0Watch、 T1Watch加1。由于UART以一個前導0觸發(fā)一次接收動作，所以接收器的不定態(tài)可能會使UART錯誤地接收一些數(shù)據(jù)，導致系統(tǒng)誤動作。 (2)波特率：9600 b/s。 定時與重發(fā) 本通信協(xié)議定時規(guī)定如下： (1)幀發(fā)送時限；70 ms．超過此時限結(jié)束發(fā)送。串行中斷服務(wù)程序用于接收或發(fā)送數(shù)據(jù)；TO中斷服務(wù)程序用于當從機接收完一幀信息后進行解釋并啟動通信向主機應(yīng)答，另外也用于當從機發(fā)送超時后的一些處理。如果在上邊判校驗和時，發(fā)現(xiàn)不正確，則置SM2為‘1’，恢復本機的偵聽狀態(tài)，以便接收主機的重發(fā)信息。編寫程序必須對機器的指令系統(tǒng)非常的熟悉，而且不能脫離具體的機器，因此程序不能在不同的機器上通用。 P3_5=0。 while(TI!=1)。 P3_5=1。 TR1=1。sbit P3_5=P3^5。TI=0。 PCON=0x00。sbit P3_5=P3^5。TI=0。 PCON=0x00。系統(tǒng)電路圖如下：PCB電路板如下：結(jié)束語 本文著重介紹了用RS485構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，完成單片機間的多機通訊，以及提高通訊可靠性各種措施，筆者在設(shè)計單片機RS485通訊系統(tǒng)時也采納了這些方法，并取得了良好的效果。但是我將在以后的工作和學習中繼續(xù)努力、不斷完善。2001.[4] 姜志海，趙艷雷. ：電子工業(yè)出版社，2008.[5] 陳斌. 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