【正文】 再根據(jù)已設(shè)計好的電氣控制線路，定義I/O端口地址，編寫交通信號燈控制系統(tǒng)的梯形圖。更多的是要求我們廣泛的閱讀和學(xué)習(xí)，積累和學(xué)習(xí)做研究的方法、經(jīng)驗，不僅限于當(dāng)前任務(wù)更是培養(yǎng)在今后的學(xué)習(xí)態(tài)度?？傮w來說，交通控制系統(tǒng)是一個值得深入研究的課題，在以后會有越來越多的學(xué)者來研究這方面的問題。當(dāng)然本設(shè)計也有意猶未盡的地方，就是只注重交通信號燈的控制，對整個交通道路的交通流量和流量的統(tǒng)計這部分有所欠缺。如何使得交通發(fā)揮出它應(yīng)有的作用，如何能將交通的效率提高，如何將自動化應(yīng)用于交通控制中等等，都是一系列值得長期探討的話題。由上述說明中我們得到了輔助繼電器的置位高電平的時間，通過對輔助繼電器的并聯(lián)，使得在該時間段內(nèi)輸出線圈所在線路中通電得到高電平，以網(wǎng)絡(luò)23為例，（）置位高電平時間為1S ，（）置位高電平時間為19S，（）置位高電平時間為3S，（）置位高電平時間為2S。 網(wǎng)絡(luò)32梯形圖 網(wǎng)絡(luò)11梯形圖 網(wǎng)絡(luò)20梯形圖通過上述六個網(wǎng)絡(luò)的可以得到通過輔助繼電器和定時器的配合，可以控制輔助繼電器置位高電平的時間。以網(wǎng)絡(luò)7為例，當(dāng)定時器T44計時結(jié)束，在某個時間段時只允許有一個輔助繼電器為高電平，其余為低電平。電氣控制線路圖如下： I/O分配 在本系統(tǒng)的I/O端口分配中，，進(jìn)行控制。系統(tǒng)開始工作時，首先給南北方向固定的15秒的綠燈時間，利用PLC，可使上述描敘的各傳感器以及各道口的信號燈與之直接相連，非常方便可靠。 CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程裝置組成可編程序控制器 PLC最小控制系統(tǒng)[12]。在任何一步之內(nèi)各輸出量的狀態(tài)不變,但相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。（4）編程器編程器用作用戶程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視，還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。 （1） CPU模塊主要由微處理器和存儲器組成。1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。將用順序控制方法,實現(xiàn)對交通信號燈控制系統(tǒng)順序控制,并周期循環(huán)運作。（4）集中監(jiān)視。對于一般情況下的安全行車，車輛分流尚能發(fā)揮作用，但根據(jù)實際行車過程中出現(xiàn)的情況，還存在以下缺點：（1）兩車道的車輛輪流放行時間相同，在十字路口，經(jīng)常一個車道為主干道，車輛較多，放行時間應(yīng)該長些；另一車道為副干道，車輛較少，放行時間應(yīng)該短些。但是，實際上不同時刻的車輛流通狀況是十分復(fù)雜的，是高度非線性的、隨機的，還經(jīng)常受認(rèn)為因素的影響。鑒于當(dāng)前實際中，一般在主干道是行車道而次道是人行橫道和一些非機動車通行的十字馬路處的交通燈仍然采用固定通行的一般的交通燈系統(tǒng)。s S7200 series PLC, based on introducing the basic hardware on the PLC system, bining with the development of control system of traffic lights, analysis of the working principle of the traffic signal lamp further control system, and analyzes the S7200PLC hardware design and software design. Study and propose the design scheme of the control system of traffic lights based on PLC S7200, through the rational selection and design, according to different road situation choose different control methods, to solve the traffic problems of different.Key words: PLC。如有違規(guī)行為，我愿承擔(dān)一切責(zé)任，接受學(xué)校的處理。順序控制法。然而，隨著交通量的快速增長和缺乏對高速路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。它們一般由“通行與禁止時間控制顯示、紅黃綠三色信號燈和方向指示燈”三部分組成。有應(yīng)用單片機實現(xiàn)對交通信號燈設(shè)計的方法。中心處理機根據(jù)交通流量的變化，實時地改變控制模型，隨時發(fā)出控制指令，控制終端信號機和可變標(biāo)志。順序控制就是指系統(tǒng)或生產(chǎn)設(shè)備在各輸入信號的作用下,內(nèi)部元件狀態(tài)按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的時間順序變化,使得各執(zhí)行機構(gòu)在生產(chǎn)過程中自動有序地進(jìn)行操作。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7300）和中、高性能要求的PLC（如S7400）等[1]。由最初發(fā)展至今，SS5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級，它是西門子自動化系統(tǒng)最尖端，功能最強的可編程控制器。I/O模塊可以制成各種標(biāo)準(zhǔn)模塊根據(jù)輸入、輸出點數(shù)來增減和組合。智能型編程器有許多不同的應(yīng)用程序軟件包功能齊全適應(yīng)的編程語言和方法也較多。 方案二：使用西門子S7200 PLC可編程控制器，其編程方法簡單易學(xué)且功能強大工業(yè)控制能力較為強大一臺小型的PLC內(nèi)有成百上千個可以為用戶提供使用的變成元件可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制能力就控制能力而言較普通的單片機要強一些具有很高的性能價格比故而本系統(tǒng)選擇西門子 S7200 PLC作為本設(shè)計的主控制器。 PLC控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4 交通燈控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 控制要求分析 控制要求分析 對于單交叉路口的信號燈控制主要在于求取最佳信號周期和兩交叉方向的綠信比。 模式1的時序圖 模式2的時序圖 交通信號燈控制系統(tǒng)模型圖建立交通信號燈控制系統(tǒng)的十字路口應(yīng)用的模型，這個十字路路口分別是南北主干道和東西主干道的交匯處，分別在南北方向和東西方向設(shè)有紅黃綠三種顏色的交通信號燈，在東西方向和南北方向分別設(shè)有甲和乙兩輛汽車燈分別代表東西方向和南北方向的通行情況[15]。 網(wǎng)絡(luò)4梯形圖（3）比較指令實現(xiàn)模式選擇在網(wǎng)絡(luò)5和網(wǎng)絡(luò)6中，通過VW1中的數(shù)值與“1”和“2”相比，如果當(dāng)VW1等于1，其他輔助繼電器復(fù)位，定義為模式一；如果當(dāng)VW1等于2，其他輔助繼電器復(fù)位，定義為模式二；這兩個網(wǎng)絡(luò)運用比較指令實現(xiàn)了模式的選擇。通過這網(wǎng)絡(luò)18和網(wǎng)絡(luò)31這兩個網(wǎng)絡(luò)。（7）輔助繼電器對輸出繼電器的邏輯控制由于輔助繼電器本身的特點，不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，此時我們需要用輔助繼電器處理的邏輯任務(wù)與輸出繼電器對應(yīng)，通過輸出繼電器控制外部驅(qū)動。在調(diào)試的過程還需要注意的，就是編程計算機跟PLC設(shè)備的通訊問題，合理的選擇通信頻段是保證通信成功和程序下載的關(guān)鍵。并根據(jù)運行的結(jié)果，查閱和調(diào)查當(dāng)?shù)亟煌ㄐ盘枱艄ぷ鞯那闆r，查閱道路司機對于等候交通信號燈指示心理情況。同時在自動控制領(lǐng)域中,PLC 順序控制設(shè)計法是順序控制系統(tǒng)中一種先進(jìn)的設(shè)計方法。在畢業(yè)設(shè)計期間全程由高紅亮老師的悉心指導(dǎo)下完成的。附錄A、完整梯形圖 網(wǎng)絡(luò)1 系統(tǒng)初始化網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)4 ，上升沿脈沖觸發(fā)移位器網(wǎng)絡(luò)5 通過輔助繼電器置位復(fù)位其他輔助繼電器網(wǎng)絡(luò)7 ， 網(wǎng)絡(luò)8 ， 網(wǎng)絡(luò)9 ， 網(wǎng)絡(luò)10 ， 網(wǎng)絡(luò)11 ， 網(wǎng)絡(luò)12 ， 網(wǎng)絡(luò)13 ， 網(wǎng)絡(luò)14 ， 網(wǎng)絡(luò)15 ， 網(wǎng)絡(luò)16 ， 網(wǎng)絡(luò)17 ，網(wǎng)絡(luò)18 ， 網(wǎng)絡(luò)19 ， 網(wǎng)絡(luò)20 ， 網(wǎng)絡(luò)21 ， 網(wǎng)絡(luò)22 ， 網(wǎng)絡(luò)23 輔助繼電器對輸出繼電器邏輯控制，（南北紅燈）工作25S網(wǎng)絡(luò)24 輔助繼電器對輸出繼電器邏輯控制，（南北綠燈）工作20S閃爍3S網(wǎng)絡(luò)25 輔助繼電器對輸出繼電器