【正文】 再根據(jù)已設(shè)計(jì)好的電氣控制線路，定義I/O端口地址，編寫交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的梯形圖。更多的是要求我們廣泛的閱讀和學(xué)習(xí)，積累和學(xué)習(xí)做研究的方法、經(jīng)驗(yàn)，不僅限于當(dāng)前任務(wù)更是培養(yǎng)在今后的學(xué)習(xí)態(tài)度。總體來(lái)說(shuō)，交通控制系統(tǒng)是一個(gè)值得深入研究的課題，在以后會(huì)有越來(lái)越多的學(xué)者來(lái)研究這方面的問(wèn)題。當(dāng)然本設(shè)計(jì)也有意猶未盡的地方，就是只注重交通信號(hào)燈的控制，對(duì)整個(gè)交通道路的交通流量和流量的統(tǒng)計(jì)這部分有所欠缺。如何使得交通發(fā)揮出它應(yīng)有的作用，如何能將交通的效率提高，如何將自動(dòng)化應(yīng)用于交通控制中等等，都是一系列值得長(zhǎng)期探討的話題。由上述說(shuō)明中我們得到了輔助繼電器的置位高電平的時(shí)間，通過(guò)對(duì)輔助繼電器的并聯(lián)，使得在該時(shí)間段內(nèi)輸出線圈所在線路中通電得到高電平，以網(wǎng)絡(luò)23為例，（）置位高電平時(shí)間為1S ，（）置位高電平時(shí)間為19S，（）置位高電平時(shí)間為3S，（）置位高電平時(shí)間為2S。 網(wǎng)絡(luò)32梯形圖 網(wǎng)絡(luò)11梯形圖 網(wǎng)絡(luò)20梯形圖通過(guò)上述六個(gè)網(wǎng)絡(luò)的可以得到通過(guò)輔助繼電器和定時(shí)器的配合，可以控制輔助繼電器置位高電平的時(shí)間。以網(wǎng)絡(luò)7為例，當(dāng)定時(shí)器T44計(jì)時(shí)結(jié)束，在某個(gè)時(shí)間段時(shí)只允許有一個(gè)輔助繼電器為高電平，其余為低電平。電氣控制線路圖如下： I/O分配 在本系統(tǒng)的I/O端口分配中，，進(jìn)行控制。系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，首先給南北方向固定的15秒的綠燈時(shí)間，利用PLC，可使上述描敘的各傳感器以及各道口的信號(hào)燈與之直接相連，非常方便可靠。 CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程裝置組成可編程序控制器 PLC最小控制系統(tǒng)[12]。在任何一步之內(nèi)各輸出量的狀態(tài)不變,但相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。（4）編程器編程器用作用戶程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視，還可以通過(guò)其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。 （1） CPU模塊主要由微處理器和存儲(chǔ)器組成。1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。將用順序控制方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)順序控制,并周期循環(huán)運(yùn)作。（4）集中監(jiān)視。對(duì)于一般情況下的安全行車，車輛分流尚能發(fā)揮作用，但根據(jù)實(shí)際行車過(guò)程中出現(xiàn)的情況，還存在以下缺點(diǎn)：（1）兩車道的車輛輪流放行時(shí)間相同，在十字路口，經(jīng)常一個(gè)車道為主干道，車輛較多，放行時(shí)間應(yīng)該長(zhǎng)些；另一車道為副干道，車輛較少，放行時(shí)間應(yīng)該短些。但是，實(shí)際上不同時(shí)刻的車輛流通狀況是十分復(fù)雜的，是高度非線性的、隨機(jī)的，還經(jīng)常受認(rèn)為因素的影響。鑒于當(dāng)前實(shí)際中，一般在主干道是行車道而次道是人行橫道和一些非機(jī)動(dòng)車通行的十字馬路處的交通燈仍然采用固定通行的一般的交通燈系統(tǒng)。s S7200 series PLC, based on introducing the basic hardware on the PLC system, bining with the development of control system of traffic lights, analysis of the working principle of the traffic signal lamp further control system, and analyzes the S7200PLC hardware design and software design. Study and propose the design scheme of the control system of traffic lights based on PLC S7200, through the rational selection and design, according to different road situation choose different control methods, to solve the traffic problems of different.Key words: PLC。如有違規(guī)行為，我愿承擔(dān)一切責(zé)任，接受學(xué)校的處理。順序控制法。然而，隨著交通量的快速增長(zhǎng)和缺乏對(duì)高速路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒(méi)有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。它們一般由“通行與禁止時(shí)間控制顯示、紅黃綠三色信號(hào)燈和方向指示燈”三部分組成。有應(yīng)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)的方法。中心處理機(jī)根據(jù)交通流量的變化，實(shí)時(shí)地改變控制模型，隨時(shí)發(fā)出控制指令，控制終端信號(hào)機(jī)和可變標(biāo)志。順序控制就是指系統(tǒng)或生產(chǎn)設(shè)備在各輸入信號(hào)的作用下,內(nèi)部元件狀態(tài)按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的時(shí)間順序變化,使得各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)有序地進(jìn)行操作。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7300）和中、高性能要求的PLC（如S7400）等[1]。由最初發(fā)展至今，SS5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門子自動(dòng)化系統(tǒng)最尖端，功能最強(qiáng)的可編程控制器。I/O模塊可以制成各種標(biāo)準(zhǔn)模塊根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)來(lái)增減和組合。智能型編程器有許多不同的應(yīng)用程序軟件包功能齊全適應(yīng)的編程語(yǔ)言和方法也較多。 方案二：使用西門子S7200 PLC可編程控制器，其編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)且功能強(qiáng)大工業(yè)控制能力較為強(qiáng)大一臺(tái)小型的PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可以為用戶提供使用的變成元件可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制能力就控制能力而言較普通的單片機(jī)要強(qiáng)一些具有很高的性能價(jià)格比故而本系統(tǒng)選擇西門子 S7200 PLC作為本設(shè)計(jì)的主控制器。 PLC控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4 交通燈控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) 控制要求分析 控制要求分析 對(duì)于單交叉路口的信號(hào)燈控制主要在于求取最佳信號(hào)周期和兩交叉方向的綠信比。 模式1的時(shí)序圖 模式2的時(shí)序圖 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)模型圖建立交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的十字路口應(yīng)用的模型，這個(gè)十字路路口分別是南北主干道和東西主干道的交匯處，分別在南北方向和東西方向設(shè)有紅黃綠三種顏色的交通信號(hào)燈，在東西方向和南北方向分別設(shè)有甲和乙兩輛汽車燈分別代表東西方向和南北方向的通行情況[15]。 網(wǎng)絡(luò)4梯形圖（3）比較指令實(shí)現(xiàn)模式選擇在網(wǎng)絡(luò)5和網(wǎng)絡(luò)6中，通過(guò)VW1中的數(shù)值與“1”和“2”相比，如果當(dāng)VW1等于1，其他輔助繼電器復(fù)位，定義為模式一；如果當(dāng)VW1等于2，其他輔助繼電器復(fù)位，定義為模式二；這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用比較指令實(shí)現(xiàn)了模式的選擇。通過(guò)這網(wǎng)絡(luò)18和網(wǎng)絡(luò)31這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)。（7）輔助繼電器對(duì)輸出繼電器的邏輯控制由于輔助繼電器本身的特點(diǎn)，不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，此時(shí)我們需要用輔助繼電器處理的邏輯任務(wù)與輸出繼電器對(duì)應(yīng)，通過(guò)輸出繼電器控制外部驅(qū)動(dòng)。在調(diào)試的過(guò)程還需要注意的，就是編程計(jì)算機(jī)跟PLC設(shè)備的通訊問(wèn)題，合理的選擇通信頻段是保證通信成功和程序下載的關(guān)鍵。并根據(jù)運(yùn)行的結(jié)果，查閱和調(diào)查當(dāng)?shù)亟煌ㄐ盘?hào)燈工作的情況，查閱道路司機(jī)對(duì)于等候交通信號(hào)燈指示心理情況。同時(shí)在自動(dòng)控制領(lǐng)域中,PLC 順序控制設(shè)計(jì)法是順序控制系統(tǒng)中一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間全程由高紅亮老師的悉心指導(dǎo)下完成的。附錄A、完整梯形圖 網(wǎng)絡(luò)1 系統(tǒng)初始化網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)4 ，上升沿脈沖觸發(fā)移位器網(wǎng)絡(luò)5 通過(guò)輔助繼電器置位復(fù)位其他輔助繼電器網(wǎng)絡(luò)7 ， 網(wǎng)絡(luò)8 ， 網(wǎng)絡(luò)9 ， 網(wǎng)絡(luò)10 ， 網(wǎng)絡(luò)11 ， 網(wǎng)絡(luò)12 ， 網(wǎng)絡(luò)13 ， 網(wǎng)絡(luò)14 ， 網(wǎng)絡(luò)15 ， 網(wǎng)絡(luò)16 ， 網(wǎng)絡(luò)17 ，網(wǎng)絡(luò)18 ， 網(wǎng)絡(luò)19 ， 網(wǎng)絡(luò)20 ， 網(wǎng)絡(luò)21 ， 網(wǎng)絡(luò)22 ， 網(wǎng)絡(luò)23 輔助繼電器對(duì)輸出繼電器邏輯控制，（南北紅燈）工作25S網(wǎng)絡(luò)24 輔助繼電器對(duì)輸出繼電器邏輯控制，（南北綠燈）工作20S閃爍3S網(wǎng)絡(luò)25 輔助繼電器對(duì)輸出繼電器