【正文】 它使我學(xué)到了許多以前不熟練的和不知道的知識，其中用到了電路原理圖的硬件電路的設(shè)計，也用到單片機(jī)中程序的編寫，鞏固了以前學(xué)習(xí)的知識，同時也學(xué)到了一些的知識，初步了解了 cvi 的使用。}金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章 上位機(jī)的軟件設(shè)計 31int CVICALLBACK MotorHigh(int panel, int control, int event, void *callbackData, int eventData1, int eventData2){switch (event){ case EVENT_COMMIT:MotorSlowFlag=0。 //正向低速模式 }else Send(0xCD)。 //啟動時，正向默認(rèn)為正向低速模式else Send(0xCD)。}int CVICALLBACK ForwardRotation(int panel, int control, int event, void *callbackData, int eventData1, int eventData2){switch (event){金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章 上位機(jī)的軟件設(shè)計 29 case EVENT_COMMIT:DirectionFlag=1。 //先發(fā)送識別符號,下面要采樣 ADC0832 的 0 通道，發(fā)完后,單片機(jī)串口接收到 AA，就發(fā)送 0 通道的數(shù)據(jù)到串口緩沖區(qū) ,等待被讀取ReadBuf=ComRdByte(ComSelect)。 //清空輸入緩沖區(qū) 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章 上位機(jī)的軟件設(shè)計 28FlushOutQ(ComSelect)。break。break。break。break。break。break。}}金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章 直流電動機(jī)的調(diào)速與檢測的軟件設(shè)計 24if(TI) //如果是發(fā)送標(biāo)志位，清零 {TI=0。 //反向中速命令 case 0xCF: PWM1_ON=0, PWM2_ON=15。 //正向低速命令 case 0xBE: PWM1_ON=5, PWM2_ON=0。 //收到要發(fā)送速度的指令 ,TI=1,準(zhǔn)備發(fā)送速度.case 0xBB: //正轉(zhuǎn)命令 Forward_Rotation_Flag=1。 MAX232芯片中的兩路發(fā)送接收中任選一路作為接口，要注意其發(fā)送與接收引腳對應(yīng)，否則可能對器件或計算機(jī)串口造成永久性損壞。TR0=0。本設(shè)計采用的是定時法。 //如果占空比D=0 保持原來狀態(tài) Timer2Count=0。while(1){ ShowString(0,Line0)。 //timer1用做串口通信 波特率設(shè)置9600,Init_Timer2()。sbit PWM2 = P1^1。RI : Modem通知計算機(jī)有呼叫進(jìn)來，是否接聽呼叫由計算機(jī)決定。主要用于Modem通知計算機(jī)其處于在線狀態(tài)，即Modem檢測到撥號音，處于在線狀態(tài)。金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章 硬件設(shè)計 18 LinBiCMOSTM 工藝技術(shù)。第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。1波特=1位/秒=1bit/s=1bps在異步串行通信中，發(fā)送端和接收端保持相同的傳送波特率，相同的起始位、奇偶位和停止位，這樣收發(fā)兩端才能成功地傳送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)位：緊跟在起始位后面的就是數(shù)據(jù)位，數(shù)據(jù)位長度可以是7或8位數(shù)據(jù)。串行通信的主要缺點是數(shù)據(jù)的傳送速率比并行通信要慢。由于D/A轉(zhuǎn)換器大多是電流輸出型，需要外接運算放大器才能轉(zhuǎn)換成電壓，另外由于運算放大器輸出的電流有限，如果直接連接到直流電動機(jī)將會造成直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩過小和運算放大器過熱的現(xiàn)象，所以建議采用PWM輸出方法。當(dāng)槽內(nèi)無物體時，砷化鎵發(fā)光管發(fā)出的光直接照在硅光敏三極管的窗口上，從而產(chǎn)生一定大的電流輸出，當(dāng)有物體經(jīng)過槽內(nèi)時則擋住光線，光敏管無輸出，以此可識別物體的有無。當(dāng)PWM1和PWM2同時為低電平時，三極管2均能工作，電路中的其他部分均不工作，直流電動機(jī)停轉(zhuǎn)。在 FLASH ROM 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程允許電源（VPP）。/PSEN：程序存儲允許輸出信號端。平時不訪問片外存儲器時，ALE 端也以振蕩頻率的 1/6 固定輸出正脈沖，因而 ALE 信號可以用作對外輸出時鐘或定時信號。 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） 。當(dāng)P3口寫入“1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。在FLASH編程和校驗時,P1口作為第八位地址接收。I/O存儲器EPROM/ROM定時/計數(shù)器運算器控制器中斷CPU片內(nèi)振蕩器 RAM/SFP并行口存儲器擴(kuò)展控制器串行口XTAL金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章 硬件設(shè)計 9圖5 單片機(jī)的引腳圖管腳說明：VCC：供電電壓。金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章 硬件設(shè)計 8第四章 硬件設(shè)計 硬件的簡介本設(shè)計的控制核心是單片機(jī)AT89S52。虛擬儀器測試系統(tǒng)構(gòu)成方案如圖3所示：Active XDDESQL系統(tǒng)執(zhí)行測試報告統(tǒng)計過程控 制系統(tǒng)管理虛擬儀器模塊測控程序儀器驅(qū)動軟件儀器驅(qū)動IEEVXI/VISADAQ接口IMAQ接口I/O接口GPIB儀器串行儀器VXI儀器DAQ儀器IMAQ板卡儀器硬件金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 Labwindows/CVI 的簡介 7圖 3 虛擬儀器測試系統(tǒng)構(gòu)成方案金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 Labwindows/CVI 的簡介 7 Labwindows/CVI 編程語言Labwindows/CVI是一個完全的ANSI C開發(fā)環(huán)境，用于儀器控制、自動檢測、數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用軟件。① 以特定的采樣頻率獲取數(shù)據(jù)。它功能強(qiáng)大，可實現(xiàn)示波器、邏輯分析儀、頻譜儀信號發(fā)生器等多種普通儀器全部功能，配以專用探頭和軟件，還可以檢測特定系統(tǒng)的參數(shù)；它操作靈活，完全圖形化界面；它集成方便，不但可以和高速數(shù)據(jù)采集設(shè)備構(gòu)成自動測量系統(tǒng)，而且可以和控制設(shè)備構(gòu)成自動控制系統(tǒng)。虛擬儀器基于計算機(jī)的軟硬件測試平臺，它可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的測量儀器，如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器、頻譜分析儀等；可集成自動控制、工業(yè)控制系統(tǒng)；可自由構(gòu)建專有儀器系統(tǒng)。這時電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩平衡方程式為：T2TL=Tj=Jdω/dt（1）或： T2=TL+Tj=TL+Jdω/dt（2）式2表明當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩T2大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL時，dω/dt0，說明電動機(jī)在加速；當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩T2小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL時，dω/dt0,說明電動機(jī)在減速。由于電磁力的存在，使得沿著電樞的外圓切線方向產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。使許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成，不但為直流電動機(jī)的控制提供了更大的靈活性，而且使系統(tǒng)能達(dá)到了更高的性能，從而大大節(jié)約了人力資源，降低了系統(tǒng)成本，有效地提高了工作效率。單片機(jī)還負(fù)責(zé)獲取光電傳感器檢測到的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速(即電機(jī)的轉(zhuǎn)速)，并用整形電路對波形整形。設(shè)計中用 protel99SE 完成電路原理圖的繪制，實現(xiàn)了系統(tǒng)硬件模塊的搭建，利用 Proteus 對原理圖進(jìn)行仿真，最后利用專業(yè)編程語言和 keilc 軟件對設(shè)計的電路進(jìn)行編程。早期直流電動機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)。在直流電機(jī)中勵磁部分大都是由永久磁鐵構(gòu)成，電刷一般由銅片構(gòu)成，與換向器進(jìn)行滑動接觸，用于將外部加載的直流電壓傳送到電樞繞組中。所以，當(dāng)直流電動機(jī)克服負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩TL勻速旋轉(zhuǎn)時，則有:T2=TT0=TL表明，當(dāng)直流電動機(jī)穩(wěn)態(tài)運行時，其輸出轉(zhuǎn)矩的大小由負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩決定。所以在保證直流電動機(jī)能夠正常啟動的同時最好能降低啟動電流，在直流電動機(jī)運行過程中為了防止電動機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，如果有條件的話可以在電動機(jī)金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 直流電動機(jī) 4軸上加裝飛輪裝置，或者在選擇電動機(jī)時，考慮好需要帶動負(fù)載的大小，一般的，最好讓直流電動機(jī)帶動全部負(fù)載時的功率的60%80%，這樣既保護(hù)了直流電動機(jī)，同時效率也比較高。如果在計算機(jī)中插入數(shù)據(jù)采集卡，利用計算機(jī)高速計算能力完成儀器信號的分析與處理、結(jié)果的輸出，就可以把傳統(tǒng)儀器的所有功能模塊集成在一臺計算機(jī)上，軟件稱為儀器系統(tǒng)的關(guān)鍵。虛擬儀器的軟件系統(tǒng)主要分為四層結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)管理層、測控程序?qū)?、儀器驅(qū)動層和I/O接口層。⑥ 集成一個以上的DAQ卡。③ 利用向?qū)Ш秃瘮?shù)庫開發(fā)IVI驅(qū)動程序和控制ActiveX服務(wù)器。AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8KBFlash存儲器，256字節(jié)RAM，32位I/O口線，看門狗定時器，2個數(shù)據(jù)指針，3個16位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級終端結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。在FIASH編程時,P0 口作為原碼輸入口,當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗時,P0輸出原碼,此時P0外部必須被拉高。在給出地址“1”時,它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢,當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時,P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 /INT1（外部中斷1） 。在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無效。當(dāng)輸入信號/EA 引腳接低電平時，CPU 只訪問片外 FLASH ROM 并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令；而不管是否有內(nèi)部程序存儲器。它是振蕩電路反相放大器的輸出端，振蕩電路額頻率就是晶體的固有頻率。其中霍爾傳感器是應(yīng)用磁感應(yīng)的方金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章 硬件設(shè)計 12式進(jìn)行檢測，由于其安裝結(jié)構(gòu)的限制，這種傳感器檢測的精度很低，所以常常用在高轉(zhuǎn)速并且對精度要求不高的場合；旋轉(zhuǎn)編碼器的檢測精度非常高，通常旋轉(zhuǎn)一圈可輸出幾百至幾千個脈沖，適用于轉(zhuǎn)速較低的場合，但是這種傳感器價格較比其他傳感器高很多，一般情況下不予采用；光電傳感器的檢測精度介于前兩種傳感器之間，安裝簡單、價格較低，所以是設(shè)計中的首選。由于我們買到的直流電動機(jī)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)固定，勵磁部分為永久磁鐵，所以式中的R、Ce和φ已經(jīng)固定，只能改變加載在直流電動機(jī)兩端的直流電壓。 RS232 通信電路 串行通信與并行通信在微型計算機(jī)系統(tǒng)中，MCU與外圍電路通信的基本方式有兩種，如圖9所示：? 并行通信——數(shù)據(jù)的各位同時傳送? 串行通信——數(shù)據(jù)一位一位順序傳送圖9 MCU與外圍電路通信的方式外部RAM擴(kuò)展電路、基本“I/O”擴(kuò)展電路、實時時鐘電路、鍵盤電路、LCD接口電路都是采用并行通信方式，從圖上可以看出，在并行通信中，數(shù)據(jù)有多少位就需要多少條傳送線。如下圖所示。停止位：在奇偶校驗位或數(shù)據(jù)位之后發(fā)送的是停止位，可以是1位、1位半或2位，表示一個字符的結(jié)束。內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本可分三個部分：第一部分是電荷泵電路。第三部分是供電。符合甚至優(yōu)于 ANSI 標(biāo)準(zhǔn) EIA/TIA232E 及 ITU 推薦標(biāo)準(zhǔn) 。DSR:數(shù)據(jù)設(shè)備就緒；此引腳高電平時，通知計算機(jī)Modem已經(jīng)