【正文】 在我畢業(yè)設(shè)計期間，有幸得到了王臣等多位老師的幫助，他們淵博的學(xué)識和科學(xué)高效的教學(xué)方法成為我今后人生學(xué)習(xí)和追求的榜樣。*CMPR2=cmp2。case3:cmp1=(int)(z*TP),cmp2=(int)(x*TP)。y=(*ualfa[i]+ubeta[i])/2。float x,y,z。break。a=a+4*c+2*b。vref2=(ubeta[i]+ualfa[i]*)/2。i200。*ACTRA=0X666。對于本系統(tǒng)我們還可以做如下完善：加轉(zhuǎn)速、溫度檢測電路；接上位機(jī)、鍵盤、LED顯示；設(shè)計本系統(tǒng)的控制操作平臺。中斷程序是保證系統(tǒng)能夠安全、穩(wěn)定運(yùn)行的重要組成部分，它為整個系統(tǒng)的安全運(yùn)行提供保障。6)SCI、SPI、A/D初始化。如果沒有適當(dāng)?shù)墓ぞ邊f(xié)助開發(fā)人員，就可能推遲開發(fā)的進(jìn)度，甚至將問題帶到出售的產(chǎn)品中。當(dāng)在源程序中調(diào)用宏時，匯編器將變量傳給宏參數(shù)，用宏定義指令來取代宏調(diào)用語句，然后匯編源代碼。CPU中斷控制寄存器volatile unsigned int*SCSR1=(volatile unsigned int*)0x7018。首先，它將COFF文件中的段用來建立程序段和數(shù)據(jù)段，將輸入段組合起來建立可執(zhí)行的COFF輸出模塊。初始化段包含可執(zhí)行代碼和已初始化數(shù)據(jù)。采用這種目標(biāo)文件格式更利于模塊化編程，并且為管理代碼段和目標(biāo)系統(tǒng)存儲器提供更強(qiáng)有力和更加靈活的方法。 晶振電路 DSP與JTAG接口設(shè)計DSP仿真器通過DSP芯片上提供的掃描仿真引腳實(shí)現(xiàn)仿真功能,掃描仿真消除了傳統(tǒng)電路仿真存在的電纜過長會引起的信號失真及仿真插頭的可靠性差等問題。74LS08器件包含4路獨(dú)立的2輸入與門。TMS320F2812是一個較低功耗芯片,。1616位和3232位的乘法累加操作；TMS320F2812有以下特點(diǎn)：系統(tǒng)各個部分所需供電電壓分別為：霍爾電壓、電流檢測器，IPM逆變器，電位器等。對于DSP2812,A/D轉(zhuǎn)換的模擬輸入電壓量程為0V～3V,但測量電阻兩端電壓額定范圍是2V～2V,因此必須對模擬輸入電壓進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,使其調(diào)整到0～3V范圍內(nèi)。所輸出的直流電壓可以根據(jù)測量電阻的不同來確定,此電壓通過濾波限幅之后加到DSP上,使得DSP與主電路之間沒有電氣聯(lián)系,起到電氣隔離作用。當(dāng)DSP的輸出引腳為低電平時,光耦合器的6腳為高電平, IPM開關(guān)器件關(guān)斷。IPM模塊內(nèi)部原理圖： IPM模塊內(nèi)部原理圖研發(fā)的變頻調(diào)速系統(tǒng)逆變器采用日本富士公司的IPM 7MBP100RA12005,耐壓值為1200V,額定工作電流為100A,。模塊實(shí)時檢測IGBT電流，當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重的過流或直接短路時，IGBT將被軟關(guān)斷。⑧主電路、控制電路、與銅導(dǎo)熱底板相互絕緣，絕緣耐壓≥2500V（RMS），保證人身安全。③由于產(chǎn)品是采用電力半導(dǎo)體模塊工藝生產(chǎn)，基本是靠模具和自動化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，受人的因素干擾小，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。由于電阻的阻值容易做得比較準(zhǔn)確，從而保證了均壓效果。通常，取：P＝50～100W即已足夠。優(yōu)點(diǎn)是它可以給后級的逆變器提供相對恒定的直流電壓，缺點(diǎn)是它剛開始充電時不能直接接到不可控全橋整流的輸出端，因?yàn)檫@樣會產(chǎn)生很大的充電電流，燒壞整流器件。被廣泛使用于無特殊要求的各種機(jī)械設(shè)備如機(jī)床、風(fēng)機(jī)、水泵等。但這還不是最簡練的表述，若對以上條件作進(jìn)一步分析，判斷方法可進(jìn)一步簡化，由所推導(dǎo)出的條件可以看出，Uref*所在的扇區(qū)完全可由，與0的關(guān)系決定，由此可以定義以下變量： （）再定義： 若 ，則A=1，否則A=0 若，則B=1，否則B=0 若，則C=1，否則C=0A，B，C之間共有八種組合，但由判斷扇區(qū)的公式可知A，B，C不會同時為1或同時為0，所以實(shí)際的組合是六種，A，B，C組合取不同的值對應(yīng)著不同的扇區(qū)，并且是一一對應(yīng)的，因此完全可以由A，B，C的組合判斷所在的扇區(qū)。進(jìn)一步計算可知，m取1，也就是SVPWM輸出最大時，線電壓峰值等于Ud，已經(jīng)達(dá)到直流母線電壓；再增加就不是線性調(diào)制了，所以SVPWM的直流電壓利用率是最高的。因此可以用零矢量來調(diào)節(jié)作用時間，以使UU6矢量作用產(chǎn)生的磁鏈的角速度正好等于ω=2πf。 SVPWM磁鏈軌跡由于變換器實(shí)際所能產(chǎn)生的矢量(基本矢量和零矢量)有限，不可能輸出角度連續(xù)變化的空間矢量。其他六個基本電壓矢量分別為、且有效矢量長度均為2/3Ud。這樣可將電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的形狀問題轉(zhuǎn)化為電壓空間矢量運(yùn)動軌跡的形狀問題。令C3/2表示從三相坐標(biāo)系變換到兩相坐標(biāo)系的變換矩陣，即采用正交變換矩陣，則其正交變換公式為： （）C2s/3s變換公式為： （） C2s/2r變換及其逆變換由兩相靜止坐標(biāo)系(αβ)到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(dq)的變換稱為Park變換。根據(jù)設(shè)計對其控制電路提出要求，然后給出設(shè)計電路圖。TI首家提供可定制 DSP——cDSP，cDSP 基于內(nèi)核 DSP的設(shè)計可使DSP具有更高的系統(tǒng)集成度，大加速了產(chǎn)品的上市時間。它的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力和高運(yùn)行速度，是最值得稱道的兩大特色。由于大量的零矢量的插入需要更多的元件開關(guān)次數(shù)來實(shí)現(xiàn)，所以命名為高頻劈零矢量。諧波還會引起電動機(jī)機(jī)械脈振現(xiàn)象。其效率可達(dá)90％以上。所以，提高調(diào)速效率、提高功率因數(shù)、減少高次諧波、提高性能價格比始終是人們關(guān)注的重點(diǎn)。規(guī)格系列齊全，可以滿足各種不同需求，因而被廣泛采用，是最具發(fā)展前途的理想調(diào)速方法。它可以獲得恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性和恒功率調(diào)速特性?？刂茢夭ㄆ鞯恼伎毡染湍苷{(diào)節(jié)直流側(cè)的短路電流，從而間接地控制了反饋給調(diào)節(jié)繞組的轉(zhuǎn)差功率，達(dá)到調(diào)速的目的。6）斬波式內(nèi)反饋調(diào)速這是我國獨(dú)有的，近十幾年才興起的新方法。改變轉(zhuǎn)子繞組電源的頻率、幅值和相位，就可以調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、和無功功率。不同的是，它將能量分別饋入電動機(jī)的定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組。調(diào)節(jié)附加電勢的大小，就可以調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。2）轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速：轉(zhuǎn)子回路串接電阻可以改變轉(zhuǎn)子電流，從而改變其機(jī)械特性曲線，達(dá)到調(diào)速的目的。式（）說明，改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法，就是改變轉(zhuǎn)差率s、改變頻率f、改變極對數(shù)p。因此，就目前的市場容量考慮，約有6000萬kW的調(diào)速電機(jī)市場。據(jù)統(tǒng)計，在20世紀(jì)大部分時間里，約占整個電力拖動總?cè)萘?0%的拖動系統(tǒng)都采用交流電機(jī)，可見提高交流電動機(jī)的調(diào)速性能在國民經(jīng)濟(jì)中具有十分重要的意義。電動機(jī)調(diào)速性能的好壞對提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率和節(jié)約電能有著直接的決定性影響。主電路包括整流電路、濾波電路、逆變電路。內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文）題 目：基于DSP的SVPWM實(shí)現(xiàn)及異步機(jī)調(diào)速基于DSP的SVPWM實(shí)現(xiàn)及異步機(jī)調(diào)速摘 要本文主要研究了一種專門用于交流異步電機(jī)控制的數(shù)字信號處理器TMS320F2812，以及它在現(xiàn)代變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用。檢測電路包括直流側(cè)電壓檢測電路、電流檢測電路。從電機(jī)發(fā)展史看，直流電機(jī)在傳統(tǒng)的電機(jī)拖動中占有優(yōu)勢地位。本文的研究正是針對基于DSP的交流異步電動機(jī)的變頻調(diào)速進(jìn)行的。電動機(jī)只有在額定負(fù)載下運(yùn)行效率才高，由于安全等方面的考慮，電動機(jī)常常處于低效運(yùn)行狀態(tài)。由此產(chǎn)生了多種調(diào)速方法。但其調(diào)速性能不好，機(jī)械特性軟，而且轉(zhuǎn)差功率以熱能的形式消耗在外接電阻上，效率太低。通常轉(zhuǎn)子回路接有不可控的整流器，將轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢經(jīng)整流器變換成直流電勢，從轉(zhuǎn)子吸收轉(zhuǎn)差功率Ps。定子繞組接入工頻電源，轉(zhuǎn)子繞組接到頻率、幅值、相位和相序都可以調(diào)節(jié)的獨(dú)立的交流變頻電源上。雙饋調(diào)速不僅可以在低于同步轉(zhuǎn)速以下運(yùn)轉(zhuǎn)，還可以在高于同步轉(zhuǎn)速以上運(yùn)轉(zhuǎn)，具有優(yōu)良的調(diào)速性能，過載能力大、轉(zhuǎn)動慣量小、效率要高于串級調(diào)速。它也是通過引入附加電勢改變轉(zhuǎn)差率的方法。關(guān)斷橋S的作用是關(guān)斷斬波晶閘管Sc。這種方法效率高，操作筒單、成本低廉，機(jī)械特性硬。它可分為兩大類：1）交－直－交變頻調(diào)速電網(wǎng)中的交流電先被整流成直流電，再通過逆變器逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電。一：調(diào)速效率。 效率曲線η=f(s)二：調(diào)速范圍電動機(jī)調(diào)速范圍D=最高轉(zhuǎn)數(shù)/最低轉(zhuǎn)數(shù)。因此,抑制和消除諧波也是此類調(diào)速的重要課題,采用并聯(lián)斬波技術(shù)就是一種有效抑制諧波的方法。一般來說，由于電動機(jī)在高速運(yùn)行時，需要的零矢量等待時間較短，所以在較高頻率時，均勻插入零矢量的效果并不明顯(考慮到死區(qū)的影響，甚至效果會更差)，而在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)時，需要的零矢量等待時間較長，此時均勻的零矢量插入會使諧波明顯降下來。DSP產(chǎn)業(yè)在約40年的歷程中經(jīng)歷了三個階段：第一階段，DSP意味著數(shù)字信號處理，并作為一個新的理論體系廣為流行；隨著這個時代的成熟，DSP進(jìn)入了發(fā)展的第二階段，在這個階段，DSP代表數(shù)字信號處理器，這些DSP器件使我們生活的許多方面都發(fā)生了巨大的變化；接下來又催生了第三階段，這是一個賦能(enablement)的時期，我們將看到DSP理論和DSP架構(gòu)都被嵌入到SoC類產(chǎn)品中。同時，TI瞄準(zhǔn)DSP電子市場上成長速度最快的領(lǐng)域。對于DSP由設(shè)計任務(wù)書需設(shè)計其最小系統(tǒng)：包括對電源電路、晶振電路、復(fù)位電路、JTAG的設(shè)計。αβ為靜止坐標(biāo)系，dq為任意角速度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，αβ靜止坐標(biāo)系變換為dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系時，圖中θ為α軸與d軸之間的夾角，dq繞組在空間垂直放置，且加上直流Ud和Uq，并讓d，q坐標(biāo)以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則產(chǎn)生的磁動勢與αβ坐標(biāo)系等效。電壓矢量可以表示為： （）定子電壓方程為： （）當(dāng)轉(zhuǎn)速不是很低時，定子電阻壓降較小，可以忽略，則有： （）這表明電壓空間矢量的方向與磁鏈的運(yùn)動方向一致。零矢量位于原點(diǎn)，相鄰非零矢量之間的夾角為60度。為獲得旋轉(zhuǎn)的空間電壓矢量，只有利用各矢量的作用時間的不同來等效合成所需要的矢量。式()中，當(dāng)T4，T6不足時，插入零矢量補(bǔ)足，一般地，有： （）式中T00、T07分別代表零矢量U0、U7的作用時間。 電壓空間矢量所在扇區(qū)的判斷本文SVPWM的調(diào)制，是將電機(jī)兩維靜止坐標(biāo)α、β坐標(biāo)系上的兩個正交電壓向量和作為空間矢量信號實(shí)時調(diào)制的給定。為區(qū)別六種狀態(tài)，令：S=A+2B+4C （）則S可為1至6六個整數(shù)值，正好與六個扇區(qū)一一對應(yīng)，只是在具體數(shù)值順序上與扇區(qū)實(shí)際順序有所差別，用式()，圖中棱形區(qū)域外的1至6六個數(shù)值為式()計算出的數(shù)值，棱形區(qū)域內(nèi)的I至VI六個數(shù)為實(shí)際扇區(qū)號。表31 電機(jī)參數(shù)型 號額定功率kw滿載時堵轉(zhuǎn)電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 最小轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速r/min電流A功率 ％功率因數(shù)Y280M141390本文采用交－直－交變頻調(diào)速方式，主回路由不可控整流電路，濾波/緩沖環(huán)節(jié)，智能功率模塊IPM構(gòu)成的逆變電路組成。另外，在不使用主電路時要給濾波電容放電，以免發(fā)生事故。電阻值較大時容量可相對取小一點(diǎn)；電阻值較小時容量則要取得大一點(diǎn)。均壓電阻的阻值可根據(jù)其功率的大小來選擇。該產(chǎn)品在材料成本、制造費(fèi)用、生產(chǎn)規(guī)模等方面都具有較大優(yōu)勢。⑨采用先進(jìn)的開關(guān)電源制造技術(shù)，通過獨(dú)特方法實(shí)現(xiàn)隔離輸出，滿足驅(qū)動電路需要，并保證人身安全。④具有過熱保護(hù)功能。其內(nèi)置三相變頻器用IGBT及FWD,并內(nèi)置IGBT的驅(qū)動功能,所以只要將光耦合器輸出連接IPM,就能夠不設(shè)計門電阻值而驅(qū)動IGBT。IPM故障信號ALM經(jīng)高速光耦PC817隔離后送到TMS320F2812的PDPINTA引腳,當(dāng)有故障發(fā)生時PDPINTA引腳電平被拉低,于是TMS320F2812的PWM1～6引腳輸出被置為高阻態(tài),同時進(jìn)入PDPINTA_ISR ()保護(hù)中斷程序,進(jìn)行保護(hù)設(shè)置,從而達(dá)到保護(hù)IPM的目的。 電壓檢測調(diào)理電路如果實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,需要檢測三相異步電動機(jī)定子電流。 電流檢測調(diào)理電路切斷限流電阻電路設(shè)計電路如圖所示，由于啟動電阻R1長期在電路中，會影響直流電壓和逆變器IPM的輸出電壓大小，所以通過檢測直流母線電壓，當(dāng)母線電壓達(dá)到穩(wěn)態(tài)電壓的60％時，通過光耦PC817發(fā)送一個高電平信號控制電磁繼電器KA的開關(guān)KA將R1短接。220V市電經(jīng)變壓器降壓后，首先經(jīng)全橋整型電路后轉(zhuǎn)換為直流電，再經(jīng)過二端集成穩(wěn)壓器件LM7815轉(zhuǎn)換成+15V直流電。TMS320F2812DSP采用高性能的靜態(tài)CMOS技術(shù)：1616位的雙乘法累加器；片上存儲器：本文采用TI公司的TPS767D318電源芯片。74LS08的邏輯功能表達(dá)式為：Y=A采用掃描仿真,使得在線仿真成為可能,給調(diào)試帶來極大方便?；贑OFF格式編寫匯編程序或高級語言程序時，不必為程序代碼或變量指定目標(biāo)地址,這為程序編寫和程序移植提供了極大的方便。這些段的內(nèi)容存儲在目標(biāo)文件中，當(dāng)程序裝入時通常放在TMS320的程序存儲器中。其次，鏈接器為輸出塊選擇存儲器地址。系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器1volatile u