【正文】
Avtomatic time 自動(dòng)時(shí)間繼電器 Maual time 手動(dòng)時(shí)間繼電器 Reset time 復(fù)位時(shí)間繼電器 當(dāng)按Reset time 菜單是顯示窗口如圖 All Time 時(shí)間繼電器 Specific Time 單個(gè)時(shí)間繼電器 選擇 All Time按OK全部的時(shí)間繼電器復(fù)位, 選擇Specific Time 并在Time框中輸入時(shí)間繼電器地址號(hào)。 Avtomatic time 自動(dòng)時(shí)間繼電器 Maual time 手動(dòng)時(shí)間繼電器 Reset time 復(fù)位時(shí)間繼電器 當(dāng)按Reset time 菜單是顯示窗口如圖 All Time 時(shí)間繼電器 Specific Time 單個(gè)時(shí)間繼電器 選擇 All Time按OK全部的時(shí)間繼電器復(fù)位, 選擇Specific Time 并在Time框中輸入時(shí)間繼電器地址號(hào)。下載程序塊。建立項(xiàng)目 3。 低層網(wǎng)主要是面向現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和終端的,像CompoBus網(wǎng)。 高層網(wǎng)主要面向管理用計(jì)算機(jī),為管理服務(wù),網(wǎng)的規(guī)模大,覆蓋地域廣,交換數(shù)據(jù)量大,通信速度快,而且可以向外擴(kuò)展與互聯(lián)。PLC聯(lián)網(wǎng)不僅使PLC自身的應(yīng)用獲得更大效益,而且推動(dòng)了DCS的長(zhǎng)足發(fā)展。 in the other side, developing towards largescale, plex, multifunction,distribute, multilayer distributing, full automation network. As a result, various kinds of PLC network and its product e forth continuously. which could be seen in the oneness of network topological construction, munication mechanism,programming PLC municating program, is the most important in the nature. This paper, associating with the present developing need of industry field, basing the theory analysis and study, using PLC network system of OMRON series as an example, introduces its linking method, utilization, municating mechanism and application. OMRON PLC network has many types and they have almost all functions, they can satisfy various needs of industry automation. One the whole, OMRON PLC network can be classify three layers, which are the high layer network, middle layer network and low layer network. High layer network mainly face the puter using for management, serving for management. High layer network has large scale and cover with wide zone, larger data size to exchange, higher speed to municate. And high layer may expand or interlinkage. Besides Ethernet, SYSMAC NET is also high layer Link is mainly used to fulfil the munication between PLC and speed is low, but it mainly face management and monitor PLC, not be used to , any linked PLC can build HOST Link, therefore, HOST Link is a specific high layer network, or high layer linkage. Middle layer network mainly link to PLC, and it emphasize the control function of PLC. Middle layer network include three kinds network, the first is SYSMAC Link,the second is Controller Link, the third is PLC Link.Low layer network mainly face field equipment and terminal, like the CompoBus network Of the three layer network, HOST Link munication system and PLC Link munication system have the most popularity in industry field. PLC Link ommunication system links several PLC to form a network by PLC Link unit.集散控制系統(tǒng)(DCS)是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)測(cè)、操作、管理和分散控制的一種新型控制技術(shù)。 (3)提升機(jī)雙線智能控制器對(duì)提升機(jī)行程采用間接測(cè)量的辦法,這無(wú)形中增加了一級(jí)故障點(diǎn)。在提升機(jī)的減速點(diǎn)、限速點(diǎn)和過(guò)卷點(diǎn)的處理上以及對(duì)速度的動(dòng)態(tài)跟蹤顯示方面,有較強(qiáng)的創(chuàng)造性。自動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,司機(jī)監(jiān)視各窗口是否正常及后備保護(hù)指示是否正常。保護(hù)動(dòng)作后,觸摸屏報(bào)警界面顯示故障原因并作記錄。本系統(tǒng)在每個(gè)提升循環(huán)停車時(shí),都以停車磁開(kāi)關(guān)信號(hào)作為基準(zhǔn)對(duì)行程數(shù)字進(jìn)行清零,以消除累計(jì)誤差,從而保證了控制的精確度。后備保護(hù)獨(dú)立起作用。80C。,U低輸出振幅177。 (6) 節(jié)能畫面 該畫面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數(shù)及實(shí)時(shí)節(jié)電狀態(tài),以便向用戶展示變頻節(jié)能的好處,也可用來(lái)與其它的節(jié)電測(cè)量作比較。各界面圖具體功能如下: (1)主畫面 一般的用被控系統(tǒng)的主系統(tǒng)畫面作為主畫面,該畫面可進(jìn)入到各分畫面,各分畫面均能一步返回主畫面。I/O端子排可很容易的整體拆卸。因此S7200系列具有極高性能/價(jià)格比。 腳踏制動(dòng)和腳踏驗(yàn)繩方式時(shí),變頻器的低頻頻率也始終保持變頻,低頻輸出電壓將根據(jù)模擬電壓輸入值的大小成比例輸出,達(dá)到所需的制動(dòng)和爬行力矩。開(kāi)環(huán)控制 開(kāi)環(huán)控制方式分為低頻爬行,腳踏制動(dòng)和腳踏驗(yàn)繩方式。因此在本系統(tǒng)中選擇由西門子公司生產(chǎn)的MM440變頻器,該變頻器是一種應(yīng)用范圍廣泛的矢量控制方式多功能、模塊化通用變頻器,具有低速高轉(zhuǎn)矩輸出,良好的動(dòng)態(tài)性能和過(guò)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。變頻器的工作原理是把市電(380V、50Hz)通過(guò)整流器變成平滑直流,然后利用半導(dǎo)體器件(GTO、GTR或IGBT)組成的三相逆變器,將直流電變成可變電壓和可變頻率的交流電,由于采用微處理器編程的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)方法,使輸出波形近似正弦波,用于驅(qū)動(dòng)異步電機(jī),實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。主軸裝置由主軸、筒殼、支輪、制動(dòng)輪、軸承座等部件組成,完成人、物、料的運(yùn)輸任務(wù)。主控制系統(tǒng):采用完全獨(dú)立的兩套PLC系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)安全回路的雙線制。除此之外,更兼其體積小、重量輕、通用性強(qiáng)的特點(diǎn),因此,變頻調(diào)速技術(shù)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。 ⑴有發(fā)無(wú)功功率的能力,不消耗電網(wǎng)上的無(wú)功。 交流傳動(dòng)系統(tǒng)泛指以各種交流電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象的傳動(dòng)系統(tǒng),一般地說(shuō),交流傳動(dòng)比較簡(jiǎn)單,設(shè)備和安裝費(fèi)用低,建筑占地面積小,但電氣調(diào)速性能差,減速和爬行階段需要附加拖動(dòng)裝置。而PLC主要用于工業(yè)控制。對(duì)所監(jiān)視的系統(tǒng)范圍內(nèi)可能出現(xiàn)的緊急情況做出相應(yīng),實(shí)現(xiàn)對(duì)被監(jiān)控系統(tǒng)的最佳運(yùn)行。國(guó)內(nèi)如大中專院校、企業(yè)院所正在做數(shù)字化提升機(jī)電控系統(tǒng)的集成開(kāi)發(fā)嘗試。1 概述 礦井提升機(jī)的概述礦井提升機(jī)是礦山大型固定設(shè)備之一,是井下與地面的主要運(yùn)輸工具??紤]當(dāng)今數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,緊密結(jié)合提升機(jī)控制工藝的要求,我們認(rèn)為當(dāng)今先進(jìn)的數(shù)字化提升機(jī)應(yīng)具有以下特點(diǎn):在驅(qū)動(dòng)控制上,礦井提升機(jī)與直流拖動(dòng)與交流拖動(dòng)相比,調(diào)速性能好,不需要附加其他拖動(dòng)裝置,隨著驅(qū)動(dòng)控制產(chǎn)品的成熟,完全能夠?qū)崿F(xiàn)全數(shù)字化控制,大大提高了系統(tǒng)的可靠性與控制精度。它具有系統(tǒng)協(xié)調(diào)、報(bào)表制作、畫面顯示、畫面拷貝、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和檢索及自診斷等一系列功能。2. 使用環(huán)境:微型計(jì)算機(jī)對(duì)環(huán)境要求比較高,一般要求在干擾小并具有一定溫度和濕度要求的機(jī)房?jī)?nèi)使用。1. 串級(jí)調(diào)速 在繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中引入外加電動(dòng)勢(shì),以改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)差率而獲得不同轉(zhuǎn)速。 ⑵穩(wěn)壓性能好。這將極大地提高工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的自動(dòng)化水平,從而可以實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)節(jié)能的目的。拖動(dòng)控制系統(tǒng):采用三相交流異步電動(dòng)變頻調(diào)速系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)節(jié)能、穩(wěn)定運(yùn)行。動(dòng)力站是由主電機(jī)、制動(dòng)器、減速器和底座等組成,主電機(jī)通過(guò)減速器向提升機(jī)提供牽引所需的動(dòng)力;失效安全型制動(dòng)器為提升機(jī)提供工件制動(dòng)力,以保證系統(tǒng)安全可靠地工作。主電路包括整流器、直流中間電路、逆變器及檢測(cè)部分的傳感器(圖中未畫出)。內(nèi)置參數(shù)自整定PID控制器;,4個(gè)可編程跳轉(zhuǎn)頻率;集成RS485通訊接口,可送PROFIBUSDP和DEVICENET通信模塊可實(shí)現(xiàn)主/從控制方式?!〉皖l爬行方式:低頻爬行是在低頻制動(dòng)完成,達(dá)到爬行點(diǎn)速度后,低頻爬行信號(hào)輸入,低頻制動(dòng)完成,變頻器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的低頻電壓輸出。 變頻器參數(shù)設(shè)置數(shù)字量輸入端子參數(shù)功能P0003P0003=1允許訪問(wèn)最頻繁使用的參數(shù)。S7200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:● 極高的可靠性● 極豐富的指令集● 易于掌握● 便捷的操作● 豐富的內(nèi)置集成功能● 實(shí)時(shí)特性● 強(qiáng)勁的通信功能● 豐富的擴(kuò)展模塊 S7200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU和3種型好不同的模擬量擴(kuò)展模塊供選擇使用。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。,可以設(shè)置成RS-485接口,將PLC的RS485接口與TP270進(jìn)行聯(lián)機(jī)通訊,采用直接的連接方式,通訊軟件可與PLC進(jìn)行內(nèi)部地址一對(duì)一的數(shù)據(jù)交換。且應(yīng)在畫面中顯示被控系統(tǒng)的一些主要參數(shù),以便在此畫面上對(duì)整個(gè)被控系統(tǒng)有大致的了結(jié)。(7) 幫助畫面為幫助運(yùn)行人員在系統(tǒng)啟/停和緊急情況下順利進(jìn)行操作,系統(tǒng)提了在線畫面幫助軟件包。U:頻率范圍 / 2012PIN認(rèn)證 CSA,本系統(tǒng)中所涉及的主要保護(hù)如下所述:1)速度保護(hù):PLC根據(jù)從旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量的行程和速度,與本機(jī)設(shè)定的保護(hù)基準(zhǔn)進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的速度保護(hù)。而且在井筒每鉤有兩次運(yùn)行中的校驗(yàn),第一次是出曲軌時(shí),若校驗(yàn)出編碼器計(jì)數(shù)不正常,則絞車立即安全制動(dòng)。只有人為按下復(fù)位按鈕或PLC全部停電后,故障指示才能消除。并且變頻器、PLC的運(yùn)行狀況返回觸摸屏以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,箕斗到位停車后,閘把拉回緊閘位置,當(dāng)空鉤提升或司機(jī)發(fā)現(xiàn)有超速現(xiàn)象時(shí),在未開(kāi)始減速前司機(jī)可人為將閘把從最大位置漸漸拉回,人為提前減速。該系統(tǒng)極大地方便了現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)提升機(jī)性能及狀態(tài)變化趨勢(shì)進(jìn)行全面的系統(tǒng)的了解,更有助于在報(bào)警提示下的故障查找與排除,對(duì)提升機(jī)的狀態(tài)維護(hù)具有促進(jìn)作用,縮短了檢修時(shí)間,經(jīng)濟(jì)效益顯著。參考文獻(xiàn) [1] 現(xiàn)代提升設(shè)備 北京: 煤炭工業(yè)出版社出版 1983年 [2] 馬健民 趙增玉 現(xiàn)代提升機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng) 徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 2002年版 [3] 郭鎮(zhèn)明 叢望 電力拖動(dòng)基礎(chǔ) 哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)出版社 1996年[4] 施仁 劉文江 自動(dòng)化儀表與過(guò)程控制