【正文】 求學(xué)歷程是艱苦的，但又是快樂的。 主程序負責(zé)控制設(shè)備的自動運行和急停，完成對于下設(shè)子程序的選擇執(zhí)行。 綜上所述，本設(shè)計要應(yīng)用在工廠車間內(nèi)，且PROFIBUS是用于車間級監(jiān)控和現(xiàn)場層的通信系統(tǒng)，所以本設(shè)計采用PROFIBUS—DP網(wǎng)絡(luò)進行通訊，采用的是通訊協(xié)議中的DP協(xié)議。帶有DP接口或DP處理器的C7；以及西門子某些老型號PLC、PG和OP。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集 循環(huán)主—從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主—主數(shù)據(jù)傳送。傳輸技術(shù):RS485雙絞線、雙線電纜或光纜。西門子的S7系列PLC通過PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)ISO協(xié)議，可以利用S7的通信服務(wù)進數(shù)據(jù)交換。包括：工業(yè)以太網(wǎng)、AS—I、PROFIBUS。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。 PLC 輸入輸出端子表表4. 1 輸入端子表Table Input Terminal序號名稱元件名稱代碼地址編號1自動運行開關(guān)SB12自動停止開關(guān)SB23自動工作方式開關(guān)QC14手動工作方式開關(guān)QC15急停開關(guān)CR06測長輥道正轉(zhuǎn)開關(guān)SB47測長輥道反轉(zhuǎn)開關(guān)SB58步進梁點動開關(guān)SB69打印頭鎖緊開關(guān)SB710打印頭開放開關(guān)SB811打印頭上升開關(guān)SB9 12打印頭下降開關(guān)SB1013噴碼頭鎖緊開關(guān)SB1114噴碼頭開放開關(guān)SB1215噴碼頭上升開關(guān)SB1316噴碼頭下降開關(guān)SB1417輸出輥道正轉(zhuǎn)開關(guān)SB1518輸出輥道反轉(zhuǎn)開關(guān)SB1619編碼同步器上升開關(guān)SB1720編碼同步器下降開關(guān)SB1821液壓機啟動開關(guān)SB1922液壓機停止開關(guān)SB2023待料工位檢測接近開關(guān)SQ124測長位檢測接近開關(guān)SQ225空位檢測接近開關(guān)SQ326稱重管檢測接近開關(guān)SQ427打印工位檢測接近開關(guān)SQ528噴碼工位檢測接近開關(guān)SQ6 29打印頭原點接近開關(guān)SQ7 30步進梁原點接近開關(guān)SQ8 31噴碼機開始噴碼接近開關(guān)SQ9 32噴碼機噴碼結(jié)束接近開關(guān)SQ1033測長對齊接近開關(guān)SQ1134打印頭壓下開始打印接近開關(guān)SQ1235打印頭縮緊限位接近開關(guān)LS136打印頭開放限位接近開關(guān) LS237打印頭上升限位接近開關(guān) LS338打印頭下降限位接近開關(guān) LS439噴碼頭縮緊限位接近開關(guān) LS540噴碼頭開放限位接近開關(guān) LS641噴碼頭上升限位接近開關(guān) LS742噴碼頭下降限位接近開關(guān) LS843第1對光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK044第2對光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK145第3對光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK246第4對光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK347第5對光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK448第6對光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK549第7對光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK650第8對光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK751第9對光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK852第10對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK953第11對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1054第12對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1155第13對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1256第14對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1357第15對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1458第16對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1559第17對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1660第18對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1761第19對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1862第20對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1963第21對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2064第22對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2165第23對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2266第24對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2367第25對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2468第26對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2569第27對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2670第28對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2771第29對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2872第30對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2973第31對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK3074第32對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK3175第33對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK3276第34對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK3377第35對光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK3478測長電機故障開關(guān) 79步進梁電機故障開關(guān) 80輸出輥道電機故障開關(guān) 81測長變頻器故障開關(guān) BP182步進梁變頻器故障開關(guān) BP283輥道故障開關(guān) GD184輥道急停開關(guān) GD2表4. 2 輸出端子表Table Output Terminal序號名稱元件名稱代碼地址編號1步進梁電機啟停中間繼電器CR12測長工位輥道電機加速中間繼電器CR23測長工位輥道電機減速中間繼電器CR34測長工位輥道電機反轉(zhuǎn)中間繼電器CR45打印頭鎖緊中間繼電器CR56打印頭松開中間繼電器CR67打印頭下降中間繼電器CR78打印頭上升中間繼電器CR89噴碼頭鎖緊中間繼電器CR910噴碼頭松開中間繼電器CR1011噴碼頭下降中間繼電器CR1112噴碼頭上升中間繼電器CR1213上料翻料臂允許翻料中間繼電器CR1314噴印輸出輥道加速中間繼電器CR1415噴印輸出輥道反轉(zhuǎn)中間繼電器CR1516噴印輸出輥道正轉(zhuǎn)中間繼電器CR1617工作狀態(tài)（自動啟停）中間繼電器CR1718步進梁氣動剎車中間繼電器CR1819打印開始中間繼電器CR1920噴印開始中間繼電器CR2021噴碼機同步機上升中間繼電器CR2122噴碼機同步機下降中間繼電器CR2223測長變頻器故障指示燈HL1224步進梁變頻器故障指示燈HL1325測長輥道變頻器故障指示燈HL1426步進梁電機故障指示燈HL1527氣動打印故障指示燈HL1628噴碼故障指示燈HL17—。S7—300PLC與ET200以及兩臺變頻器之間的通訊通過DP口完成，通過PROFIBUS—DP網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)的交換。低壓斷路器的選擇：1. 低壓斷路器的額定電壓和額定電流應(yīng)等于或大于線路或設(shè)備的正常工作電壓和工作電流。MPI + DP 連接。（3） 單片機不如PLC可靠 用單板機做工業(yè)控制，突出問題就是抗干擾能力差。2. PLC與單片機的區(qū)別（1） 單片機不如PLC容易掌握單片機一般要用機器指令或其助記符編程，這就要求設(shè)計人員具有一定的計算機硬件和軟件知識，對于只熟悉機電控制的技術(shù)人員來說，需要一段時間的學(xué)習(xí)才能掌握。而PLC一般只有簡單的監(jiān)控程序，能完成故障檢查、用戶程序的輸入和修改、用戶程序的執(zhí)行與監(jiān)視等。（2） 使用環(huán)境 微機對環(huán)境要求較高，一般要在干擾小，具有一定的溫度和濕度要求的機房內(nèi)使用。PLC機開始對旋轉(zhuǎn)編碼器計數(shù)；與此同時，其它33對光電傳感器進入中斷程序，當(dāng)向右(東側(cè))移動的鋼管尾部脫開任一個光電傳感器，都產(chǎn)生一個中斷信號，則PLC機停止對旋轉(zhuǎn)編碼器計數(shù)；PLC機將中斷點光電傳感器的位置信號和PLC計數(shù)信息送給工控機，工控機計算出鋼管的長度。稱重系統(tǒng)由稱重箱型梁、稱重模塊及上支板構(gòu)成。結(jié)合測長光電傳感器計算鋼管長度，從而對鋼管長度進行測量。 系統(tǒng)組成及主要部分的工作原理主要包括： 步進裝置、 測長裝置、 稱重裝置1. 移鋼機：采用曲柄連桿機構(gòu)，步進裝置帶動托料機構(gòu)，完成鋼管的橫向移位， 每轉(zhuǎn)一周完成鋼管的一次移位， 周而復(fù)始實現(xiàn)鋼管從上料工位依次經(jīng)過測長、稱重、噴標、保護漆，最后到出料工位。配電柜、主控柜、噴標掛箱是各種元器件的載體。 第二章 系統(tǒng)的分析與控制任務(wù) 設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)及要求681. 甲方參數(shù)及工廠情況年平均氣溫 ℃夏季最高平均氣溫 ℃冬季最低平均氣溫 ℃極端最高氣溫 ℃極端最低氣溫 ℃最熱（7月）最高平均氣溫 ℃最冷（1月）最低平均氣溫 ℃年平均降雨量 年最大降雨量 年最小降雨量 一天內(nèi)最大降雨量 一小時內(nèi)最大降雨量 年平均風(fēng)速 夏季/冬季平均風(fēng)速 年主導(dǎo)風(fēng)向 北、北西、南西夏季/冬季主導(dǎo)風(fēng)向 南、東北、北西夏季/冬季大氣壓 地震強烈 7度供電 1 AC 10KV177。 研究目的及意義本設(shè)計的測長系統(tǒng)填補了國內(nèi)鋼管生產(chǎn)線的空白，其檢測精度和表示成果達到了世界同類產(chǎn)品的先進水平，解決了以前依靠國外進口的困境，在很大程度上降低了成本。利用對射光電管、編碼器PLC、上位機等組成的光電式測長系統(tǒng)、性能穩(wěn)定，成本低，完全能適應(yīng)鋼管生產(chǎn)自動測長的要求。七、本課題的研究步驟（1）了解設(shè)備的工作原理；（2）完成PLC定義點圖、接線端子圖、電氣原理圖及通訊系統(tǒng)圖；（3）進行s7300編程；（4）硬件連接，利用s7300軟件進行仿真；（5）觀察仿真結(jié)果并分析八、參考文獻[1] 西門子（中國）（中國）有限公司， 1997[2] ，1992[3] ，2002[4] ，2001