【正文】 求學(xué)歷程是艱苦的，但又是快樂的。 主程序負(fù)責(zé)控制設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行和急停，完成對(duì)于下設(shè)子程序的選擇執(zhí)行。 綜上所述，本設(shè)計(jì)要應(yīng)用在工廠車間內(nèi)，且PROFIBUS是用于車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場層的通信系統(tǒng)，所以本設(shè)計(jì)采用PROFIBUS—DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，采用的是通訊協(xié)議中的DP協(xié)議。帶有DP接口或DP處理器的C7；以及西門子某些老型號(hào)PLC、PG和OP。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集 循環(huán)主—從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主—主數(shù)據(jù)傳送。傳輸技術(shù):RS485雙絞線、雙線電纜或光纜。西門子的S7系列PLC通過PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)ISO協(xié)議，可以利用S7的通信服務(wù)進(jìn)數(shù)據(jù)交換。包括：工業(yè)以太網(wǎng)、AS—I、PROFIBUS。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。 PLC 輸入輸出端子表表4. 1 輸入端子表Table Input Terminal序號(hào)名稱元件名稱代碼地址編號(hào)1自動(dòng)運(yùn)行開關(guān)SB12自動(dòng)停止開關(guān)SB23自動(dòng)工作方式開關(guān)QC14手動(dòng)工作方式開關(guān)QC15急停開關(guān)CR06測長輥道正轉(zhuǎn)開關(guān)SB47測長輥道反轉(zhuǎn)開關(guān)SB58步進(jìn)梁點(diǎn)動(dòng)開關(guān)SB69打印頭鎖緊開關(guān)SB710打印頭開放開關(guān)SB811打印頭上升開關(guān)SB9 12打印頭下降開關(guān)SB1013噴碼頭鎖緊開關(guān)SB1114噴碼頭開放開關(guān)SB1215噴碼頭上升開關(guān)SB1316噴碼頭下降開關(guān)SB1417輸出輥道正轉(zhuǎn)開關(guān)SB1518輸出輥道反轉(zhuǎn)開關(guān)SB1619編碼同步器上升開關(guān)SB1720編碼同步器下降開關(guān)SB1821液壓機(jī)啟動(dòng)開關(guān)SB1922液壓機(jī)停止開關(guān)SB2023待料工位檢測接近開關(guān)SQ124測長位檢測接近開關(guān)SQ225空位檢測接近開關(guān)SQ326稱重管檢測接近開關(guān)SQ427打印工位檢測接近開關(guān)SQ528噴碼工位檢測接近開關(guān)SQ6 29打印頭原點(diǎn)接近開關(guān)SQ7 30步進(jìn)梁原點(diǎn)接近開關(guān)SQ8 31噴碼機(jī)開始噴碼接近開關(guān)SQ9 32噴碼機(jī)噴碼結(jié)束接近開關(guān)SQ1033測長對(duì)齊接近開關(guān)SQ1134打印頭壓下開始打印接近開關(guān)SQ1235打印頭縮緊限位接近開關(guān)LS136打印頭開放限位接近開關(guān) LS237打印頭上升限位接近開關(guān) LS338打印頭下降限位接近開關(guān) LS439噴碼頭縮緊限位接近開關(guān) LS540噴碼頭開放限位接近開關(guān) LS641噴碼頭上升限位接近開關(guān) LS742噴碼頭下降限位接近開關(guān) LS843第1對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK044第2對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK145第3對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK246第4對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK347第5對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK448第6對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK549第7對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK650第8對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK751第9對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān)HK852第10對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK953第11對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1054第12對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1155第13對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1256第14對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1357第15對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1458第16對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1559第17對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1660第18對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1761第19對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1862第20對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK1963第21對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2064第22對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2165第23對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2266第24對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2367第25對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2468第26對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2569第27對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2670第28對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2771第29對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2872第30對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK2973第31對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK3074第32對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK3175第33對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK3276第34對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK3377第35對(duì)光電開關(guān)接通光電開關(guān) HK3478測長電機(jī)故障開關(guān) 79步進(jìn)梁電機(jī)故障開關(guān) 80輸出輥道電機(jī)故障開關(guān) 81測長變頻器故障開關(guān) BP182步進(jìn)梁變頻器故障開關(guān) BP283輥道故障開關(guān) GD184輥道急停開關(guān) GD2表4. 2 輸出端子表Table Output Terminal序號(hào)名稱元件名稱代碼地址編號(hào)1步進(jìn)梁電機(jī)啟停中間繼電器CR12測長工位輥道電機(jī)加速中間繼電器CR23測長工位輥道電機(jī)減速中間繼電器CR34測長工位輥道電機(jī)反轉(zhuǎn)中間繼電器CR45打印頭鎖緊中間繼電器CR56打印頭松開中間繼電器CR67打印頭下降中間繼電器CR78打印頭上升中間繼電器CR89噴碼頭鎖緊中間繼電器CR910噴碼頭松開中間繼電器CR1011噴碼頭下降中間繼電器CR1112噴碼頭上升中間繼電器CR1213上料翻料臂允許翻料中間繼電器CR1314噴印輸出輥道加速中間繼電器CR1415噴印輸出輥道反轉(zhuǎn)中間繼電器CR1516噴印輸出輥道正轉(zhuǎn)中間繼電器CR1617工作狀態(tài)（自動(dòng)啟停）中間繼電器CR1718步進(jìn)梁氣動(dòng)剎車中間繼電器CR1819打印開始中間繼電器CR1920噴印開始中間繼電器CR2021噴碼機(jī)同步機(jī)上升中間繼電器CR2122噴碼機(jī)同步機(jī)下降中間繼電器CR2223測長變頻器故障指示燈HL1224步進(jìn)梁變頻器故障指示燈HL1325測長輥道變頻器故障指示燈HL1426步進(jìn)梁電機(jī)故障指示燈HL1527氣動(dòng)打印故障指示燈HL1628噴碼故障指示燈HL17—。S7—300PLC與ET200以及兩臺(tái)變頻器之間的通訊通過DP口完成，通過PROFIBUS—DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。低壓斷路器的選擇：1. 低壓斷路器的額定電壓和額定電流應(yīng)等于或大于線路或設(shè)備的正常工作電壓和工作電流。MPI + DP 連接。（3） 單片機(jī)不如PLC可靠 用單板機(jī)做工業(yè)控制，突出問題就是抗干擾能力差。2. PLC與單片機(jī)的區(qū)別（1） 單片機(jī)不如PLC容易掌握單片機(jī)一般要用機(jī)器指令或其助記符編程，這就要求設(shè)計(jì)人員具有一定的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)，對(duì)于只熟悉機(jī)電控制的技術(shù)人員來說，需要一段時(shí)間的學(xué)習(xí)才能掌握。而PLC一般只有簡單的監(jiān)控程序，能完成故障檢查、用戶程序的輸入和修改、用戶程序的執(zhí)行與監(jiān)視等。（2） 使用環(huán)境 微機(jī)對(duì)環(huán)境要求較高，一般要在干擾小，具有一定的溫度和濕度要求的機(jī)房內(nèi)使用。PLC機(jī)開始對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)；與此同時(shí)，其它33對(duì)光電傳感器進(jìn)入中斷程序，當(dāng)向右(東側(cè))移動(dòng)的鋼管尾部脫開任一個(gè)光電傳感器，都產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)，則PLC機(jī)停止對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)；PLC機(jī)將中斷點(diǎn)光電傳感器的位置信號(hào)和PLC計(jì)數(shù)信息送給工控機(jī)，工控機(jī)計(jì)算出鋼管的長度。稱重系統(tǒng)由稱重箱型梁、稱重模塊及上支板構(gòu)成。結(jié)合測長光電傳感器計(jì)算鋼管長度，從而對(duì)鋼管長度進(jìn)行測量。 系統(tǒng)組成及主要部分的工作原理主要包括： 步進(jìn)裝置、 測長裝置、 稱重裝置1. 移鋼機(jī)：采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，步進(jìn)裝置帶動(dòng)托料機(jī)構(gòu)，完成鋼管的橫向移位， 每轉(zhuǎn)一周完成鋼管的一次移位， 周而復(fù)始實(shí)現(xiàn)鋼管從上料工位依次經(jīng)過測長、稱重、噴標(biāo)、保護(hù)漆，最后到出料工位。配電柜、主控柜、噴標(biāo)掛箱是各種元器件的載體。 第二章 系統(tǒng)的分析與控制任務(wù) 設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)及要求681. 甲方參數(shù)及工廠情況年平均氣溫 ℃夏季最高平均氣溫 ℃冬季最低平均氣溫 ℃極端最高氣溫 ℃極端最低氣溫 ℃最熱（7月）最高平均氣溫 ℃最冷（1月）最低平均氣溫 ℃年平均降雨量 年最大降雨量 年最小降雨量 一天內(nèi)最大降雨量 一小時(shí)內(nèi)最大降雨量 年平均風(fēng)速 夏季/冬季平均風(fēng)速 年主導(dǎo)風(fēng)向 北、北西、南西夏季/冬季主導(dǎo)風(fēng)向 南、東北、北西夏季/冬季大氣壓 地震強(qiáng)烈 7度供電 1 AC 10KV177。 研究目的及意義本設(shè)計(jì)的測長系統(tǒng)填補(bǔ)了國內(nèi)鋼管生產(chǎn)線的空白，其檢測精度和表示成果達(dá)到了世界同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，解決了以前依靠國外進(jìn)口的困境，在很大程度上降低了成本。利用對(duì)射光電管、編碼器PLC、上位機(jī)等組成的光電式測長系統(tǒng)、性能穩(wěn)定，成本低，完全能適應(yīng)鋼管生產(chǎn)自動(dòng)測長的要求。七、本課題的研究步驟（1）了解設(shè)備的工作原理；（2）完成PLC定義點(diǎn)圖、接線端子圖、電氣原理圖及通訊系統(tǒng)圖；（3）進(jìn)行s7300編程；（4）硬件連接，利用s7300軟件進(jìn)行仿真；（5）觀察仿真結(jié)果并分析八、參考文獻(xiàn)[1] 西門子（中國）（中國）有限公司， 1997[2] ，1992[3] ，2002[4] ，2001