【正文】 在指導(dǎo)過(guò)程中，老師的諄諄教誨，鼓勵(lì)與關(guān)懷更讓我心存感激，老師學(xué)識(shí)淵博而平易近人，雖然只是跟隨老師短短數(shù)月，已經(jīng)使我的思想更加成熟。結(jié)論通過(guò)前面4章的仿真結(jié)果分析可以看出，在各種模型中都大致存在這樣的規(guī)律：當(dāng)k一定時(shí)，c越大衰減時(shí)間越短，穩(wěn)態(tài)振幅稍有增加；c一定時(shí)，k值越大，穩(wěn)態(tài)振幅越大，衰減時(shí)間稍有變化。其他各個(gè)參數(shù)均相同時(shí)，并聯(lián)型減振系統(tǒng)的衰減過(guò)程是坐墊以平衡位置為中心大幅振動(dòng)而后趨于穩(wěn)態(tài)；而串聯(lián)型彈性棒在上式減振系統(tǒng)的衰減達(dá)到穩(wěn)態(tài)的過(guò)程是坐墊緩慢下降，最后在平衡位置上下穩(wěn)態(tài)振動(dòng)。4 分析與結(jié)論 串聯(lián)模型間的比較在兩種串聯(lián)減振系統(tǒng)中，都存在這樣的規(guī)律：當(dāng)k一定時(shí)，c越大衰減時(shí)間越短，穩(wěn)態(tài)振幅稍有增加；c一定時(shí)，k值越大，穩(wěn)態(tài)振幅稍有增加，衰減時(shí)間基本不變。2．其他系數(shù)固定地情況下，增加附加彈簧剛度系數(shù)，衰減到穩(wěn)態(tài)所用時(shí)間基本沒(méi)有變化，而穩(wěn)態(tài)幅值增加明顯。所以為了達(dá)到更好的減振效果，主彈簧系數(shù)盡可能取較小值，而附加彈簧剛度系數(shù)可以適當(dāng)?shù)淖儎?dòng)，其選擇相對(duì)寬松。在復(fù)合模型fc的仿真時(shí)，我們先取主彈簧剛度系數(shù)k=300和主阻尼系數(shù)c=20一定，然后固定附加彈簧系數(shù)k1=300，只把附加阻尼系數(shù)c1依次取為30，得到一組坐墊位移在時(shí)間域上的輸出；改變附加彈簧剛度系數(shù)k1=500, 把c1依次取為30，得到另外一組坐墊位移在時(shí)間域上的輸出。 串聯(lián)型減振座椅模型仿真時(shí)，首先對(duì)方程(4)和(5)進(jìn)行如下變換：令zs=z1, zk=z2, 那么方程(4)和(5)可以寫(xiě)成：…… (17)…… (18)運(yùn)用MATLAB仿真時(shí)，需要將上式寫(xiě)成以下的方程組：…… (19)…… (20)…… (21)在此種串聯(lián)型仿真時(shí)，我們同樣先取彈簧剛度系數(shù)k一定，然后阻尼系數(shù)c依次取50，得到一組坐墊位移在時(shí)間域上的輸出。其數(shù)學(xué)模型可以寫(xiě)作：…… (8)…… (9)3 基于MATLAB的仿真分析 并聯(lián)系統(tǒng)仿真分析對(duì)并聯(lián)型減振座椅模型進(jìn)行仿真，首先必須進(jìn)行方程式的轉(zhuǎn)換，令zs=z1,那么方程(1)可以寫(xiě)成：…… (10)運(yùn)用MATLAB仿真時(shí)，需要將上式寫(xiě)成以下的方程組：…… (11)…… (12)在并聯(lián)型減振座椅模型中，本文進(jìn)行仿真時(shí)，我們先把彈簧剛度系數(shù)固定下來(lái)，然后變化阻尼器的阻尼系數(shù)，得到一組坐墊的位移在時(shí)間域上的輸出。如圖所示的有彈簧（彈性棒）和阻尼成串聯(lián)布置得阻尼器是最簡(jiǎn)單的一種形式。在比較不同的模型時(shí)，通過(guò)大量的MATLAB仿真結(jié)果得出不同模型的衰減時(shí)間和達(dá)到穩(wěn)態(tài)后的穩(wěn)態(tài)振幅，根據(jù)各種模型總結(jié)出的數(shù)據(jù)表，可以看出幾種模型的減振效果。有關(guān)文獻(xiàn)[12]指出，在減振座椅設(shè)計(jì)中考慮到以下原則：1)框架應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度,確保與座椅連接方便；2)支承運(yùn)動(dòng)部件采用錳鋼矩管,確保重量輕,強(qiáng)度高；3)運(yùn)動(dòng)部件全部采用滾動(dòng)軸承,最大限度減少阻尼,有利于整個(gè)減振架固有頻率地降低；4)對(duì)不同體重均有最佳減振效果,調(diào)節(jié)靈活方便；5)用水平拉伸彈簧克服垂直振動(dòng)。2)要爭(zhēng)取更短時(shí)間內(nèi)把坐墊振動(dòng)幅值衰減到最小。超過(guò)人體生理界限的振動(dòng)會(huì)對(duì)駕乘人員的生理和心理造成不良的影響，主要表現(xiàn)為視力疲勞下降，身體疲勞，腰酸悲痛，從而導(dǎo)致駕駛中注意力不集中，甚至引發(fā)惡性交通事故。關(guān)鍵詞：減振座椅 并聯(lián)式減振模型 串聯(lián)式減振模型 復(fù)合式減振模型 MATLAB仿真2001級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 62 頁(yè) 共 64 頁(yè)1 緒論 汽車(chē)座椅動(dòng)力學(xué)及其研究?jī)?nèi)容隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車(chē)在世界各國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)生活中起到越來(lái)越重要的作用，它與人們的生活息息相關(guān)。座椅是“人車(chē)路”系統(tǒng)中一個(gè)重要的組成部分，提高座椅的減振性能，會(huì)改善車(chē)輛的平順性，提高乘坐舒適度。振源是由振幅和振動(dòng)頻率合成的,同時(shí)振動(dòng)危害的大小還取決于振動(dòng)的時(shí)間與方向。這樣在每種模型中取四組數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)詳實(shí)的數(shù)據(jù)分析，可以得到更準(zhǔn)確的規(guī)律，進(jìn)行合理的系數(shù)匹配，達(dá)到更好的減振效果。人們稱(chēng)這種動(dòng)力學(xué)模型為剛性連接模型，又稱(chēng)為集中式彈簧質(zhì)量阻尼系統(tǒng)[10]，彈簧減振裝置上出現(xiàn)周期性的震蕩過(guò)程，是由彈簧交替的加載和減載引起的。本文由串聯(lián)模型提出了兩種復(fù)合型減振座椅模型，在第四章中同樣運(yùn)用MATLAB仿真技術(shù)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，通過(guò)多組數(shù)據(jù)的仿真，得出各個(gè)系數(shù)對(duì)減振效果的影響。再取另外一個(gè)彈簧剛度系數(shù)k，阻尼系數(shù)c依次取50得到另外一組坐墊位移在時(shí)間域上的輸出。 復(fù)合型減振座椅模型鑒于前面所述串聯(lián)型減振座椅較傳統(tǒng)的串聯(lián)型減振座椅具有更好的減振效果，它不僅比后者能更快的使坐墊振動(dòng)趨于穩(wěn)態(tài)，而且可以使振幅Ａ衰減到更低，使駕乘人員感覺(jué)更舒適。其他系數(shù)固定，改變主阻尼系數(shù)，可以看出衰減到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間變小，而穩(wěn)態(tài)振幅稍變大，我們還可以看出在其他系數(shù)固定的情況下，當(dāng)主阻尼系數(shù)和附加阻尼系數(shù)改變相同大小時(shí)，對(duì)衰減到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間和穩(wěn)態(tài)幅值的影響是基本一致的。仿真圖如下：本文仿真結(jié)果中k的單位均為，c的單位均為，以下各節(jié)相同。4．其他系數(shù)固定，增加主彈簧剛度系數(shù)時(shí)，衰減到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間基本沒(méi)有變化，而穩(wěn)態(tài)幅值有明顯的增加。當(dāng)激勵(lì)的振幅為20cm時(shí)，穩(wěn)態(tài)振幅都穩(wěn)定在0cm上下。在這個(gè)層面上說(shuō)，串聯(lián)型彈性棒在上型較之其他所有模型具有更好的減振效果，但是復(fù)合型附加阻尼器在上型減振座椅比傳統(tǒng)的并聯(lián)型減振座椅具有很顯著的優(yōu)勢(shì)，所以復(fù)合型附加阻尼器在上型減振座椅仍可以用于生產(chǎn)。致謝本論文是在導(dǎo)師李欣業(yè)教授的悉心指導(dǎo)和鼓勵(lì)下完成的，首先對(duì)李老師表示衷心的謝意。在復(fù)合型和串聯(lián)型減振系統(tǒng)的比較中，因?yàn)樗?shù)據(jù)有限，而且由于MATLAB技術(shù)的局限性，不能十分確鑿的比較出復(fù)合型附加阻尼器在上型和串聯(lián)型彈性棒在上型的優(yōu)劣。所以復(fù)合型附加阻尼器在上是減振系統(tǒng)具有更好的減振效果，更可取。 串聯(lián)型彈性棒在上式和并聯(lián)型的比較并聯(lián)型減振系統(tǒng)中，當(dāng)k一定時(shí)，c越大衰減時(shí)間越短，穩(wěn)態(tài)振幅稍有增加；c一定時(shí)，k值越大，穩(wěn)態(tài)振幅越大，衰減時(shí)間稍有變化；k=3000后穩(wěn)態(tài)振幅太大，所以為了取得更好的減振效果，我們?nèi)≥^小的k，取較大的c，綜合各組數(shù)據(jù)，我們?nèi)=300或500,c=20或30時(shí)，減振座椅有理想的減振效果。所以為減振效果更佳可以取較大的c。在復(fù)合模型fk的仿真時(shí)，我們同樣先取主彈簧剛度系數(shù)k=300n/m和主阻尼系數(shù)c=20ns/m一定，然后固定附加彈簧系數(shù)k1=300，只把附