【正文】 在這當(dāng)中，遇到自己弄不懂的問(wèn)題，我積極主動(dòng)地去請(qǐng)教老師、同學(xué)，直至弄清楚為之。為了更好地適應(yīng)硬巖切割,重型硬巖掘進(jìn)機(jī)采用橫軸式截割方式,具有生產(chǎn)能力大、工作穩(wěn)定性好、比能耗低的特點(diǎn)。（6）箱體是否漏油檢查認(rèn)為正常，方可按要求進(jìn)行操作。第9章 安全保護(hù) 安裝與檢查安裝前，必須在地面仔細(xì)檢查：如連接件是否松動(dòng)；電氣元件在運(yùn)輸過(guò)程中是否遭到損壞，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)處理，并應(yīng)檢查是否具有出廠證明，否則不準(zhǔn)使用。(4)本機(jī)裝有前照明燈和尾燈。油管破裂或接頭漏油檢查泵的性能更換損壞零件,調(diào)整溢流閥。更換補(bǔ)齊截齒；更換鉸軸套；緊固螺栓；鏟板落底，使用后支撐。 電氣（1）定期清除各處的污垢、銹斑。由于在此時(shí)間內(nèi)，齒輪及軸承完成了跑合，隨之產(chǎn)生了少量的磨損。并檢查各減速箱有無(wú)異常振動(dòng)、噪聲和溫升等現(xiàn)象，找出原因，及時(shí)排除；（4）檢查液壓系統(tǒng)及外噴霧冷卻系統(tǒng)的工作壓力是否正常，并及時(shí)調(diào)整；（5）檢查液壓系統(tǒng)及外噴霧冷卻系統(tǒng)的管路、接頭、閥和油缸等是否泄漏并及時(shí)排除；（6）檢查油泵、油馬達(dá)等有無(wú)異常噪音、溫升和泄漏等并及時(shí)排除；（7）檢查截割頭截齒是否完整，齒座有無(wú)脫焊現(xiàn)象，噴霧噴嘴是否堵塞等，并及時(shí)更換或疏通；（8）檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓，若有松動(dòng)必須擰緊；（9）檢查左右履帶鏈條的松緊程度，并適時(shí)調(diào)整；（10）檢查輸送機(jī)刮板鏈的松緊程度，并及時(shí)調(diào)整； 機(jī)器的定期維護(hù)保養(yǎng)掘進(jìn)機(jī)減速器的設(shè)計(jì)壽命，除行走減速箱為2000 小時(shí)外，截割二級(jí)行星減速器和泵站齒輪箱均為5000 小時(shí)，也就是連續(xù)工作一年半進(jìn)行一次大修，中修一般在轉(zhuǎn)移工作面時(shí)進(jìn)行，小修在每日的維修班進(jìn)行。并且整個(gè)矩形花鍵進(jìn)行熱處理。滾針軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P為Fr，前面已經(jīng)算出來(lái)了徑向力，選用較大的一個(gè)，取Fr=7094N,則有P=7094N.對(duì)于軸承內(nèi)外圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度=1470將前面的數(shù)據(jù)代入（）可以看出，所以選用的軸承是合格的（2）輸出軸上調(diào)心滾子軸承校核 前面在校核軸的時(shí)候已經(jīng)知道軸不受徑向力，所以這些調(diào)心滾子軸承只承受自重，所以沒(méi)有必要進(jìn)行計(jì)算了。 2段 為軸承端蓋安裝軸，其軸肩比1段要高出10毫米左右，并參考軸承端蓋的型號(hào)選，其長(zhǎng)度比軸承端蓋長(zhǎng)10毫米左右，選。（1）確定計(jì)算負(fù)荷名義轉(zhuǎn)矩名義圓周力應(yīng)力循環(huán)系數(shù)式中 接觸強(qiáng)度計(jì)算⑨ 使用系數(shù) 根據(jù)對(duì)磨機(jī)使用的實(shí)測(cè)與分析，查表?、?動(dòng)載系數(shù) 查表先計(jì)算傳動(dòng)精度,對(duì)于太陽(yáng)輪，,算得 故取? 齒輪載荷分布系數(shù)、 對(duì)于計(jì)算的齒輪查表得, 故取,而,故得小齒輪結(jié)構(gòu)尺寸系數(shù)，所以，固按公式得 式中是由公差表差得7級(jí)精度齒輪的齒向誤差。取 則計(jì)算嚙合剛度：由于，所以,又，,， 算得則由公式算得式中l(wèi). 齒間載荷分布系數(shù)、 由公式取，查表 計(jì)算出,故取 同樣可以計(jì)算出m. 節(jié)點(diǎn)處計(jì)算接觸應(yīng)力基本值式中 式中 直齒輪，查表取 又有 ，得到又有 則得到n. 計(jì)算接觸應(yīng)力查表得到： o. 許用接觸應(yīng)力式中 ，因,取()潤(rùn)滑油膜系數(shù)，查表?。ǎ?，，則有：p. 接觸強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) （3）彎曲強(qiáng)度計(jì)算i. 系數(shù),這些在上面已經(jīng)算出。 ，； ，； ，； ，； 。最終加工為磨齒，精度等級(jí)為7級(jí)。它連接左右履帶架，支撐懸臂，實(shí)現(xiàn)懸臂的回轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)，承受著復(fù)雜的交變沖擊載荷。截割減速器的輸出軸上連接有內(nèi)花鍵套，主軸右端開有花鍵槽，并插入花鍵套內(nèi)。本次采截割減速器的作用是將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到截割頭上。截割頭有球形、球柱形、球錐形和球錐柱形四種形式，本次設(shè)計(jì)的是球柱形球體直 截割頭徑為840mm，柱形352mm420mm420mm。2） 傳遞功率要大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。一類是具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓缸，通過(guò)鉸鏈連結(jié)組成擺缸機(jī)構(gòu)；另一類是具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的油馬達(dá)，作為掘進(jìn)機(jī)部分組件的動(dòng)力源。 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)是由若干液壓元件與管路組合起來(lái)能完成一定動(dòng)作的整體。以減少其運(yùn)行阻力；要注意合理設(shè)計(jì)整機(jī)重心位置。但是，因?yàn)槁膸路种c底板間的附著力大于驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和支重輪的滾動(dòng)阻力，所以履帶不產(chǎn)生滑動(dòng)，而輪子卻沿著鋪設(shè)的滾道滾動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)整臺(tái)掘進(jìn)機(jī)行走。機(jī)架在該處設(shè)有可拆裝的墊片，根據(jù)需要，刮板輸送機(jī)后部可墊高，增加刮板輸送機(jī)的卸載高度。的相位交替工作，兩者尖端的運(yùn)動(dòng)軌跡為雙腰形曲線。 1截割頭 2懸臂段 3二級(jí)行星減速4齒輪聯(lián)軸節(jié) 5叉形架 6截割電機(jī) 7電機(jī)護(hù)板 截割部為二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。該機(jī)采用了電氣和液壓混合傳動(dòng)方式，操作簡(jiǎn)便、可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。因此，要采用矮型化、緊湊化的設(shè)計(jì)、先進(jìn)的制造技術(shù)、完善的維護(hù)方式，并在掘進(jìn)機(jī)的兩側(cè)增設(shè)穩(wěn)定器，從而提高掘進(jìn)機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性。我國(guó)對(duì)重型掘進(jìn)機(jī)的研制工作雖然取得了一定的成效，在吸收國(guó)外技術(shù)的同時(shí)，積極創(chuàng)新，設(shè)計(jì)水平不斷提高，主要表現(xiàn)在機(jī)器的性價(jià)比較高、造型簡(jiǎn)潔、結(jié)構(gòu)比較緊湊、機(jī)器重心降低、元件性能及安全保護(hù)更加完善。2009年由凱盛重工有限公司、安徽理工大學(xué)、國(guó)投新集能源股份有限公司協(xié)作研發(fā)的五召2255重型硬巖掘進(jìn)機(jī)在淮南礦業(yè)集團(tuán)丁集礦和國(guó)投新集煤礦獲得工業(yè)性試驗(yàn)成功，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)煤機(jī)產(chǎn)品的空白。這些公司生產(chǎn)出來(lái)的掘進(jìn)機(jī)工作穩(wěn)定性好、適用范圍大、適應(yīng)坡度逐步增大、安全性高、掘進(jìn)斷面增大、功能性多、先進(jìn)的自控技術(shù)、截割能力增強(qiáng)，代表了國(guó)外掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展特點(diǎn)和技術(shù)現(xiàn)狀”這些公司典型的掘進(jìn)機(jī)機(jī)型如下表1: 國(guó)內(nèi)重型掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展概況20世紀(jì)60年代我國(guó)對(duì)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的研制和應(yīng)用，最初以nK一30小功率掘進(jìn)機(jī)為主，通過(guò)消化和改進(jìn)多種小型掘進(jìn)機(jī)，于1975年由太原煤研所等單位并由佳木斯煤礦機(jī)械有限公司生產(chǎn)出中國(guó)第一臺(tái)自行研制的掘進(jìn)機(jī)一五入了一30型掘進(jìn)機(jī)。(2)按機(jī)器的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩種:(3)電力驅(qū)動(dòng)懸臂式掘進(jìn)機(jī)一由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因其功率大，破巖硬度高、尺寸機(jī)重大，主要用于開掘巖石巷道、隧道，掘出的巷道斷面形狀為圓形。 設(shè)計(jì)背景和目的隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展。目前我國(guó)的礦井設(shè)計(jì)逐漸采用一井一面布置的采煤方法，其開采強(qiáng)度提高，推進(jìn)速度增快，從而帶來(lái)采掘機(jī)械化比例失調(diào)，采掘矛盾日益彰顯。部分?jǐn)嘞锏谰蜻M(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)的刀具僅能作用于工作面煤巖巷道的局部斷面上，為了掘所要求的巷道斷面尺寸，破落整個(gè)工作面的煤巖，必須依靠截割機(jī)構(gòu)進(jìn)行多次割，平行于掘進(jìn)斷面的工作面連續(xù)移動(dòng)，刁一能達(dá)到整個(gè)斷面的掘進(jìn)。電一液驅(qū)動(dòng)懸臂式掘進(jìn)機(jī)一由電動(dòng)機(jī)和液壓共同驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。由于當(dāng)時(shí)條件的限制，只能定型生產(chǎn)幾種機(jī)型的掘進(jìn)機(jī)，卻為我國(guó)以后自行研制懸臂式掘進(jìn)機(jī)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。在我國(guó)的大型煤礦中，除了煤巷需要掘進(jìn)外，還有大量的全巖和半煤巖巷道需要掘進(jìn)，因此，采用重型化、大功率、大質(zhì)量的重型掘進(jìn)機(jī)為主。但是與其他先進(jìn)國(guó)家還是存在一定的差距，比如掘進(jìn)機(jī)總體性能參數(shù)偏低、缺乏完整的設(shè)計(jì)理論依據(jù)、基礎(chǔ)研究方面也較薄弱、沒(méi)有建立適合我國(guó)煤礦巷道地質(zhì)條件的截割、裝運(yùn)及行走部的載荷譜，計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真方面還處于起步階段。（3)應(yīng)用高科技，發(fā)展自動(dòng)控制技術(shù)。機(jī)器配有內(nèi)外噴霧，可有效地抑制截割產(chǎn)生的粉塵，改善工作環(huán)境。行星減速器結(jié)構(gòu)如圖3所示，由125kW的水冷電動(dòng)機(jī)輸入動(dòng)力，經(jīng)齒輪聯(lián)軸節(jié)傳至二級(jí)行星減速器，經(jīng)懸臂段，將動(dòng)力傳給截割頭，從而達(dá)到破碎煤巖的目的。本次設(shè)計(jì)是采用的鏟板。刮板輸送機(jī)適用于煤炭?jī)A斜角不超過(guò)25176。掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)彎方式一般有2種：① 一側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)，另一側(cè)履帶制動(dòng)；②兩側(cè)履帶同時(shí)驅(qū)動(dòng)，但方向相反。使履帶不出現(xiàn)零比壓現(xiàn)象；履帶應(yīng)有可靠的制動(dòng)裝置，以保證機(jī)器在設(shè)計(jì)的最大坡度工作不會(huì)下滑。液壓系統(tǒng)一般由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助裝置和液壓油組成。采用這兩類執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，通常稱為油泵油缸系統(tǒng)和油泵油馬達(dá)系統(tǒng)。2） 控制方式簡(jiǎn)便集中，便于使用、維護(hù)和檢修。截齒的分布方式為對(duì)截齒、截割頭乃至整機(jī)的影響都比較大。由于截割頭工用的傳遞形式為2KH二級(jí)行星傳動(dòng)。主軸右端通過(guò)花鍵和定位螺釘與截割頭相連接，使減速器的輸出軸驅(qū)動(dòng)截割頭旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)臺(tái)同時(shí)也是一個(gè)將懸臂工作機(jī)構(gòu)和其他機(jī)構(gòu)（裝載、行走機(jī)構(gòu)）相連得連接部件，其機(jī)構(gòu)是否合理，對(duì)機(jī)器的性能、可靠性、整體結(jié)構(gòu)和高度尺寸有重大影響。內(nèi)齒圈的材料為42CrMo，調(diào)質(zhì)處理，硬度為262302HBS實(shí)驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限實(shí)驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限齒形的最終加工為插齒精度等級(jí)為7級(jí) 減速器原理圖a高速級(jí)太陽(yáng)輪 b高速級(jí)內(nèi)齒輪 c高速級(jí)行星輪a1低速級(jí)太陽(yáng)輪 b1低速級(jí)級(jí)內(nèi)齒輪 c1低速級(jí)行星輪 2KH行星減速器傳動(dòng)示意圖 確定各主要參數(shù)減速器設(shè)計(jì)確定各主要參數(shù)（1) 高速級(jí)傳動(dòng)部 減速器的總傳動(dòng)比令低速級(jí)傳動(dòng)比固定高速傳動(dòng)比行星輪數(shù)目 查表以及根據(jù)傳動(dòng)比，取載荷不均衡系數(shù)高速級(jí)采用太陽(yáng)輪浮動(dòng)和行星浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)，取太陽(yáng)輪齒數(shù)， 取內(nèi)齒圈齒數(shù)行星輪齒數(shù)齒輪模數(shù)和中心距a按照推薦公式計(jì)算太陽(yáng)輪分度圓直徑： 式中 代入 模數(shù)， 取則 則取 a = 125 mm b = 65 mm計(jì)算變位系數(shù)傳動(dòng)嚙合角因?yàn)?所以變位系數(shù)和中心距變動(dòng)系數(shù)齒頂降低系數(shù)分配變位系數(shù)：查設(shè)計(jì)手冊(cè)， 傳動(dòng)因嚙合角為 式中 代入 所以變位系數(shù)和中心距變動(dòng)系數(shù)齒頂降低系數(shù)分配變位系數(shù)：因所以， 幾何尺寸計(jì)算分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 齒頂高系數(shù)：太陽(yáng)輪、行星輪 內(nèi)齒輪 頂隙系數(shù)：太陽(yáng)輪、行星輪 內(nèi)齒輪代入上組計(jì)算公式計(jì)算如下：太陽(yáng)輪 行星輪 內(nèi)齒輪 齒輪嚙合要素計(jì)算ac傳動(dòng)端面重合度頂圓齒形曲率半徑 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算公式按第二版機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)相關(guān)公式進(jìn)行傳動(dòng)太陽(yáng)輪嚙合強(qiáng)度驗(yàn)算確定計(jì)算負(fù)荷名義轉(zhuǎn)矩名義圓周力（1）應(yīng)力循環(huán)系數(shù)式中 （2）接觸強(qiáng)度計(jì)算a. 使用系數(shù) 根據(jù)對(duì)磨機(jī)使用的實(shí)測(cè)與分析，查表取b. 動(dòng)載系數(shù) 查表先計(jì)算傳動(dòng)精度,對(duì)于太陽(yáng)輪，,算得 故取c. 齒輪載荷分布系數(shù)、 對(duì)于計(jì)算的齒輪查表得, 故取,而,故得小