【正文】 beep()。 DisplayOneChar(5,0,bai)。 conversion(angle)。 Init_HMC5883()。 } else BEEP=0。)。dis_flag) { DisplayOneChar(10,1,39。 } DisplayOneChar(8,1,39。 39。:39。)。}//顯示區(qū)間子程序void DISPLAY(){ sys_time++。 //起始信號 HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1)。 //讀出寄存器數(shù)據(jù) HMC5883_SendACK(1)。 default: break。 if(!KEY_ADD) { stop_A++。 if(start_A==360) start_A=0。j121。 temp_data=temp_data%100。BYTE HMC5883_RecvByte()。 //單個讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)void Multiple_Read_HMC5883()。void InitLcd()。我相信，在未來許多領(lǐng)域，大規(guī)模，大批量使用數(shù)字電子羅盤。數(shù)字電子羅盤尺寸小，成本低，性能穩(wěn)定的優(yōu)勢，在導(dǎo)航領(lǐng)域上有遠大的應(yīng)用前景。磁傳感器受到磁性物質(zhì)的影響，從而產(chǎn)生失誤航向的誤差叫做羅差。 s++。}/********************************************************************** 函數(shù)名稱: display_char** 入口參數(shù)：x(unsigned char型),y(unsigned char型)，dat(unsigned char型)** 出口參數(shù)：無** 功能描述: 在具體位置顯示單個字符，x是列號，y是行號*********************************************************************/void display_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char dat){display_xy(x,y)。 //顯示開及光標(biāo)移動設(shè)置}/**************************************************** 函數(shù)名稱: display_xy** 入口參數(shù)：x（unsigned char型）,y（unsigned char型）** 出口參數(shù)：無** 功能描述: 設(shè)置光標(biāo)位置， x是列號，y是行號****************************************************/void display_xy(unsigned char x,unsigned char y){ //顯示清屏 //顯示模式設(shè)置 LCD_DATA=0。 LCD_E=0。 //顯示第二行，從第0個位置開始 其中，當(dāng)xa[n/2]則在數(shù)組 a 的左邊尋找 x。雖然可以使用matlab調(diào)用函數(shù)，但是函數(shù)執(zhí)行時間較長，使靈敏度降低，而查表則比較快，所以本系統(tǒng)采用查表。 //延時 15us……PORTA |=(11)。不用測量則直接進行校正，計算偏移量，保存到單片機中。由磁阻式傳感器HMC5883芯片內(nèi)置的ASIC放大器放大電路信號，再有AD7705芯片內(nèi)置的低通數(shù)字濾波器對信號進行濾波處理。ADXL202直流工作電壓3V5V，靈敏度比較高，然后低速計數(shù)器工作，脈沖寬度調(diào)制解碼，仍然在高分辨率。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計HMC5883完全可以勝任。 同時RR2 為10KΩ的I^2 C總線上拉電阻，DRDY 為數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好中斷，接控制器中斷輸入口。兼容MCS51指令系統(tǒng)，8kB可反復(fù)擦寫(大于1000次）Flash ROM；32個雙向I/O口；256x8bit內(nèi)部RAM；3個16位可編程定時/計數(shù)器中斷；時鐘頻率024MHz；2個串行中斷，可編程UART串行通道；2個外部中斷源，共8個中斷源；2個讀寫中斷口線，3級加密位；低功耗空閑和掉電模式，軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能；單片機處理數(shù)據(jù)能力強，編程自由，方便，可用實現(xiàn)算法和邏輯方面的控制[7]，并且由于其低功耗、尺寸小、性能穩(wěn)定、價格便宜，使其在各個領(lǐng)域應(yīng)用廣泛經(jīng)過仔細對比， AT89C52單片機符合設(shè)計要求的，容易操作，性價比高，所以選用AT89C52單片機作為系統(tǒng)控制器。36東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 硬件系統(tǒng)模塊設(shè)計與實現(xiàn)3硬件系統(tǒng)模塊設(shè)計與實現(xiàn)控制器是設(shè)計數(shù)字電子羅盤的核心部分，MCU負責(zé)對傳感器采集的信號進行實時分析、處理，通過姿態(tài)矩陣和誤差補償，可以礙到載體的姿態(tài)參數(shù)。 數(shù)字電子羅盤3大模塊分別是：傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和MCU模塊。而且片外提供大量的可擴展的三總線，容易搭建各種規(guī)模系統(tǒng)。單片機主要優(yōu)點有：控制功能強大、穩(wěn)定性好、價格便宜，在各行各業(yè)應(yīng)用都很普遍，單片機推動了各行業(yè)發(fā)展，使工業(yè)控制更加先進。工控機[5]擁有計算機的軟件資源，使軟件開發(fā)、程序編寫更加容易，設(shè)計的工作界面更加完美；工控機都是標(biāo)準(zhǔn)接口，通訊與連接方便快捷；工控機穩(wěn)定性強、抗干擾，唯一缺點就是價格比較貴。γ為橫滾角。是隨順時針方向轉(zhuǎn)的。(4)把電子羅盤做成信息技術(shù)服務(wù)的產(chǎn)業(yè)，使其應(yīng)用到更多的行業(yè)里，加快電子羅盤研究與發(fā)展。并且有著非常大的應(yīng)用前景[3]。磁性材料的易磁化軸、形狀和磁化磁場的方向影響著其磁化方向。有效性也大大降低。在公元 50 年左右，磁石已經(jīng)被運用到導(dǎo)航航啦，并且研制出了司南。 based on the sensor signal output characteristics, after AD7705 analogdigital conversion, the use of the information processing functions AT89C52 microcontroller after analysis through the display shows the direction of travel. And to achieve a traveling direction of the interval from a fixed function will generate an alarm, and analyzes the errors generated by the system. And propose appropriate pensation methods to improve system accuracy, the initial pletion of the magneto resistive electronic pass principle prototype development, and gives an improvement scheme.Digital electronic pass system prototype is developed, and has carried on the debugging, test results show that the electronic pass can realize course Angle of dynamic measurement, within the scope of 0 176。對研制的數(shù)字電子羅盤系統(tǒng)樣機，進行測試。 學(xué)位論文指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日基于51系列單片機數(shù)字電子羅盤設(shè)計與實現(xiàn)黃飛Based on 51 singlechip digital electronic pass system design and implementationHuangFeiIV東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘要摘 要當(dāng)今社會交通越來越發(fā)達，導(dǎo)航系統(tǒng)也隨之普遍。本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）論文題目：基于51系列單片機數(shù)字電子羅盤設(shè)計與實現(xiàn)姓名：學(xué)號：班級：年級：專業(yè)：學(xué)院：指導(dǎo)教師：完成時間：2013年 5 月28日作 者 聲 明本人以信譽鄭重聲明：所呈交的學(xué)位畢業(yè)設(shè)計（論文），是本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下由本人獨立撰寫完成的，沒有剽竊、抄襲、造假等違反道德、學(xué)術(shù)規(guī)范和其他侵權(quán)行為。在以前人們大多數(shù)使用地圖，看路況。其結(jié)果顯示，該數(shù)字電子羅盤能對行駛方向進行的動態(tài)測量，在 0176。 to 360 176。在公元 9601127 年時候，支撐是的指南針——指南龜被研制出來。數(shù)字電子羅盤系統(tǒng)則將填補這一個不足，采用地磁場的工作原理，無論何時何地磁場的水平分量永遠指向地磁北極，對GPS信號進行有效補償。圖 ，當(dāng)電流流通磁性材料時，其電阻阻值大小由材料流通電流的方向與磁化方向的夾角 θ決定。 由于GPS導(dǎo)航在高山、樹林時信號傳輸不能很好的回饋到衛(wèi)星中。未來科技發(fā)展更加快速，相對磁場技術(shù)也會越來成熟，電子羅盤系統(tǒng)將朝著先進性、經(jīng)濟性、實用性、功能型的成熟完善的系統(tǒng)！3東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 系統(tǒng)設(shè)計與分析 2 系統(tǒng)分析與設(shè)計1地球表面的磁場