【正文】 本論文的研究和撰寫更是在華順明老師的悉心指導下完成的。（二） 了解了實踐中新型加工工藝。=d2；printf (〃嚙合蝸輪節(jié)圓直徑為：%f\n〃，)。printf (〃齒輪節(jié)圓直徑為：%f\n〃，)。ha1=h*m。d1=m*z2；printf (〃大齒輪分度圓直徑為：%f\n〃，d2)。printf (〃輸入壓力角：\n〃)。scanf (〃%f〃,amp。通過并行控制的總體結構和多處理器主從交互通信的控制方式，實現(xiàn)多充復雜控制任務的高效并行協(xié)調運動。列舉如下表：（表4） 表4—驅動器型號型號相數(shù)適 用 電 機輸入電壓輸出電流細分數(shù)BD28Na242BYG0042BYGH1057BYG0057BYG096 57BYG50120V40VAC二相八拍BD28Nb286BYG3086BYG4086BYG3090BYG2501 90BYG25090BYG26090BYG2602 20V100VAC2A4A二相八拍BD28Nc2110BYG450A、110BYG450B、110BYG450C、110BYG2501110BYG250110BYG260110BYG260130BYG201130BYG20130BYG250130BYG2502　110V220VAC4/6/8A二相八拍BD28Fa242BYG0042BYGH1057BYG0057BYG09657BYG50120V—40VAC—1/2/4/5/8/10/20/40BD28Fb286BYG3086BYG4086BYG3090BYG250190BYG25090BYG26090BYG2602 20V100VAC2A4A1/2/4/5/8/10/20/40BD28Fc2110BYG450A、110BYG450B、110BYG450C、110BYG2501110BYG250110BYG260110BYG260130BYG201130BYG20130BYG250130BYG2502110V220VAC3/4/6/8A1/2/4/5/8/10/20/40BD36Na336BF0045BF005II/III、45BF0045BC340C55BF003/0055BF004II、55BC340B/C、75BF00175BF001A、75BC380A、75BF0075BF003A 20VAC三相六拍BD36Nb390BF0090BC340AH、90BC340BH、90BC340CH90BF390BF340A20V40VAC三相六拍機身，機殼給整個快速成型系統(tǒng)提供機械支撐和所需的工作環(huán)境。運用步進電機作為驅動元件實現(xiàn)微進給量有以下優(yōu)點：1） 進給速度低，只要避開步進電機本身的低頻震蕩區(qū)，就可能獲得平穩(wěn)的低速進給。驅動絲杠的電機選用57BYG503型。結構設計與成型缸基本相同，因要保證供料充足，所以體積要比成型缸大，高為400mm。齒輪主要幾何尺寸：校核齒面接觸疲勞強度：查表得（按不允許出現(xiàn)點蝕）按齒面硬度均值51HRC，在MQ和ML線中間查出：選?。?，；將確定出的各項數(shù)值代入接觸強度校核公式，得：接觸強度滿足要求。；AC 1 Minute溫 絲杠固定支撐件選擇絲杠選擇一端固定，另一端支撐。(3) 滾珠絲杠強度的計算在計算滾珠絲杠時，首先從工作負載推算出最大動負載，計算時可采用滾珠軸承同樣的方法，從《機械零件》得： Q—最大動負載 NF—工作負載 NL—壽命 （以106位單位）而壽命L可按下式計算 n—滾珠絲杠的轉速 r/minT—使用壽命時間 h 查表得 T=15000h初步計算導程L0 = vmax—活塞最快快進速度 mm/min vmax =3600mm/minnmax—絲杠最大轉度 r/min nmax=1500r/min所以 L0=3600/1500= 初取L0=4mm得絲杠的轉速 = 900 r/min所以壽命值 考慮到滾珠絲杠在運轉中有沖擊振動和滾珠絲杠的硬度對其壽命的影響，最大動負載的計算公式為： Q=（如圖9） 圖9公式：1/Rtot=1/Rs+1/Rnu+1/RaLRtot傳動系統(tǒng)軸向總剛度（N/μm）RaL 支承軸承剛度（N/μm）Rs 絲杠剛度（N/μm）Rnu 螺母剛度 （N/μm）δ= Fa/Rtotδ 軸向彈性變形量 （μm）Fa 軸向負荷 （N）2 支承剛度絲杠螺母位置簡圖如下：（圖8） 圖8a 圖8b(1) 滾珠絲杠進給力的計算在設計滾珠絲杠時，首先確定其名義直徑，螺距及滾珠直徑等，確定上述參數(shù)一般是放在防止疲勞點蝕的基礎上，對滾道上的點而言，其應力狀態(tài)是交變的接觸力。零件加工完后，缸升起，一邊取出制件和為下一次假工作準備。使用此材料，燒結成形件經(jīng)簡單后處理（清粉，涂液），便可達到精鑄蠟模的要求。傳統(tǒng)的熔模精鑄用蠟（烷烴蠟，脂肪酸蠟等）其熔點較低，大約在60度左右，燒熔時間短，燒熔后沒有殘留物，對熔模鑄造的適應性好，且成本低廉，但存在以下缺點：1） 對溫度敏感，燒結時熔融流動性大，使成型不易控制。（12） 粒徑分布：合適的粒徑分布有利于形成致密堆積，減少收縮變形，粉體中不含過細成分。熔點高則易于減少熱影響區(qū)，提高分辨率。在工藝過程中，對于加工原料的顆粒等級有著嚴格的劃分，不同直徑的顆粒制造的原件在精度，剛性及使用性能方面都不盡相同。（2） 制造工藝比較簡單由于可用多種材料，激光選區(qū)燒結工藝按采用的原料不同可以直接生產(chǎn)復雜形狀的原型，型模，三維構件或部件及工具，能廣泛適應設計和變化等。儲料缸體積只要大于成型缸即可保證粉末供應的重足，而鋪粉滾筒在鋪粉過程中，最低點（即速度瞬心）的切向力和法向力保證了粉料鋪撒過程中的均勻結實。如圖1。成型開始時，供粉缸內活塞上移一給定量，而成型缸內活塞下一相同量。成型機中的掃描器在計算機信息的控制下逐層進行掃描燒結。希望通過對送料裝置，以及傳動裝置的改進設計，能使讀者與作者一道，增加對SLS的了解，并為我國激光燒結快速成型技術的發(fā)展貢獻自己的力量。目前美國、歐洲和日本都站在21世紀制造業(yè)競爭的戰(zhàn)略高度，對RP技術投入了大量的研究和開發(fā)力量及經(jīng)費，RP技術正處于迅速發(fā)展的時期，其發(fā)展和應用前景非常廣闊，其趨勢將主要體現(xiàn)在直接金屬成型、非均質梯度零件直接制造、多材料復合化、設備小型微型化而加工能力大型化和高精度、高速成型等，RP技術在工業(yè)中的應用將日益廣泛化。(2)快速高精度的直接切片軟件。這種方法的原理如下:利用等離子放電來加熱金屬絲材料，熔化的材料熔積到工件逐漸成型。Stratasys公司的FDM Quantum成型機采用的Magna Drive系統(tǒng)，利用磁浮技術原理，使XY軸移動時速度更快，更滑順，定位更準確，而且能在同一時間獨立控制兩個獨立的加熱噴頭，加快了建造速度。Keltool被認為是目前最有發(fā)展前景的一種快速制造金屬模具的方法，由美國3D Systems公司開發(fā)。南京航空航天大學在覆膜砂材料方面也作了大童的工作，選用250目在使用特性上與酚醛樹脂類似的環(huán)氧樹脂粉末作為搜膜砂粘結劑，經(jīng)過合理的配比，獲得了很好的燒結性能。國外的DTM公司在SLS成型材料的開發(fā)上作了大量的工作，而且粉末細小，層厚最小可到 mm，所以可以達到很高的精度和表面光潔度，幾乎不需要后續(xù)拋光處理。而臺階效應、填充方式、層片變形是影響零件表面質量的主要原因。對于較小的空心尺寸，F(xiàn)DM和LOM,S LA能獲得的精度要優(yōu)于SLS，這主要是由于受SLS材料的粉末粒度的限制及加工過程中產(chǎn)生過燒結而造成的:對于加工微小尺寸的特征，SLA最好，F(xiàn)DM和SLS次之，并且同一水平上。不同的RP系統(tǒng)都有其特有的優(yōu)勢，但是同時也存在自身的缺陷，所以必須根據(jù)具體的使用要求進行RP系統(tǒng)的選擇。材料添加制造 （MIM, Material Increase Manufacturing)“材 料 添 加 制 造”將材料單元采用一定方式堆積、疊加成形，有別于車削等基于材料去除原理的傳統(tǒng)加工工藝?？焖俪尚渭夹g可以自動、快速、直接、精確地將設計思想轉化為具有一定功能的原型或直接制造零件（模具），有效地縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期，是提高產(chǎn)品質量、縮減產(chǎn)品成本的有力工具。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。其中，最早將SLS市場化的是DTM公司。吉林大學本科畢業(yè)設計說明書摘 要快速成型(RP)技術是近年來倍受學術界和制造業(yè)關注的一種先進成型制造技術。作者對比DTM，EOS兩大公司的經(jīng)典設計方案，改進設計結構，增強工作性能，試圖將新的思想帶入到SLS成型機的設計中。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。它的核心是基于數(shù)字化的新型成形技術。實體自由成型制造(SFF, Solid Free form Fabrication)“實體自由成型制造”表明RP技術無需專用的模腔或夾具，相應不受任何約束。 主要快速成型系統(tǒng)的綜述現(xiàn)階段RP技術的基本原理在上世紀90年代初期就得到了基本的完善，這些原理的最主要成果就體現(xiàn)在目前占統(tǒng)治地位的5種快速成型系統(tǒng)上面181191:光固化立體造型(SLA, Stereolithography)，疊層制造(LOM, Laminated Object Manufacturing),激光選區(qū)燒結(SLS, Selective Laser Sintering)、熔絲沉積制造(FDM, Fused Deposition Modeling)以及三維印刷(3DP,Three Dimension Printing).多年來主要是從這些原理出發(fā)，不斷的完善系統(tǒng)性能及成型工藝，而很多其他的RP方法的發(fā)展卻嚴重滯后，有些則被淘汰。而LOM由于后處理太過困難，能獲得的尺寸精度最差。用輪廓算術平均偏差(Ra)、輪廓最大高度(Rt)和微觀不平度十點高度(Rpm)來度量零件的表面質量：SLA的Ra，Rt, Rpm比其他成型方法都小，其次是LOM，而FDM和SLS最差。該公司最新研制的材料Laser Form ST 100的粉粒直徑為2334um，這有利于成型件的表面處理，同時，也簡化了粘結劑的降解和滲金屬的工藝，制成的注塑模生產(chǎn)了衛(wèi)萬件產(chǎn)品還沒有磨損。同時該大學還進行了金屬粉末直接成型的研究，取得了一定的進展。其模具尺寸精度可達250mm誤差為177。Clemson大學發(fā)展了一種旋轉的工件建造平臺，可以消除分層建造中的臺階問題。制作一個多種材料的工件時需要多個噴頭，各噴頭可分別噴出不同的材料。(3)高性能的RP系統(tǒng)的工藝數(shù)控軟件。我國于90年代初期開始進行SLS成型機的研究。2 設計方案題目要求工作內容和要求：成型空間：300x300x300 mm激光頭最大運動速度：100 mm/s激光頭定位精度：177。即可得到成型件。鋪粉滾筒將粉料均勻的鋪在成型缸加工表面上。 圖1 ——