增程式電動車網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議-免費閱讀
【正文】 具體含義如下：BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0保留保留保留保留保留保留輔助接觸器合主接觸器合說明：BIT0 ＝ 1：主接觸器為合狀態(tài)；BIT0 ＝ 0：主接觸器為斷開狀態(tài)。電機控制器報文2 (狀態(tài)報文) PF[9]OUTINID(0x0C09A7A6)周期MS電機控制器整車控制器PGN20PRDPPFPSSA3009167166數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名SPNBYTE1電機控制器接觸器前端電壓低字節(jié),10000BYTE2電機控制器接觸器前端電壓高字節(jié)BYTE3電機溫度1℃/bit，40BYTE4電機控制器溫度1℃/bit，40BYTE5電機控制器接觸器后端電壓低字節(jié),10000BYTE6電機控制器接觸器后端電壓高字節(jié)BYTE7電機控制器接觸器狀態(tài)BYTE8電機故障代碼（0正常，1～255為故障）電機控制器接觸器狀態(tài)字節(jié)。具體含義如下：BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0ready故障反轉(zhuǎn)制動驅(qū)動怠速停機啟動每位1為有效，0為無效。 電纜屏蔽層在車內(nèi)連續(xù)導(dǎo)通，建議每個部件的網(wǎng)絡(luò)插座有屏蔽層的接頭，在部件內(nèi)部，屏蔽層通過串接1個電阻和1個電容與部件控制機箱地可靠相連。 整車監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)CANC，整車控制器、電池管理系統(tǒng)、超級電容管理系統(tǒng)、儀表、絕緣檢測儀、充電機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。165。 CAN網(wǎng)絡(luò)線CANH和CANL在各部件的插座里各有一個插針，但是必須在插頭處分別接一進一出兩組線；165。 對直流電流限制值，驅(qū)動工況下為最大輸出電流限制值，制動工況下為最大回饋電流限制值。怠速：電機控制器當(dāng)前狀態(tài)為怠速，無轉(zhuǎn)矩輸出。發(fā)電機控制器報文1(發(fā)電機反饋報文) PF[10]OUTINID（0x0C0AA7F2）周期MS發(fā)電機控制器整車控制器PGN20PRDPPFPSSA30010167242數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名SPNBYTE1發(fā)電機轉(zhuǎn)矩低字節(jié)1NM/bit，32000BYTE2發(fā)電機轉(zhuǎn)矩高字節(jié)BYTE3發(fā)電機轉(zhuǎn)速低字節(jié)BYTE4發(fā)電機轉(zhuǎn)速高字節(jié)BYTE5發(fā)電機控制器輸入電流低字節(jié),10000BYTE6發(fā)電機控制器輸入電流高字節(jié)BYTE7發(fā)電機控制器工作狀態(tài)BYTE8發(fā)電機控制器LIFE當(dāng)前電機控制器狀態(tài)。 整車信息網(wǎng)絡(luò)CANB 整車控制器發(fā)送報文報文1OUTINID（0x0C02A1A7）周期整車控制器儀表PGN100msPRDPPFPSSA3002161167數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1發(fā)動機轉(zhuǎn)速低字節(jié) /位，偏移量0BYTE2發(fā)動機轉(zhuǎn)速高字節(jié)BYTE3發(fā)電機輸出電流低字節(jié)－999～999A，偏移10000，BYTE4發(fā)電機輸出電流高字節(jié)BYTE5發(fā)動機溫度40～180℃，1℃/bit，偏移量40BYTE6發(fā)電機溫度BYTE7調(diào)試參數(shù)4BYTE8調(diào)試參數(shù)5報文2OUTINID（0x0C03A1A7）周期MS整車控制器儀表PGN100PRDPPFPSSA3003161167數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1電機控制器前端電壓低字節(jié)0～999V，偏移10000，BYTE2電機控制器前端電壓高字節(jié)BYTE3電機控制器后端電壓低字節(jié)0～999V，偏移10000，BYTE4電機控制器后端電壓高字節(jié)BYTE5電機控制器電流低字節(jié)－999～999A，偏移10000，BYTE6電機控制器電流高字節(jié)BYTE7電機轉(zhuǎn)速低字節(jié)0～9999，偏移0，BYTE8電機轉(zhuǎn)速高字節(jié)報文3OUTINID（0x0C04A1A7）周期MS整車控制器儀表PGN100msPRDPPFPSSA3004161167數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1電機溫度1℃/bit，偏移量40BYTE2電機控制器溫度BYTE3電池最高溫度BYTE4電池SOC0～100%，1%/BITBYTE5司機操作狀態(tài)1有效，0無效B7B6B5B4B3B2B1B0緊急模式充電狀態(tài)高速低速備用倒檔空擋前進BYTE6系統(tǒng)工作狀態(tài)1有效，0無效B7B6B5B4B3B2B1B0系統(tǒng)正常發(fā)電機控制器正常電池管理系統(tǒng)正常電機控制器正常發(fā)動機控制器正常超級電容管理正常純電動模式混合模式 BYTE7系統(tǒng)代碼0－255BYTE8整車控制器LIFE報文4OUTINID（0x0C05A1A7）周期整車控制器儀表PGN100msPRDPPFPSSA3005161167數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1司機加速踏板1% /位BYTE2司機加速踏板2% /位BYTE3司機制動踏板% /位BYTE4發(fā)動機目標(biāo)油門% /位BYTE5發(fā)動機實際油門% /位BYTE6調(diào)試參數(shù)1BYTE7調(diào)試參數(shù)2BYTE8調(diào)試參數(shù)3 發(fā)動機發(fā)送報文待定 整車監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)CANC 電池管理發(fā)送整車控制報文電池管理發(fā)送報文PF[24]OUTINID(0x1818D0F3)周期MS電池管理系統(tǒng)1CANC所有節(jié)點PGN100PRDPPFPSSA60024208243數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名備注BYTE1總線電壓低字節(jié)BYTE2總線電壓高字節(jié)BYTE3充放電電流低字節(jié)，32000 BYTE4充放電電流高字節(jié)BYTE5電池電量SOC％/ bitBYTE6電池箱內(nèi)環(huán)境最高溫度1℃/bit，40BYTE7電池Status_Flag1見下表BYTE8當(dāng)前剩余能量KWh或預(yù)計可行駛距離電池狀態(tài)1：BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0不匹配SOC太低停車溫度過高過電流SOC過低(報警)SOC過高模塊
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