【正文】 固體廢棄物環(huán)境保護措施 該工程產(chǎn)生的固體廢棄物主要為機械廢棄物和員工的生活固體廢棄物。 （6）加強環(huán)境管理，施工單位應(yīng)將有關(guān)環(huán)境污染控制列入承包內(nèi)容，在施工過程中有專人負責，對環(huán)境影響嚴重的施工作業(yè)，應(yīng)按照國家有關(guān)環(huán)保管理制度要求，經(jīng)環(huán)境主管部門批準后方可施工。 （2）施工時間不安排在晚上十時至次日上午六時，或在該時間內(nèi)不使用噪聲較大的施工機械，同時盡量采用低噪聲機械，如以液壓機械代替燃油機械，振搗器采用高頻振搗器等。該工程運營后所排放廢水對周圍環(huán)境影響較小。由于廢水產(chǎn)生量小，水質(zhì)簡單，且形成不了地表水徑流，對水環(huán)境的影響很小。揚塵污染主要影響局部的空氣環(huán)境，在注意廠區(qū)及時灑水的情況下影響較小。；NO2：日均 179。 總圖技術(shù)經(jīng)濟指標 根據(jù)國土資源部關(guān)于《工業(yè)項目建設(shè)用地控制指標》（國土資發(fā)）的規(guī)定，該項目的總圖技術(shù)經(jīng)濟指標主要有：容積率、建筑系數(shù)、行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施用地所占比重。 總平面布置 原則 在保證足夠衛(wèi)生，防火安全的情況下，力求總體緊湊，節(jié)約用地和投資，注意廠區(qū)綠化和場內(nèi)人流物流的組織。水源由某縣自來水公司解決。 7度抗震設(shè)防的要（3）廠房采用磚混結(jié)構(gòu)，基礎(chǔ)采用鋼筋混凝土獨立基礎(chǔ)及毛石條形基礎(chǔ)。 頂棚：房間頂棚均為白色乳膠漆飾面。 垂直運動重復(fù)精度：177。不需要非常專業(yè)人員調(diào)式，簡單安裝，調(diào)式和以后服務(wù)費用低。目前配合手爪后可以抓取的物體重量范圍較大。 （2）超大工作空間具有直角坐標機器人的大行程，大跨度的優(yōu)點。 4400mm,用機器人運動總體用時： 秒。 給第二臺機床上料 （1）、機器手 Z 軸從零點下降去抓取零件，下降高度約 1500mm,用時 秒。等待卡盤閉合后，手爪張開，然后向未座小距離運動，用時大約 秒。 （3 ）、機械 手水平運 動到機 床卡盤前 面正上方 ，運 動距離大 約1500mm,用時 秒。也是 X 軸和 Z 軸的回零點位置，下面就以手30 爪在工作零點來分析運動流程及節(jié)拍： 完成一次加工機床最少用時 （1）、機床卡盤張開用時大約 4 秒。 （9）潤滑泵 采用機床廠最常用的國產(chǎn)潤滑泵，也可以采用進口的潤滑泵。上料倉要根據(jù)機床要加工的零件重量定。圖 2 是手爪的實物照片和抓取零件時的照片。 （1） 桁架： 桁架長度：根據(jù)客戶生產(chǎn)線實際情況酌定。合 計119000 設(shè)備購置 需購置設(shè)備：三坐標測量機床 2 臺、龍門式加工中心 5 臺等共 75 臺。城鄉(xiāng)供電網(wǎng)絡(luò)發(fā)達，擁有 1 座 220千伏變電站、7 座 110 千伏變電站。生產(chǎn)總值、財政收入、固定資產(chǎn)投資等指標的增幅均居某市前列。具體氣象指數(shù)如下： （1）風向： 常年主導(dǎo)風向： SSW 冬季主導(dǎo)風向： ENE 夏季主導(dǎo)風向： SSW （2）風速： 最大風速： ／S 冬季平均風速： ／S 夏季平均風速： ／S （3）氣溫： 年平均氣溫： ℃ 極端最高氣溫： ℃ 極端最低氣溫： ℃ 22 （4）相對溫度： 最冷月平均相對溫度： 最熱月平均相對濕度： 全年平均相對濕度： （5）降水量 54% 73% 56% 年平均降水量： 年最大降水量： 日最大降水量： 時最大降水量： 600mm 190mm （6）最大積雪厚度：190mm （7）最大凍土厚度： 44mm 地震烈度 國家制定的《中國地震動參數(shù)區(qū)劃圖》顯示，某從南到北分別有三個地震設(shè)防等級，其中某縣為 7 度，設(shè)計基本地震加速度值為 ，場地無活動斷裂通過，無液化土層及可能震陷的土層分布，地層均勻性密實較好。 工程地質(zhì) 某縣自然資源豐富，物產(chǎn)富饒。某縣實施“工業(yè)立縣”戰(zhàn)略，培植了醫(yī)藥、化工、建材、機械四大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，規(guī)模以上企業(yè)達到 166 家，有某阿膠、魯西化工 2 家上市公司，有東昌集團、某鋼球等知名企業(yè)。阿膠因出某而得名，已有 2000 多年歷史，某阿膠曾多次獲國際國內(nèi)金獎；某地下水為優(yōu)質(zhì)飲用礦泉水；某建材資源比較豐富，為魯西地區(qū)唯一的有山縣，同時與泰山山脈一河之隔，取山石資源十分方便，近幾年已發(fā)展成魯西平原的建材基地。 銷售方案 根據(jù)項目建設(shè)規(guī)模，該項目的銷售方案為年銷售機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)3000套，詳見表31。目前國內(nèi)的機器人客戶主要為終端用戶，自動化集成高，目標較為分散。培育發(fā)展海洋裝備及基礎(chǔ)配件，開發(fā)船用電纜、海底綜合電纜等特種電纜及新型浮標產(chǎn)品。實驗室結(jié)合國家重大工程、國家重大科技計劃、國家安全和國防建設(shè)需求，面向國民經(jīng)濟主戰(zhàn)場和民生科技，并結(jié)合國際機器人技術(shù)領(lǐng)域未來發(fā)展趨勢，形成了“產(chǎn)、學(xué)、研”三位一體的科研體系，建成了一批穩(wěn)定而有特色、處于國內(nèi)領(lǐng)先地位的研究方向，已達到年承擔科研經(jīng)費 6000 余萬元，科技產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達 4 億元以上的科研、產(chǎn)業(yè)規(guī)模。 項目合作單位背景 機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)項目是**機床有限公司與某工業(yè)大學(xué)機器人研究共同合作開發(fā)項目。目前13 國內(nèi)的機器人客戶主要為終端用戶，自動化集成高，目標較為分散。這些工業(yè)機器人自動化成套裝備的使用, 已大大推動其行業(yè)的快速發(fā)展,提升其行業(yè)的制造技術(shù)水平。 該項目可推動企業(yè)及某市的數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展，提高制造業(yè)的技術(shù)進步，為企業(yè)帶來經(jīng)濟效益的同時，也為當?shù)氐慕?jīng)濟發(fā)展起到一定的推動作用。 機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)項目總投資 萬元，前期已投入資金 10000 萬元，其中申請銀行貸款 8000 萬元，企業(yè)自籌資金 2000 萬元。 ⑵ 建設(shè)內(nèi)容：建筑工程及設(shè)備購置、安裝工程。某工業(yè)大學(xué)機器人研究所是國內(nèi)機器人領(lǐng)域的權(quán)威機構(gòu)。人：優(yōu)質(zhì)高效多拿薪，創(chuàng)新貢獻得獎金。到目前為至，公司擁有專利 8 項，受理中專利 2 項。 公司 2009 年成立企業(yè)技術(shù)中心，并于 2011 年被評定為某市市級技術(shù)中心。公司制定了長期科技發(fā)展規(guī)劃，在 2012 年度研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人產(chǎn)品。根據(jù)市場需求，公司同時開發(fā)研制數(shù)控機床，現(xiàn)已開發(fā)生產(chǎn)出 CK61CK613CK6150等數(shù)控車床及 XK7132 數(shù)控銑床、XH550 型數(shù)控加工中心；目前公司已具備年產(chǎn)各種型號數(shù)控機床 600 多臺，普通車床 1500 臺的生產(chǎn)能力。在未來的發(fā)展過程中，公司將立足于科技創(chuàng)新，不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量，為用戶提供高性能、高品質(zhì)的產(chǎn)品。配備各種先進的檢測儀器，新近購置三坐標測量機床，保證產(chǎn)品出廠合格率 100%，優(yōu)良率 90%以上。 公司經(jīng)濟效益綜合評比多年居全國同行業(yè)前列，為某市先進企業(yè)。在自主研發(fā)的同時，公司加強與企業(yè)、大學(xué)及科研院所5 的合作，大力開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)，形成自主的核心技術(shù)和專有技術(shù)，加快科技成果產(chǎn)業(yè)化步伐。在企業(yè)管理與企業(yè)文化建設(shè)方面，通過與北京金藍盟企業(yè)管理顧問有限公司合作，規(guī)范了企業(yè)管理制度和相關(guān)流程，建立了公司組織理念目標“天、地、人、和”。實驗室成立于 2007 年，是我國最早開展機器人技術(shù)研究的單位之一，其前身主體是 1986 年成立的哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所。 報告 編制的依據(jù)與范圍 編制的依據(jù) 《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十二個五年規(guī)劃綱要》； 國家發(fā)改委《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2011 年本）》； 工業(yè)和信息化部《“十二五”中小企業(yè)成長規(guī)劃》； 《裝備制造業(yè)調(diào)整和振興規(guī)劃》； 《中華人民共和國環(huán)境法》； 《某市國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十二個五年規(guī)劃綱要》； 《2011 年某縣政府工作報告》； 《投資項目可行性研究指南》； 8 國家有關(guān)法律、法規(guī)及產(chǎn)業(yè)政策； 現(xiàn)行有關(guān)技術(shù)規(guī)范、規(guī)定及標準； 1項目承辦單位提供的其他有關(guān)基礎(chǔ)資料、數(shù)據(jù)； 1項目承辦單位關(guān)于編制該項目可研報告的委托。 ⑶ 站址選擇 該項目擬建于某縣工業(yè)園，項目規(guī)劃區(qū)內(nèi)地勢平坦，水、電、熱力供應(yīng)條件良好，周邊企業(yè)均為達標排放，環(huán)境質(zhì)量較好，適宜項目的建設(shè)。 項目評價結(jié)論 該項目為**機床有限公司機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)項目，項目符合國家發(fā)改委發(fā)布的《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2011 年本）》中第一類“鼓勵類”，第十四項“機械”，第 1 條“三軸以上聯(lián)動的高速、精密數(shù)控機床及配套數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機及驅(qū)動裝置、功能部件、刀具、量具、量儀及高檔磨具磨料”，屬于國家鼓勵類建設(shè)項目。 主要 經(jīng)濟技術(shù)指標 該項目總投資為 萬元，建成投入運營后，正常運營期年營業(yè)收入 萬元，各項經(jīng)濟技術(shù)指標詳見下表 11： 11 表 11 主要經(jīng)濟技術(shù)指標匯總表 序號項 目 名 稱數(shù) 量備注1規(guī)劃總用地面積：（合 120 畝）2總建筑面積：3總投資（建設(shè)投資+鋪底流動資金+建設(shè)期利息） 萬元建設(shè)投資 萬元其中：建筑工程費用 萬元設(shè)備及工器具購置費用 萬元設(shè)備安裝費用 萬元工程建設(shè)其他費用 萬元基本預(yù)備費 萬元流動資金 萬元其中：鋪底流動資金 萬元建設(shè)期利息 萬元4營業(yè)收入 萬元5財務(wù)內(nèi)部收益率（所得稅前）%財務(wù)內(nèi)部收益率（所得稅后）%6財務(wù)凈現(xiàn)值（所得稅前） 萬元財務(wù)凈現(xiàn)值（所得稅后） 萬元7投資回收期（所得稅前） 年投資回收期（所得稅后） 年8盈虧平衡點%9總投資收益率%10投資凈利潤率%11項目建設(shè)期30 個月12資金籌措%資金企業(yè)自籌；%資金銀行貸款自籌資金比例≥40%12 第二章 項目 背景及建設(shè)的必要性 項目 背景 行業(yè)發(fā)展背景 工業(yè)機器人技術(shù)水平高低是衡量一個國家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心標志。 目前國內(nèi)從事機器人研究和生產(chǎn)的主要企業(yè)有沈陽新松、海爾哈工大、廣州數(shù)控等企業(yè)院校，其中廣州數(shù)控研制的 RB 系列關(guān)節(jié)工業(yè)機器人有很高的自由度，可達到 56 軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，可以自由編程，完成全自動化的工作 ，提高生產(chǎn)效率，代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。 目前此類機床加工生產(chǎn)線大多依賴進口，國內(nèi)只有少數(shù)幾個大廠探討研制。某工業(yè)大學(xué)機器人研究所是國內(nèi)機器人領(lǐng)域的權(quán)威機構(gòu)。到 2015 年，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)主營業(yè)務(wù)收入 600 億元，主營業(yè)務(wù)收入過億元的企業(yè) 30 家，形成 3—5 個戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)相對集中的產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。 16 第 三章 市場預(yù) 測及建 設(shè)規(guī)模 市場 預(yù)測 國內(nèi)市場現(xiàn)狀 目前國內(nèi)從事機器人研究和生產(chǎn)的主要企業(yè)有沈陽新松、海爾哈工大、廣州數(shù)控等企業(yè)院校，其中廣州數(shù)控研制的 RB 系列關(guān)節(jié)工業(yè)機器人有很高的自由度，可達到 56 軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，可以自由編程，完成全自動化的工作 ，提高生產(chǎn)效率，代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。預(yù)計到 2025 年，機器人市場將達到 500 億。該縣無公害瓜菜面積達到 10萬畝；大牲畜存欄 萬頭；肉蛋奶總產(chǎn)量 5 萬噸。特別是近幾年，工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)呈加速發(fā)展趨勢，國民生產(chǎn)總值、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)總值分別以 16%、25%左右的速度遞增。 建設(shè) 條件 地形地貌 某縣地處黃河沖積平原。常飲此水可以改善心血功能，抑制腎內(nèi)酸鈣結(jié)石，調(diào)節(jié)中樞神經(jīng)，促進骨骼生成。地方財政收入達到 億元，是“十五”末的 倍，年均增長 22%。項目所在地電話線路暢通，寬帶網(wǎng)路上網(wǎng)迅速、準確，保證企業(yè)通訊需要。 25 第五章 建筑設(shè)計方案 項目 建設(shè)內(nèi)容 該項目主要建設(shè)內(nèi)容包括建（構(gòu)）筑物工程和設(shè)備購置、安裝工程。使用機器人對無夾具定位工件的自動柔性搬運系統(tǒng)可以使生產(chǎn)流水線更加簡單易于維護，并大幅度降低工人的勞動強度，效率和柔性又比較高。采用德國紐卡特公司的緊密行星減速機和松下伺服電機驅(qū)動。如果零件較重就可采用圖 3 中右面圖給出的上料倉方案。放好后松開機械手，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)自動進行 1800 轉(zhuǎn)換，完成 A 面到 B 的轉(zhuǎn)換。無論是臥車，還是立車都應(yīng)考慮采用排削措施。如果一臺機器人給兩臺機床上料，那么就必須在 30 秒（=60/2）內(nèi)完成一臺機床的上料任務(wù)。用時大約 秒。 其中步驟（5）和（6）最關(guān)鍵，總計用時為 秒。 （5）、機器手 Z 軸從零點下降到零件放入卡盤內(nèi)，下降高度大約1500mm,用時 秒。 主要創(chuàng)新點 （1）能夠?qū)崿F(xiàn)機床加工數(shù)據(jù)統(tǒng)計、自動測量、自動記錄各機床的加工時間、加工數(shù)量等數(shù)據(jù)的管理?？傊畽C器人完全可以設(shè)計成所以的結(jié)構(gòu)形式及工作行程。（6）安裝調(diào)式簡單機器人是模塊化結(jié)構(gòu)，在裝配廠全部預(yù)連接運行，然后拆裝出廠。34 （9）性價比高：無論首次購買，還是后期服務(wù)費用都低于關(guān)節(jié)型機器人。