【正文】 介紹專題研究方向的國內(nèi)外概況和研究前沿狀況。（10）課程編號： ME4321267課程名稱：機電一體化技術(shù)（Mechatronics）學(xué)時/周學(xué)時：30/2 學(xué)分：2內(nèi)容簡介：本課程主要講述機電一體化系統(tǒng)的組成與實際應(yīng)用、執(zhí)行裝置的構(gòu)造及其使用方法、檢測的功能及實際應(yīng)用、控制系統(tǒng)設(shè)計、控制器與接口的實際應(yīng)用。（2）課程編號： ME2321260課程名稱：離散數(shù)學(xué)（Discrete Mathematics）學(xué)時/周學(xué)時：30/2 學(xué)分：2內(nèi)容簡介： 本課程主要講述離散數(shù)學(xué)的基本概念、數(shù)理邏輯、集合論及運算、二元關(guān)系、函數(shù)、無限集合、圖論及總結(jié)。（10）課程編號： ME3221127課程名稱：系統(tǒng)仿真（system simulation）學(xué)時/周學(xué)時：38+16/2 學(xué)分：3內(nèi)容簡介：本課程主要講述系統(tǒng)仿真的一般概念、連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、靜態(tài)模型求解、數(shù)值積分法、連續(xù)系統(tǒng)仿真的其他方法、算法的比較和選擇、控制系統(tǒng)仿真工具Matlab和SIMULINK、離散事件系統(tǒng)仿真、虛擬現(xiàn)實技術(shù)。（2）課程編號：IB3223008課程名稱：數(shù)字信號處理（Digital Signal Processing）學(xué)時/周學(xué)時：46 /3 學(xué)分：3內(nèi)容簡介：本課程主要講述時間離散信號和時間離散系統(tǒng)、時間離散信號和系統(tǒng)的頻域分析、離散傅立葉變換（DFT）、快速傅里葉變換（FFT）、數(shù)字濾波網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、無限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器（IIR）的設(shè)計、有限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器（FIR）的設(shè)計、其它類型的數(shù)字濾波器。六、課程體系及構(gòu)成（一） 課程模塊介紹第一模塊課程：公共基礎(chǔ)課馬克思主義基本原理 必修 大學(xué)英語 必修毛澤東思想和中國特色社會主義 高等數(shù)學(xué) 必修理論體系概論 必修 線性代數(shù) 必修中國近代史綱要 必修 概率論與數(shù)理統(tǒng)計 必修思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ) 必修 大學(xué)物理 必修形勢與政策 必修 物理實驗 必修軍事理論 必修 C語言程序設(shè)計（雙語課程） 必修體育 必修 工程圖學(xué)與計算機繪圖 必修人文素質(zhì)教育系列課程 限選數(shù)學(xué)分析選講 任選 計算方法 任選計算機文化基礎(chǔ) 必修 離散數(shù)學(xué) 任選第二模塊課程：學(xué)科基礎(chǔ)課電路分析基礎(chǔ) 必修 場論與復(fù)變函數(shù) 必修信號與系統(tǒng) 必修 微機原理與系統(tǒng)設(shè)計 必修電路信號與系統(tǒng)實驗 必修 自動控制原理 必修模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) 必修 自動控制實驗 必修數(shù)字電路與邏輯設(shè)計 必修 電機與拖動 必修 電子線路實驗（Ⅰ、Ⅱ） 必修 現(xiàn)代控制理論 限選 計算機控制技術(shù) 限選數(shù)字信號處理 限選 機械設(shè)計基礎(chǔ) 限選單片機原理與應(yīng)用 限選 計算機通信與網(wǎng)絡(luò) 限選MATLAB語言 限選 科技英語 限選軟件技術(shù)基礎(chǔ) 限選第三模塊課程：專業(yè)課系統(tǒng)仿真 限選 電力電子技術(shù) 限選傳感器與自動化儀表 限選 過程控制 限選可編程控制器 任選 最優(yōu)控制 任選數(shù)字圖像處理 任選 射頻基礎(chǔ)電路 任選數(shù)控技術(shù) 任選 專用集成電路設(shè)計 任選現(xiàn)場總線技術(shù) 任選 微機信息管理及多媒體技術(shù) 任選計算機分布控制系統(tǒng) 任選 電磁場與電磁波 任選智能控制概論 任選 自動化專業(yè)概論 任選模糊理論和模糊控制 任選 自動化新技術(shù)講座 任選機電一體化技術(shù) 任選 檢測與估值 任選樓宇自動化 任選 電子線路實驗（III） 任選工程力學(xué) 任選（二）主要課程內(nèi)容簡介（1）課程編號： ME3121022課程名稱：自動控制原理(Principles本專業(yè)的主要課程為電工電子系列課程、信息技術(shù)系列課程、計算機技術(shù)系列課程、控制理論系列課程等。 掌握本專業(yè)領(lǐng)域必需的較寬的技術(shù)基礎(chǔ)理論知識，主要包括電路理論、電子技術(shù)、控制理論、信息處理、計算機軟硬件基礎(chǔ)及應(yīng)用等。二、基本要求本專業(yè)學(xué)生主要學(xué)習(xí)電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論、信息處理、系統(tǒng)工程、自動檢測與儀表、計算機技術(shù)與應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等方面的基本理論和基本知識，受到較好的工程實踐基本訓(xùn)練，具有系統(tǒng)分析、設(shè)計、開發(fā)與研究的基本能力。 具有一定的體育和軍事基本知識，掌握科學(xué)鍛煉身體的基本技能，養(yǎng)成良好的體育鍛煉和衛(wèi)生習(xí)慣，受到必要的軍事訓(xùn)練，達到國家規(guī)定的大學(xué)生體育的軍事訓(xùn)練合格標(biāo)準(zhǔn)，具有健全的心理和健康體魄，能夠履行建設(shè)祖國和保衛(wèi)祖國的神圣義務(wù)。4．控制理論系列課程：信號與系統(tǒng)、自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、計算機控制技術(shù)、過程控制、系統(tǒng)仿真。（3）課程編號： ME2121024課程名稱：電機與拖動(Electrical Machinery amp。（7）課程編號： ME4221124課程名稱：運動控制（Motion Control）學(xué)時/周學(xué)時：30 學(xué)分：2內(nèi)容簡介：本課程主要講述速度閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)、多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)、可逆直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)、電力變換電路、PWM控制技術(shù)、VVVF調(diào)速系統(tǒng)、矢量控制技術(shù)初步、執(zhí)行電機及驅(qū)動裝置、運動控制中的測量技術(shù)、運動系統(tǒng)中的控制技術(shù)、液壓、氣動與機器人控制初步。（13）課程編號： ME3221130課程名稱：機械設(shè)計基礎(chǔ)（The Bases of Mechanical Design）學(xué)時/周學(xué)時：46/3 學(xué)分：3內(nèi)容簡介：本課程主要講述平面機構(gòu)的自由度和速度分析、平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系、簡諧運動機構(gòu)、機械運轉(zhuǎn)中速度波動的調(diào)節(jié)和回轉(zhuǎn)件的平衡、機械零件設(shè)計概論、聯(lián)接、齒輪傳動、蝸桿傳動、帶傳動和鏈傳動、軸、滑動軸承、滾動軸承。（7）課程編號： ME4321264課程名稱：計算機分布控制系統(tǒng)（Computer Distributed Control System）學(xué)時/周學(xué)時：30/2 學(xué)分