【正文】 外部急停輸 入通過(guò)一個(gè)常閉觸點(diǎn)串入跳閘回路。 ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 321 (of 24) 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 過(guò)程停止 外部急停 MCB 控制故障 過(guò)程停車按鈕或繼電器觸點(diǎn)可以連接到 ACS 1000 的預(yù)定義輸入接口。 如果用戶使用了一個(gè)外部電機(jī)保護(hù)繼電器，它可以連接到 ACS 1000 的一路預(yù)設(shè) 保護(hù)輸入。如果電機(jī)的自激勵(lì)速度低于額定 轉(zhuǎn)速就開(kāi)始正常停車，當(dāng)電機(jī)的自激勵(lì)速度高于額定轉(zhuǎn)速就設(shè)置為報(bào)警。在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)任何故障，系統(tǒng)都 必須重新啟動(dòng)。如果超過(guò)該值將會(huì)引起跳 閘。這就消除了導(dǎo)致直流母線電壓上升的自激電 壓。當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)缺相將 產(chǎn)生跳閘。 詳細(xì)信息參見(jiàn) 工程手冊(cè) 。 當(dāng)下列條件同時(shí)滿足時(shí)保護(hù)就被激活： 1 電機(jī)負(fù)載低于用戶選擇的欠載曲線 （ 五條可選曲線，見(jiàn) 圖 313 )。 3 來(lái)自條件 1 和 2 的頻率和轉(zhuǎn)矩值持續(xù)時(shí)間已經(jīng)超過(guò)了用戶設(shè)置堵轉(zhuǎn)時(shí)間極限。 電機(jī)繞組保護(hù)通過(guò)設(shè)置參數(shù) 和 (參數(shù)組故障功能 ） 實(shí)現(xiàn)。 可編程故障保護(hù)功能 電機(jī)繞組溫度通過(guò)激活電機(jī)繞組溫度監(jiān)測(cè)功能可以防止電機(jī)過(guò)熱。 模擬輸入信號(hào)濾波時(shí)間常數(shù)由用戶通過(guò)軟件參數(shù)調(diào)整，從 到 10s。 速度給定功能通過(guò)參數(shù)組 23(速度給定）設(shè)置。 可以通過(guò)控制盤或數(shù)字輸入來(lái)改變實(shí)際的外部控制區(qū)。模擬輸出信號(hào)可以取反和濾波。詳細(xì)情況參見(jiàn) 第五 章操作，第 515頁(yè)實(shí)際信號(hào)的顯示。 遠(yuǎn)程控制如果變頻器被切換到遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，變頻器前門板上的按鍵或 CDP312 控制盤上 本地操作都無(wú)效。 當(dāng) MCB ORDER TRIP 為低電平信號(hào)時(shí)，直接激活 MCB 跳閘線圈。 轉(zhuǎn)矩控制的參數(shù)由參數(shù)組 25(轉(zhuǎn)矩給定） 和 26(轉(zhuǎn)矩給定處理 ） 來(lái)設(shè)置（如果使用 轉(zhuǎn)矩控制宏，將自動(dòng)選擇一組標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值 詳細(xì)情況參見(jiàn) 第四章 I/O接口和應(yīng)用 第 411頁(yè)應(yīng)用宏及附錄 K信號(hào)與參數(shù) 表 32 采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的轉(zhuǎn)矩控制的典型性能指標(biāo) 轉(zhuǎn)矩控制 ACS 1000 不帶脈沖編碼器 ACS 1000 帶脈沖編碼器 線性誤差 + 4 %* + 3 % 重復(fù)誤差 土 3 %* + 1 % 轉(zhuǎn)矩上升時(shí)間 10 ms 10 ms *運(yùn)行在 0 Hz 附近時(shí)，誤差會(huì)增大。 脈沖編碼器是可選設(shè)備。 速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)通過(guò)參數(shù)組 24(速度 控制）設(shè)置 （ 如果使用工廠應(yīng)用宏，將會(huì) 自動(dòng)選擇一組標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值）。通過(guò)數(shù)字輸入口選擇這些恒定速 度。 電機(jī)速度 (rpm) 690 540 s1 s1 s2 s2 低 高 低 高 540 690 1380 1560 速度給定 (rpm) 在一些過(guò)程中，無(wú)法避免地要求系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行在危險(xiǎn)速度上，若通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的 重新設(shè)計(jì)來(lái)解決通常會(huì)增加成本和時(shí)間。更詳細(xì)的信息請(qǐng)參見(jiàn) 附錄 K信號(hào)與 參數(shù)表?？梢哉{(diào)整加減速時(shí)間 (0...1800秒 )和選擇積分類型。只要電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量供給 ACS 1000， ACS 1000就將繼續(xù)運(yùn)行。 ACS 1000 能夠在極短的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。更詳 細(xì)的信息請(qǐng)參考 第 6章 參數(shù)瀏覽與編輯，第 67頁(yè)啟動(dòng)數(shù)據(jù)。然后再對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行一次電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行。 警告：如果你并不準(zhǔn)確的了解每一個(gè)參數(shù)的含義，也不了解參數(shù)修改后所產(chǎn)生的 效果，那么請(qǐng)不要修改任何參數(shù)。這些預(yù)設(shè)好的參數(shù)組就叫應(yīng)用宏。 控制和監(jiān)視設(shè)備 ACS 1000 可以通過(guò)不同的方式進(jìn)行控制： ? 通過(guò)安裝在 ACS 1000 控制柜前門上的可拆卸的⑶ P312 控制盤進(jìn)行控制； ? 由外部控制設(shè)備，如監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)連接到變頻器內(nèi)標(biāo)準(zhǔn) I/O 板上的模 擬和數(shù) 字I/O 端子進(jìn)行控制； ? 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線適配器進(jìn)行控制； ? 使用 PC 工具 （ Drivdfifldo和 DriveLiflA)，通過(guò) PC適配卡連接到 ACS 1000控制 板進(jìn)行控制。 冷 卻通道 ACS1014A2型變頻器配有上面所提到的強(qiáng)制風(fēng)冷設(shè)備。允許增加寬度為 600、 和 1000 mm (對(duì)應(yīng) 24， 32和 39 英寸）的柜體。 I/O 板上配備螺絲型的端子，最大可以接 mm2 (AWG12)的電纜。 EMC 性能可以通過(guò)集成在柜體結(jié)構(gòu)中的金屬材料制成的電纜管道來(lái)進(jìn)一步加強(qiáng)。 關(guān)于 DTC 更詳細(xì)的信息，請(qǐng)參考技術(shù)指南 直接轉(zhuǎn)矩控制 （ 3AFY 58056685 R0025)。 測(cè)量的電機(jī)電流和直流電壓作為自適應(yīng)電機(jī)模型的輸入， 該模型每 25 微秒產(chǎn)生 一組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通的實(shí)際值。變頻器可以直接拖動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)中壓電機(jī)（舊的或新），而不需 要考慮發(fā)熱降容因素。 功率回路接口 輸入回路標(biāo)準(zhǔn)的 ACS 1000 配置 12脈波整流橋（見(jiàn) 圖 31 )。該濾波器還消除了 dv/dt 的影響，因而電機(jī)電纜中電 壓的反射和電機(jī)絕緣的損害影響都完全被消除了。副邊一個(gè)繞組為星形接 法，另一個(gè)繞組為角形接法。這種專利設(shè)計(jì)采用新型的功率半導(dǎo) 體開(kāi)關(guān)元件 IGCT 作為回路的保護(hù)。 附錄 M 參數(shù)設(shè)置表： 調(diào)試完成后用戶的具體參數(shù)列表。 附錄 D 質(zhì)量保證 ：介紹了 ABB 的 QA體制 ， ISO 9001 和 ISO 14000 標(biāo) 準(zhǔn)， CE標(biāo)準(zhǔn)及 UL/CSA 標(biāo)準(zhǔn)。 第九章 運(yùn)輸、存儲(chǔ)、支配和循環(huán)利用 ：介紹了運(yùn)輸和存儲(chǔ)以及包裝， 拆卸和搬運(yùn)過(guò)程中的應(yīng)保持的環(huán)境條件，存儲(chǔ)的具體要求和定期檢查指 導(dǎo)。 第四章 I/O接口和應(yīng)用宏 ：它介紹了標(biāo)準(zhǔn)的輸入 /輸出，應(yīng)用宏（工 廠、手動(dòng) /自動(dòng)、 PID控制、順序控制和主 /從控制 ） 以及每種應(yīng)用宏的 典型應(yīng)用。 ACS 1000 是一種標(biāo)準(zhǔn)的中壓交流傳動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)于額定的技術(shù)說(shuō)明請(qǐng)參考 附錄 A技術(shù)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)沒(méi)有接地的情況下不要接觸主電源電路和 電機(jī)。 ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 1 3 (of 4) 第一章 安全須知 ?不當(dāng)操作 任何對(duì)人身有危險(xiǎn)或?qū)?ACS 1000 有損壞的操作都是禁止的。 盡管 ACS 1000 在互鎖和安全措施全部啟動(dòng)時(shí)是安全的，如果沒(méi)有完全遵 守安全說(shuō)明還會(huì)出現(xiàn)許多的危險(xiǎn)情況。 注意：標(biāo)志有重要信息，忽略它將會(huì)對(duì)變頻器造成損壞。在進(jìn)行對(duì)ACS 1000 任何操 作之前必須仔細(xì)閱讀本節(jié)內(nèi)容。 2020 北京 ABB 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司 目錄 第一章 安全須知 概述 11 忠告 11 安全標(biāo)志 12 安全措施 12 安全規(guī)則概述 13 第二章 簡(jiǎn)介 概述 21 ACS 1000 的應(yīng)用范圍 21 用戶指南 22 手冊(cè)內(nèi)容概述 22 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 概述 31 無(wú)熔斷器設(shè)計(jì) 31 控制設(shè)備 31 技術(shù)規(guī)范 31 技術(shù)數(shù)據(jù) 31 適用標(biāo)準(zhǔn) 31 ACS 1000 描述 32 功能描述 32 功率回路接口 33 輸入回路 33 輸出回路 33 控制系統(tǒng) 33 直接轉(zhuǎn)矩控制 33 DTC 與 PWM 磁通矢量控制的區(qū)別 34 布局和裝配說(shuō)明 34 柜體設(shè)計(jì) 34 柜體布局 35 門鎖 37 吊裝布置 37 冷卻通道 37 控制和監(jiān)視設(shè)備 38 CDP 312 控制盤 39 標(biāo)準(zhǔn)控制和監(jiān)視功能 310 ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 1 (of 10) 31 0 31 0 31 0 31 0 31 0 31 0 31 1 31 1 31 1 31 2 31 2 31 2 31 3 31 3 31 4 31 5 31 5 31 5 31 6 31 6 31 6 31 6 31 6 31 6 31 7 31 7 31 7 31 7 31 8 31 8 31 9 31 9 31 9 31 9 31 9 320 320 320 320 321 321 321 321 321 概述 電機(jī)控制特性 電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行 濾波器辨識(shí)運(yùn)行 零速滿轉(zhuǎn)矩 增強(qiáng)型跟蹤起動(dòng) 磁通優(yōu)化 失電跨越 加速和減速積分 危險(xiǎn)速度 頻率頻率衰減 （ RFD) 恒定速度 速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié) 精確速度控制 無(wú)速度反饋下的精確轉(zhuǎn)矩控制 傳動(dòng)系統(tǒng)的特性 主電路斷路器 (MCB)控制 本地和遠(yuǎn)程控制 本地控制 遠(yuǎn)程控制 故障診斷 實(shí)際信號(hào)的監(jiān)測(cè) 故障記錄 可編程數(shù)字輸出 可編程模擬輸出 輸入信號(hào)源的選擇和信號(hào)處理 兩個(gè)可編程控制區(qū) 給定信號(hào)處理 模擬輸入處理 偏移量的校準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)功能 可編程故障保護(hù)功能 電機(jī)繞組溫度 電機(jī)堵轉(zhuǎn) 欠載 超速 欠壓 已編程的保護(hù)功能 電機(jī)缺相 直流過(guò)壓 整流橋短路 充電故障 主電源缺相 過(guò)流 逆變器的負(fù)載能力 逆變器短路 接地故障 00 22 33 2 (of 10) ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 操作系統(tǒng) 321 測(cè)量丟失 321 電池測(cè)試 321 通訊故障 321 ID 運(yùn)行故障 321 其它保護(hù)功能 321 外部電機(jī)保護(hù)跳閘 321 外部變壓器保護(hù)跳閘 321 過(guò)程停止 321 外部急停 322 MCB 控制故障 322 其它特性 323 極限 323 自動(dòng)復(fù)位 323 監(jiān)視 323 ACS 1000 信息 323 參數(shù)鎖定 323 內(nèi)置的 PID 調(diào)節(jié)器 323 共振頻率衰減 323 用戶特定的可選件 324 PC 工具 324 DriveWindow 324 DriveLink 324 DriveSupport 324 第四章 I/O接口和應(yīng)用宏 概述 41 術(shù)語(yǔ)和縮寫 41 輸入 /輸出接口板 41 標(biāo)準(zhǔn)的 I/O 板 41 I/O 的容量 42 控制電壓輸出 42 電位計(jì)電源 42 數(shù)字輸出的靜止?fàn)顟B(tài) 42 外部連接 43 IOEC 板的定位 43 預(yù)定義的 I/O 信號(hào) 45 應(yīng)用宏 411 概述 411 應(yīng)用宏 411 工廠宏 411 速度控制宏 411 手動(dòng) /自動(dòng)宏 411 PID 控制宏 411 轉(zhuǎn)矩控制宏 412 ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 3 (of 10) 順序控制宏 412 主 /從控制宏 412 用戶宏 1/用戶宏 2 412 工廠宏 412 詳述 412 控制圖 413 I/O 信號(hào) 414 控制信號(hào)圖 415 手動(dòng) /自動(dòng)宏 417 詳述 417 控制圖 417 I/O 信號(hào) 418 控制信號(hào)圖 419 PID 控制宏 421 詳述 421 控制圖 421 I/O 信號(hào) 422 控制信號(hào)圖 424 轉(zhuǎn)矩控制宏 425 詳述 425 控制圖 425 I/O 信號(hào) 426 控制信號(hào)圖 427 順序控制宏 429 詳述 429 控制圖 429 I/O 信號(hào) 430 控制信號(hào)圖 431 主 /從控制宏 433 詳述 433 控制圖 433 I/O 信號(hào) 434 控制信號(hào)圖 435 第五章 操作 安全須知 51 簡(jiǎn)介 51 約定 51 ACS 1000 的啟動(dòng)操作 52 預(yù)備程序 52 前提條件 52 準(zhǔn)備步驟 52 閉合主電路斷路器 54 電容器組充電 54 輸入給定值并啟動(dòng) ACS 1000 55 4 (of 10) ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 本地控制模式 55 遠(yuǎn)程控制模式 56 改變給定值 56 本地控制模式 57 遠(yuǎn)程控制模式 57 改變旋轉(zhuǎn)方向 57 本 地控制模式 57 遠(yuǎn)程控制模式 58 本地 / 遠(yuǎn)程控制選擇 58 本地控制 58 遠(yuǎn)程控制 58 運(yùn)行過(guò)程中改變控制模式 58 遠(yuǎn)程 本地控制 58 本地 遠(yuǎn)程控制 59 屏蔽來(lái)自 ⑶ P 312 控制盤的本地控制模式 59 ACS 1000 的停車 59 本地控制模式 59