協(xié)同式虛擬現(xiàn)實(shí)仿真驗(yàn)證平臺(tái)方案-免費(fèi)閱讀
【正文】 10. 具有行為約束功能，可以設(shè)置鉸接副、圓柱副、滑動(dòng)副、固定副、球副、自定義約束。支持異地協(xié)同。MakeReal3D VSP協(xié)同式虛擬仿真驗(yàn)證平臺(tái)軟件可以實(shí)現(xiàn)柔性體仿真，如線纜、管路等柔性體的布線、柔性體與柔性體之間以及柔性體與剛體之間的碰撞檢測(cè)、線軸模擬等。該應(yīng)用模式的創(chuàng)新之處在于能夠?qū)⒍嗳藚f(xié)同式操作實(shí)現(xiàn)聯(lián)合顯示，突破了傳統(tǒng)匯報(bào)展示模式只能展示單一視點(diǎn)模式，更加貼近實(shí)際產(chǎn)品設(shè)計(jì)、裝配、維修過(guò)程中多人合作的工作模式。. 中控系統(tǒng)中央控制系統(tǒng)主要是完成對(duì)投影機(jī)及矩陣切換器工作模式的切換控制，并且可以控制虛擬仿真系統(tǒng)投影機(jī)、燈光、音響系統(tǒng)等其它周邊設(shè)備的開(kāi)關(guān)。當(dāng)用戶應(yīng)用模式為大規(guī)模匯報(bào)展示時(shí)，可以采用第一人稱視角在CAVE內(nèi)操作，第三人稱視角在巨幕觀看，當(dāng)用于做人機(jī)功效驗(yàn)證時(shí)，可以在交互區(qū)通過(guò)穿戴顯示器實(shí)現(xiàn)多人協(xié)同的人機(jī)功效分析。 硬盤：1塊 1000GB SATA 7200和512GB SATA SSD硬盤；216。C35176。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)綜合考慮現(xiàn)場(chǎng)條件、觀眾數(shù)量、工作方式，提供最佳的視場(chǎng)區(qū)域、系統(tǒng)亮度和色彩均勻性。ALPD投影機(jī)提供2個(gè)或以上電源。所以場(chǎng)地適應(yīng)性極好。（2） 緊湊型CAVE顯示系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：4面緊湊型CAVE系統(tǒng)。這既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，效率低下。Mirage 304K還可以接受左右兩路被動(dòng)立體信號(hào)輸入，內(nèi)部合成輸出主動(dòng)立體的方式。通過(guò)對(duì)多通道間投影機(jī)亮度輸出參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一的閉環(huán)探測(cè)和控制，動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中多個(gè)投影機(jī)亮度輸出實(shí)時(shí)自動(dòng)一致的方法，系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)節(jié)所有燈的亮度以適應(yīng)所有燈中最低的值。l 光學(xué)引擎全密封及液冷技術(shù)Mirage304K投影機(jī)采用光學(xué)引擎全封裝技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)：a. 光學(xué)引擎全密封避免了長(zhǎng)期使用過(guò)程中無(wú)法過(guò)濾掉的灰塵及空氣中的水氣等進(jìn)入引擎而導(dǎo)致的圖像質(zhì)量逐漸下降以及“死點(diǎn)”現(xiàn)象。相當(dāng)于一臺(tái)PC工作站。目前所有的20,000流明級(jí)別的氙燈光源其亮度衰減到最大值50%的運(yùn)行時(shí)間也不超過(guò)1000小時(shí)。由于采用單臺(tái)投影機(jī)顯示方式，不需要從前不得不采用的多機(jī)融合，因而不存在多通道融合系統(tǒng)帶來(lái)的系統(tǒng)參數(shù)差異調(diào)整問(wèn)題（亮度變化、顏色變化、拼接區(qū)錯(cuò)位，等等。輔助設(shè)備包括UPS、交互機(jī)、光纖、數(shù)據(jù)線纜、VR外設(shè)等。由于傳統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示環(huán)境只能滿足單一視點(diǎn)跟蹤，與實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中的協(xié)同式操作有很大差距，本平臺(tái)要求既可以滿足大場(chǎng)景的評(píng)審匯報(bào)，也可以實(shí)現(xiàn)多人異地協(xié)同式設(shè)計(jì)評(píng)審匯報(bào)模式。通過(guò)虛擬維護(hù)人員在虛擬樣機(jī)上進(jìn)行維護(hù)、維修操作仿真來(lái)進(jìn)行維護(hù)性分析可以有效地克服現(xiàn)有定性分析方法的不足。 中國(guó)航天科工集團(tuán)第六研究院（以下簡(jiǎn)稱六院），隸屬中國(guó)航天科工集團(tuán)公司，是中國(guó)第一個(gè)大型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)研制、生產(chǎn)和試驗(yàn)基地，被譽(yù)為中國(guó)固體火箭發(fā) 動(dòng)機(jī)的“搖籃”。（2） 可實(shí)現(xiàn)多人協(xié)同式虛擬裝配、碰撞檢測(cè)分析、柔性體仿真在產(chǎn)品設(shè)計(jì)流程的各個(gè)階段，可以實(shí)現(xiàn)不經(jīng)過(guò)任何數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，直接將UG建模軟件的三維模型實(shí)現(xiàn)多通道立體顯示，至少實(shí)現(xiàn)兩人或更多人以第一人稱視角在同一場(chǎng)景下的協(xié)同，允許兩人或更多人協(xié)同裝配驗(yàn)證，可以實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)，柔性體仿真等功能。. 協(xié)同式虛擬現(xiàn)實(shí)仿真驗(yàn)證平臺(tái)解決方案. 顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路綜合考慮協(xié)同工作的需要、匯報(bào)展示的需要、場(chǎng)地選擇便利性的需要，以及今后發(fā)展變化的需要，經(jīng)過(guò)綜合分析和評(píng)價(jià)，我們認(rèn)為若采用過(guò)去技術(shù)發(fā)展水平條件下的某一款CAVE或其它類型系統(tǒng)的方式在這里是無(wú)法達(dá)到令人滿意的效果的。）以及需要頻繁維護(hù)的麻煩。圖11 不同光源的衰減幅度Mirage 304K采用目前最先進(jìn)的超穩(wěn)定高效光源技術(shù)，其光源亮度衰減到最大值70%的運(yùn)行時(shí)間不低于1,500小時(shí)。l 低散熱由于采用冷光源技術(shù)，Mirage304K不需要專門配置笨重的排熱管道以及相關(guān)的室外抽風(fēng)設(shè)備，降低安裝和運(yùn)用的復(fù)雜性，減少對(duì)建筑和環(huán)境的長(zhǎng)期影響。b. 液冷技術(shù)讓DLP投影機(jī)內(nèi)部能在較低溫度環(huán)境下工作，其結(jié)果是圖像色彩和色溫更加穩(wěn)定，這是目前任何風(fēng)冷技術(shù)都無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。通道間自動(dòng)白平衡處理技術(shù)，目的是確保無(wú)論顯示暗場(chǎng)景還是亮場(chǎng)景圖像通道間能自動(dòng)保持亮度一致性，尤其在新舊燈混合使用的情況下。l 極好的現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性限于過(guò)去技術(shù)發(fā)展水平限制，早期的4K主動(dòng)立體投影機(jī)均為電影放映機(jī)改裝而成。目前Christie系統(tǒng)調(diào)試只需在個(gè)人電腦上運(yùn)行Twist軟件即能方便快捷地操作。主要包括4臺(tái)低噪音、長(zhǎng)壽命的激光投影機(jī)、背投硬屏幕和機(jī)械結(jié)構(gòu)。l 圖像參數(shù)請(qǐng)參考設(shè)計(jì)圖。l 亮度和色彩一致性控制通過(guò)調(diào)節(jié)控制基準(zhǔn)電流保證機(jī)器出廠時(shí)通道間亮度偏差小于50流明，確保系統(tǒng)初始狀態(tài)通道間亮度和顏色均勻；RGBY電流分段可調(diào)保證白場(chǎng)坐標(biāo)一致。我們會(huì)提供專業(yè)的光路設(shè)計(jì)提供機(jī)械設(shè)計(jì)，得到用戶確認(rèn)后才能定制生產(chǎn)。C工作相對(duì)濕度：20%80%（無(wú)冷凝）噪音：32 dB(A). 圖形工作站集群圖形工作站主要負(fù)責(zé)圖形圖像的輸出，通過(guò)信號(hào)傳輸系統(tǒng)到顯示系統(tǒng)。 光驅(qū)： Slim SuperMulti DVDRW 2st ODD；216。 圖12 ART交互系統(tǒng)在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的應(yīng)用模式一套位置跟蹤系統(tǒng)主要組成部分包括：●跟蹤攝像頭●手持交互式手柄flystick●多個(gè)跟蹤目標(biāo)（1）SmartTrack跟蹤攝像頭 SmartTrack是一個(gè)完整整合的獨(dú)立光學(xué)追蹤系統(tǒng)。鑒于穩(wěn)定性及服務(wù)質(zhì)量，這里我們推薦使用快捷CRPGMII中控系統(tǒng)。當(dāng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程異地協(xié)同評(píng)審模式時(shí)，參與操作的人員在CAVE中與異地人員進(jìn)行協(xié)同評(píng)審，觀眾則可以通過(guò)大屏幕實(shí)時(shí)觀看現(xiàn)場(chǎng)或異地人員的第一人稱視角，同時(shí)也可以第三人稱角度觀看本地和異地人員的操作活動(dòng)。第三：實(shí)現(xiàn)不同三維設(shè)計(jì)軟件的異構(gòu)融合顯示產(chǎn)品設(shè)計(jì)流程中CAD建模只是其中一個(gè)環(huán)節(jié)，在實(shí)物樣機(jī)生產(chǎn)之前還要結(jié)合CAD模型進(jìn)行各種仿真計(jì)算，如流體力學(xué)仿真、振動(dòng)噪聲仿真、熱輻射仿真等各種CAE分析，單純的CAE分析結(jié)果比較抽象，不便于理解分析結(jié)果意味著什么樣的設(shè)計(jì)問(wèn)題，MakeReal3D VSP協(xié)同式虛擬仿真驗(yàn)證平臺(tái)軟件可以支持各種三維設(shè)計(jì)軟件的異構(gòu)融合顯示，不僅可以支持不同款CAD建模軟件的模型在同
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