【正文】 由于折線與點畫線表示的雙曲線十分相似，近似為恒值，成為恒功率變量泵。 要求：（ 1） 輸出和輸入一一對應(yīng)； （ 2）速度要求很快，相當(dāng)于鋼性控制； （ 3）這套機(jī)構(gòu)要求功率放大。 圖 322 斜軸式軸向柱塞泵 5.傳動軸 第三章 液壓泵和液壓馬達(dá) 三、軸向柱塞泵泵的變量機(jī)構(gòu) 油泵變量是為了使油泵的工作狀況與系統(tǒng)的工作要求相適應(yīng) 。使用這種結(jié)構(gòu)的軸向柱塞泵壓力可達(dá) 32MPa 以上，流量也可以很大。 改變?yōu)樽兞勘?。例如組合機(jī)床動力滑臺的進(jìn)給系統(tǒng)、定位和加緊系統(tǒng)等。該曲線表示了泵工作時流量與壓力變化關(guān)線。 圖中轉(zhuǎn)子1的中心 O1是固定不動的 ， 定子 3可左右移動 。 所以變量葉片泵均為單作用式的 。 這種泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn) ，每個工作腔吸排油兩次 ， 所以稱為雙作用式的 ， 這當(dāng)然對提高油泵排量 、 減小油泵的尺寸重量有利 。若 考 慮 葉 片 的 厚 度 對 流 量 的 影 響 ， 由 于 葉 片 所 占 容 積 的 變 化 量 對吸 排 油 無 作 用 ， 得 ：Q=2 eB( D Z)式 中 為 葉 片 厚 度 ； Z 為 葉 片 數(shù) 。 當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時 ， 由于離心力的作用 （ 也有在葉片槽底部通進(jìn)壓力油推動葉片向外的結(jié)構(gòu) ） ， 使葉片緊靠在定子內(nèi)表面上 ， 這樣在定子 、 轉(zhuǎn)子 、 葉片及兩端蓋之間就形成若干個封閉容 積 。 m?圖 311 容積泵壓力特性 額定壓力就是指泵在連續(xù)工作情況下所允許使用的最高壓力，在此壓力下能保證泵所必須滿足的容積效率、總效率及規(guī)定的使用壽命 。為了提高使用轉(zhuǎn)速 ，充分發(fā)揮泵的工作潛力，有些泵在使用時要求在泵前增設(shè)一級輔助充油泵以提高液壓泵的進(jìn)口壓力。 圖 39 扭矩分析 這公式適用于所有容積式液壓泵 。 當(dāng)液壓泵在一定出口壓力下工作時 ， 出口的壓力油總是不可避免地經(jīng)過間隙向液壓泵進(jìn)口的低壓區(qū)泄漏 ， 這就使得實際輸出流量總小于理論流量 。從性能上分為高速馬達(dá)和低速馬達(dá)，三片式補(bǔ)償不能用，因引入高壓油的方向不同，不能輕易將油泵變成馬達(dá)。 造成的危害： 這些液體壓力綜合作用的合力，相當(dāng)于給齒輪一個徑向的作用力（即不平衡力），使齒輪和軸承受載。利用特制的通道把泵內(nèi)壓油腔的壓力油引到軸承外側(cè) ， 作用在 （ 用密封圈分隔構(gòu)成 ） 一定形狀和大小的面積上 ， 產(chǎn)生液壓作用力 ， 使軸套壓向齒輪端面 。 圖 13為齒輪端面的軸承座圈上開長方形卸荷槽，對稱布置，圖 13c為長方形卸荷槽非對稱布置（偏向吸油腔一側(cè)），適應(yīng)于齒側(cè)間隙較小的情況。 6 0 2nZ Z????QKT m a x T m a x? ? Tmin（ Q ） /Q2 2 2 22c o s4 ( 2 ) 4 ( 1 )nQfR h h z? ? ?? ????三、齒輪泵結(jié)構(gòu)上的問題 （一） 困油現(xiàn)象及消除措施 1. 產(chǎn)生的原因及現(xiàn)象 為了保證齒輪泵流量連續(xù)及高低壓腔嚴(yán)格密封，必須使重合系數(shù)大于 1，一般 。 由上式可見，由于嚙合點沿嚙合線變化，所以 x、 y值隨嚙合點的變化也在變化，這樣瞬間流量當(dāng)然也隨嚙合點的變化而變化。 當(dāng)然 ， 減少齒數(shù)要受到根切的限制 ， 同時還要考慮實際情況時 ， 系統(tǒng)對油泵流量波動的要求 。 一、齒輪泵的工作原理和組成 1. 組成：三片式結(jié)構(gòu) 端蓋、泵體和嚙合齒輪。 容積式泵：原動機(jī)的機(jī)械能主要轉(zhuǎn)化成液體的靜壓能，使用于高壓小流量作業(yè)，因此常用于各種控制目的，即使系統(tǒng)的負(fù)載有變化，輸出流量不變。 類型： 根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，泵有齒輪泵、葉片泵、閥式活塞泵，徑向柱塞泵、軸向柱塞泵和螺桿泵。 31 第三章 液壓泵和液壓馬達(dá) 2. 齒輪泵的工作原理 主動齒輪反時針旋轉(zhuǎn)，帶動被動齒輪順時針旋轉(zhuǎn)。 一般 Z為 1 13。同時可知，當(dāng)一對齒退出嚙合而另一對齒進(jìn)入嚙合后，瞬時流量將重復(fù)變化一次。當(dāng)前一對齒沒有脫開嚙合時，后一對齒已進(jìn)入嚙合，便形成一個與吸排油腔均不相通的封閉容積，切隨齒輪轉(zhuǎn)動而移動。 第三章 液壓泵和液壓馬達(dá) （ 二） 齒輪泵的泄漏和端面補(bǔ)償 :指齒輪端面與軸承底圈或蓋板之間的間隙泄 漏 。 這個力必須大于齒輪端面作用在軸承內(nèi)側(cè)的作用力 ，才能保證在各種壓力下 ， 軸承始終自動貼緊齒輪端面 ， 減小泵內(nèi)通過端面的泄 漏 ， 達(dá)到提高壓力的目的 。工作壓力越大，徑向不平衡力也越大。 結(jié)構(gòu)與馬達(dá)基本相同，但因工作過程一般要求低速大扭矩，直接用高速泵時需變速箱減速。 設(shè)泄漏流量為 則 : 因泄漏而產(chǎn)生的損失稱容積損失 。 因為液壓泵在工作時 ， 有關(guān)構(gòu)件之間有不可避免的摩擦力存在 ， 其中包括與運動速度有關(guān)的粘性摩擦力 ， 與正壓力有關(guān)的摩擦力 ， 與密封裝置有關(guān)的恒值摩擦力等 ， 這些力也形成傳動軸上的阻力矩之和 ， 即實際扭矩為： 00/LPAds dt PQ M PqM Pq??? ? ??LM M M? ? ?第三章 液壓泵和液壓馬達(dá) ? 定義機(jī)械效率為： 1LmM M M MM M M?? ? ?? ? ? ?0LmmPqM MMM? ???0Pq由 得 出 =00 /o u t vt v mi n mN P qPQN M P q??? ? ?? ? ?? ? ? ?總 效 率 ：第三章 液壓泵和液壓馬達(dá) 三、馬達(dá)基本參數(shù) ? 液壓馬達(dá)與液壓泵的基本參數(shù)的計算大致相同，區(qū)別在于泄漏量、扭矩?fù)p失與理論流量和理論扭矩的關(guān)系。圖 310容積泵的轉(zhuǎn)速特性 a? ()n?0第三章 液壓泵和液壓馬達(dá) 圖 310容積泵的轉(zhuǎn)速特性 v? 由 知縫隙泄漏和壓強(qiáng)一次方成正比；隨著液壓泵工作壓力的提高 ， 輸出流量 Q、 容積效率 將線性下降 。一般液壓泵都具有一定的過載能力，允許的最高過載壓力約為額定壓力的 。 當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示方向旋轉(zhuǎn)時 。第三章 液壓泵和液壓馬達(dá) 當(dāng)單葉片泵的葉片處于吸油區(qū)時，底部通吸油腔，處于壓油區(qū)時通壓油腔，則這種結(jié)構(gòu)恰好補(bǔ)償了由于葉片本身厚度所占體積而引起的流量減小，這時葉厚度對流量無影響。 314 第三章 液壓泵和液壓馬達(dá) 結(jié)構(gòu)特點： ； ， 減小液壓沖擊和噪聲； ； ； 。 ： 采用變量泵有單向調(diào)節(jié)和雙向調(diào)節(jié)兩大類 。 在彈簧的作用下 ， 定子被推向左端 ， 使定子中心與轉(zhuǎn)子中心有一初始偏心量 e0, e0的大小可用調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié) ， 它決定了泵在本次調(diào)節(jié)時的最大流量 qmax。當(dāng)泵的工作壓力小于 時，其流量 Q變化按斜線 AB變化，在該階段變量泵相當(dāng)于定量泵圖中 B點為曲線 bp 的拐點， 其對應(yīng)的壓力就是限定壓力 ，它表示泵在原始偏心量時可達(dá)到的最大工作壓力。 機(jī)床加工件：未加工之