實(shí)時(shí)系統(tǒng)rtxppt課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 很多應(yīng)用證明這是一個(gè)成功的 8位單片機(jī)的 RTOS。 case/*黃燈 */printf(NOW green:%8d\r,time)。RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) void為方便學(xué)習(xí)調(diào)試，這里采用串口輸出不同的文本串來指示綠燈亮、綠燈閃爍（文本串閃爍）、黃燈亮、紅燈亮 4種狀態(tài)。 在這個(gè)配置文件中，定義了許多可以修改的參數(shù)，以適應(yīng)用戶特定的應(yīng)用程序環(huán)境。；發(fā)生堆棧用盡時(shí)的執(zhí)行代碼STACK_ERROR EQU注意： RoundRobin任務(wù)切換可用 TIMESHARING為 0來屏蔽 第 11章 。定時(shí)器 0RTX5l系統(tǒng)定時(shí)器中斷所用的寄存器組在程序中，需要用一個(gè)關(guān)鍵字 “_task_”任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間已經(jīng)超過所定義的 RoundRobin循環(huán)時(shí)間間隔如果遇到因?yàn)橐粋€(gè)任務(wù)處于等待并且占用了時(shí)間片而暫時(shí)無法往下執(zhí)行，可以調(diào)用系統(tǒng)函數(shù) os_wait來通知 RTX51，以便將當(dāng)前的任務(wù)掛起而提前執(zhí)行另一任務(wù)。返回用于識別事件、使任務(wù)重新啟動(dòng)的常量。暫停當(dāng)前任務(wù)，等待一個(gè)事件的發(fā)生。停止當(dāng)前執(zhí)行的任務(wù)，并等待一個(gè)或多個(gè)事件，如時(shí)間間隔、超時(shí)、從另一個(gè)任務(wù)或中斷發(fā)出的信號等。os_running_task_id(unsigned返回值 char返回值 os_create_task(unsigned如果執(zhí)行成功，此函數(shù)返回 0值；如果所指定的任務(wù)不存在，則返回 1char功能說明 返回值 char_task_(1)0{os_create_task(1)。程序中的兩個(gè)任務(wù)都是簡單的計(jì)數(shù)循環(huán)。定時(shí)器產(chǎn)生的周期性中斷信號用來驅(qū)動(dòng)RTX51的定時(shí)節(jié)拍。每個(gè)任務(wù)只能在預(yù)定的時(shí)間片里運(yùn)行。 第 11章 RTX51 Tiny的系統(tǒng)變量和應(yīng)用程序的堆棧區(qū)總是存儲在8051的片內(nèi) RAM中（即 DATA和 IDATA）。在 Keil中，你只需要在目標(biāo)選項(xiàng)的 Target標(biāo)簽中的 Operating中選擇 RTX51 Tiny， 在你的頭文件中加上 include 即可。C中自帶了 RTX5l的精簡版 RTX5lTiny， 事實(shí)上精簡版也能夠滿足絕大部分場合的應(yīng)用要求，所以以下只講解 RTX5lTiny的內(nèi)容，出現(xiàn) RTX51的地方默認(rèn)為其精簡版 RTX51Tiny。RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) ② RTX5lTiny版。這里稱之為 RTX51的標(biāo)準(zhǔn)版，既可以以循環(huán)（ Round★ ★ RTX51第 11章 系統(tǒng)特點(diǎn) RTX51的任務(wù)調(diào)度小結(jié)一 Robin這里稱之為 RTX5l的精簡版，是其標(biāo)準(zhǔn)版的一個(gè)子集。 第 11章 第 11章 典型的 RTX51 Tiny應(yīng)用程序一般運(yùn)行于 SMALL存儲模式下。然后，RTX51再切換到另一個(gè)己經(jīng)準(zhǔn)備就緒的任務(wù)，讓它再執(zhí)行一定的時(shí)間片。RTX51與用戶程序中的 main函數(shù)是無關(guān)的。 RTX51 從 job0函數(shù)（設(shè)定為任務(wù) 0）開始執(zhí)行。int1{while(1)RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) task_id)。charos_send_signal(unsigned發(fā)送一個(gè)信號到 task_id說明的任務(wù)。第 11章 charos_delete_task(unsignedcharunsigned參數(shù)event_sel說明所等待的一個(gè)事件或幾個(gè)事件的組合。os_wait函數(shù)的返回值 char它是
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