【正文】 實(shí)踐出真知，通過親自動(dòng)手制作，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。 ④當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行5秒后停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止。5秒后皮帶機(jī)3啟動(dòng)，依次進(jìn)行。如圖44所示圖44 組態(tài)PLC設(shè)置（a）設(shè)置PLC的邏輯名稱為“PLC1”，選擇串口號(hào)“COM1”，與前面的串口選擇相同。通過對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。X11常開接點(diǎn)閉合，T11定時(shí)器開始定時(shí)5秒，5秒后T11常閉接點(diǎn)斷開，Y2失電，皮帶機(jī)3的電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，T12開始定時(shí)5秒，5秒后T12常閉接點(diǎn)斷開，Y3失電，皮帶機(jī)4的電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。5秒后定時(shí)器T4的常閉接點(diǎn)斷開，Y1失電，皮帶機(jī)2的電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，定時(shí)器T4常開接點(diǎn)閉合，定時(shí)器T5開始定時(shí)5秒。5秒過后T1常開接點(diǎn)閉合，Y1得電自鎖，皮帶機(jī)2的電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，定時(shí)器T2開始計(jì)時(shí)。但這些不是真正的繼電器，而是用計(jì)算機(jī)中的存儲(chǔ)器來模擬的，通常將其稱為軟繼電器。SB5~SB8是各個(gè)皮帶機(jī)的單動(dòng)按鈕。Y2系列電動(dòng)機(jī)是Y系列電機(jī)的更新?lián)Q代產(chǎn)品，是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時(shí)器,C代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)取? 基本單元包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源，是PLC的主要部分。 FX2N系列可編程程序控制器還有許多專用的特殊功能單元，這些單元有模擬量I/O單元、高速計(jì)數(shù)單元，位置控制單元、凸輪控制單元、數(shù)據(jù)輸入輸出單元等。 三菱公司是日本生產(chǎn)PLC的主要廠家之一。 （3）對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇 對(duì)開關(guān)量控制的系統(tǒng)，PLC和I/O響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮I/O響應(yīng)問題。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)性能先進(jìn)，但是價(jià)格昂貴，系統(tǒng)復(fù)雜，對(duì)于本系統(tǒng)而言實(shí)在是大材小用。例如，M3上有重物，MM2立即停止，過5秒后，M3停止，再過5秒，M4停止。 ㈡系統(tǒng)功能 皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳輸系統(tǒng)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3，M4帶動(dòng)。在組態(tài)界面中可以直觀的看到皮帶機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)并且能夠控制它的啟動(dòng)和停止。傳統(tǒng)的控制裝置大部分采用繼電器聯(lián)鎖控制方式,個(gè)別在車間或工廠采用PLC裝置。本文講的是基于組態(tài)的皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸控制系統(tǒng)。③出故障時(shí)當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止。PLC控制：由于它采用的是程序指令實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體電路來控制，運(yùn)行十分穩(wěn)定、可靠；由于它內(nèi)部有特定的計(jì)數(shù)器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的步進(jìn)控制，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)，調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。 ② PLC選型原則在做出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求，從而決定是否選用PLC進(jìn)行控制。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。 20世紀(jì)90年代，三菱公司在FX系列PLC的基礎(chǔ)上又推出了FX2N系列產(chǎn)品，該機(jī)型在運(yùn)算速度、指令數(shù)量及通訊功能方面有了較大的進(jìn)步，是一種小型化、高速度、高性能、各方面都相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小型的PLC。 為了構(gòu)成點(diǎn)數(shù)更多的系統(tǒng)，還可以采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式，將兩臺(tái)機(jī)連接起來，構(gòu)成總點(diǎn)數(shù)多一倍的系統(tǒng)。但他們與真實(shí)元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤浝^電器’。另一方面，電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)會(huì)嚴(yán)重發(fā)熱，加速線圈老化，縮短電動(dòng)機(jī)的壽命，所以直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的容量受到一定的限制。若皮帶機(jī)1發(fā)生故障時(shí)，L5亮；若皮帶機(jī)2發(fā)生故障時(shí)，L6亮；若皮帶機(jī)3發(fā)生故障時(shí)，L7亮；若皮帶機(jī)4發(fā)生故障時(shí)，L8亮。表31 I/O分配表輸入功能輸出功能X0起動(dòng)按鈕M0輔助繼電器X1停止按鈕M1啟動(dòng)循環(huán)模式X2循環(huán)按鈕M2啟動(dòng)手動(dòng)模式X3單動(dòng)按鈕Y0皮帶機(jī)1X4皮帶機(jī)4單動(dòng)按鈕Y1皮帶機(jī)2X5皮帶機(jī)3單動(dòng)按鈕Y2皮帶機(jī)3X6皮帶機(jī)2單動(dòng)按鈕Y3皮帶機(jī)4X7皮帶機(jī)1單動(dòng)按鈕Y4皮帶機(jī)1故障報(bào)警燈X10皮帶機(jī)1發(fā)生故障Y5皮帶機(jī)2故障報(bào)警燈X11皮帶機(jī)2發(fā)生故障Y6皮帶機(jī)3故障報(bào)警燈X12皮帶機(jī)3發(fā)生故障Y7皮帶機(jī)4故障報(bào)警燈X13皮帶機(jī)4發(fā)生故障X14皮帶機(jī)1限位開關(guān)X15皮帶機(jī)2限位開關(guān)X16皮帶機(jī)3限位開關(guān)X17皮帶機(jī)4限位開關(guān)㈣軟件設(shè)計(jì)梯形圖是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。由于讀存儲(chǔ)器的次數(shù)是不受限制的，所以一個(gè)位繼電器的接點(diǎn)從理論上講的是無窮多的，而這是常規(guī)繼電器無法相比的。按下皮帶機(jī)2單動(dòng)按鈕X6則Y1得電自鎖，皮帶機(jī)2的電動(dòng)機(jī)開始持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。②若皮帶機(jī)3發(fā)生故障，X12常閉接點(diǎn)斷開，YY1失電，皮帶機(jī)3和皮帶機(jī)2的電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。單擊工具箱中的按鈕，放入按鈕并修改按鈕的相應(yīng)屬性。雙擊“測(cè)試”，彈出“串口設(shè)備測(cè)試”畫面，PLC設(shè)備默認(rèn)為當(dāng)前設(shè)置的“PLC1”，PLC1地址設(shè)置為01，波特率為9600。若按下停止按鈕時(shí)，皮帶機(jī)3上有料在運(yùn)送則先停止皮帶機(jī)1，5秒后停止皮帶機(jī)2，依次間隔5秒停止。實(shí)踐了才知道會(huì)遇到什么樣的問題，要怎么去解決。四．參考文獻(xiàn) 1.《工控機(jī)及組態(tài)控制技術(shù)（第二版）》 薛迎成 何堅(jiān)強(qiáng) 編著 2.《計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用》 何堅(jiān)強(qiáng) 主編 3.《電氣可編程控制原理與應(yīng)用》 王阿根 編著 4.《PLC應(yīng)用開發(fā)案例精選（第2版）》 高欽和32。提高了我對(duì)組態(tài)控制設(shè)計(jì)的實(shí)踐動(dòng)手能力。如圖47所示。并對(duì)其他按鈕做相應(yīng)的設(shè)置。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。該產(chǎn)品以搭建戰(zhàn)略性工業(yè)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)為目標(biāo)，集成了對(duì)亞控科技自主研發(fā)的工