【正文】 組裝調(diào)試完成，向裁判員示意，將組裝完成的機(jī)器人封存。推薦參賽隊(duì)采用“慧魚”機(jī)器人套件作為基礎(chǔ)平臺(tái)，可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步設(shè)計(jì)開發(fā)，也可以是學(xué)校完全自制機(jī)器人。 圖 48 斜坡示意圖 圖 49 機(jī)床示意圖斜坡：25 塊，長 300500mm、高 30100mm、寬 400mm，表面 為黑色油漆，斜面正中間有寬度為 1520mm 的白色引導(dǎo)條，如圖 48 所示。機(jī)器人出發(fā)區(qū)為300mm300mm 紅色區(qū)域。1 比賽內(nèi)容各參賽隊(duì)在比賽中組裝調(diào)試機(jī)器人，根據(jù)賽前確定的目標(biāo)，確定機(jī)器人在比賽中實(shí)現(xiàn)以下 4 個(gè)任務(wù)中的兩項(xiàng)：（1）從乒乓球區(qū)中挑選出球形黃色（或綠色）乒乓球，并送入黃色球門區(qū)或白37 / 85色球筐中；（2）從工件庫中挑選出紅色（或綠色）立方形工件，送到建塔區(qū)，堆垛排列。將由競賽組委會(huì)、深圳市精端數(shù)控機(jī)械有限公司、 《模具制造》雜志社、 深圳市寶山教育集團(tuán)、潤品教學(xué)教 儀研發(fā)中心、北京數(shù) 碼大方科技有限公司（CAXA）廣州辦事處、廣州超軟科技有限公司、廣州華想信息科技有限公司等單位為學(xué)校和個(gè)人頒發(fā)證書、獎(jiǎng)牌以及其它方面的獎(jiǎng)勵(lì)。（2）在完成工作任務(wù)的過程中，出現(xiàn)電路短路故障扣 10 分。3. 通 電調(diào)試時(shí)， 應(yīng)遵守帶電作業(yè)的有關(guān)規(guī)定，切 實(shí)采取防止觸電或造成電路短路的有效措施。參賽隊(duì)比賽結(jié) 束后，應(yīng)提交所設(shè)計(jì) PLC 控制程序及相關(guān)圖紙，并對(duì) 仿真工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線進(jìn)行操作演示。4．參賽選手應(yīng)在所在工位計(jì)算機(jī)上的規(guī)定文件夾內(nèi)建立相應(yīng)的文檔。4．選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，需 經(jīng)裁判人員同意后作特殊處理。（2）賽場提供 380V、220V 兩種電壓的三相五線交流電源，每個(gè)工位提供獨(dú)立的電源保護(hù)裝置，提供壓力為 – 的壓縮空氣氣源，供電和供氣系統(tǒng)應(yīng)有必要的安全保護(hù)措施。本競賽項(xiàng)目采取團(tuán)隊(duì)比賽形式，由 2 名高職學(xué)生選手組成參賽隊(duì)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)協(xié)同完成比賽任務(wù)；競賽采取功能評(píng)價(jià)、過程評(píng)價(jià)、工藝評(píng)價(jià)和文明操作相結(jié)合評(píng)定比賽成績。（3）賽場應(yīng)配有工作人員：機(jī)修工，電器維修工、醫(yī) 護(hù)人員等。 數(shù)控床工/加工中心工具、量具清單名稱 規(guī)格 數(shù)量 要求萬能角度尺 2’/0320176。（8）場地條件 ：三相電 源 380V，二相電源。（2）根據(jù)模具設(shè)計(jì)與制造流程要求，每隊(duì)在 3036m2的面積上，設(shè)備按照 U形布置比賽設(shè)備，包括微機(jī)、數(shù)控銑床、電火花加工機(jī)床，鉗工臺(tái)、臺(tái)鉆、工作臺(tái)等，并隔離成比賽區(qū)域，構(gòu)成加工 單元；賽場保證良好的采光、照明和通風(fēng)，必要 時(shí)設(shè)置抽風(fēng)裝置；提供穩(wěn)定的水、 電、氣源，并備有供電應(yīng) 急設(shè)備。（2）仲裁工作組的裁決為最終裁決，參賽隊(duì)不得因申訴或?qū)μ幚硪庖姴环Ｖ贡荣?，?則按棄權(quán)處理。于 3 月 底 4 月 初 由各 參 賽 單 位 委 派 一 名 專 家 參 加 本 草 案 和 競 賽 程 序 的 討 論 與 制 定 。1．模具設(shè)計(jì)質(zhì)量評(píng)價(jià)包括數(shù)學(xué)模型的規(guī)范性、制件要求的符合性、模具 結(jié)構(gòu)的合理性、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的精確性、制造工藝性、成本 經(jīng)濟(jì) 性等方面。10．比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作過程和工藝準(zhǔn)則，保 證設(shè)備及人身22 / 85安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若 因 設(shè) 備 故 障 導(dǎo) 致 選 手 中 斷 或 終 止 比 賽 ，由 大 賽 裁 判 長 視 具 體 情 況 做 出 裁 決 。（3）參 賽 選 手 根 據(jù) 產(chǎn) 品 模 型 利 用 CAXA 系 統(tǒng) 選 擇 標(biāo) 準(zhǔn) 模 架 或 者 自 行 設(shè)計(jì) 模 架 （自 行 設(shè) 計(jì) 者 須 以 書 面 形 式 描 述 設(shè) 計(jì) 理 由 ）。（1）注 塑 模 具 CAD 設(shè) 計(jì)模具 CAD 設(shè)計(jì)完成的內(nèi)容：一套模具完整的三維設(shè)計(jì)、模具的二維裝配圖（包括明細(xì)表、標(biāo)題欄、圖框、主要部件型腔或型芯的工程 圖）；電極二維工程圖紙?jiān)O(shè)計(jì)；根據(jù)制件模型在 UG 或 Pro/E 系統(tǒng)中選擇標(biāo)準(zhǔn)模架或者自行 設(shè)計(jì)模架（自行設(shè)計(jì)者須以書面形式描述設(shè)計(jì)理由）。若需要 競賽主辦方面提供，提前 20 天知會(huì)會(huì)務(wù)組和相關(guān)賽場 ；（4）要求選手自備一套標(biāo)準(zhǔn)鉆嘴；（5）其它刀具安裝參數(shù) (最小加工孔槽≥3mm)。 數(shù)控車床工、量具清單名 稱 規(guī) 格 數(shù) 量 要 求17 / 85內(nèi)孔千分尺 　 1 套/ 人 選手準(zhǔn)備螺紋千分尺 　 1 套/ 人 選手準(zhǔn)備游標(biāo)卡尺 深度千分尺 ～25，25～50 1 件/ 人 選手準(zhǔn)備百分表及表座 內(nèi)徑表 1835,3550 1 套/ 人 選手準(zhǔn)備90176。（6）賽場電源功率必須能夠滿足所有設(shè)備正常啟動(dòng)工作。6．裝 配 技 術(shù) 。2．仲 裁 （1）組 委 會(huì) 下 設(shè) 仲 裁 工 作 組 ，負(fù) 責(zé) 受 理 大 賽 中 出 現(xiàn) 的 所 有 申 訴 并 進(jìn)行 仲 裁 ，以 保 證 競 賽 的 順 利 進(jìn) 行 和 競 賽 結(jié) 果 公 平 、公 正 。3．文明生產(chǎn)評(píng)價(jià)包括工作態(tài)度、安全意 識(shí)、職業(yè)規(guī) 范、環(huán)境保護(hù)等方面。13．比賽結(jié)束，參賽隊(duì)需將現(xiàn)場設(shè)施恢復(fù)到初始狀態(tài)，并 經(jīng)裁判員確認(rèn)，方可離開賽場。7．CAXA 正版軟件由組委會(huì)提供。2．參賽選手必須按競賽時(shí)間，提前 15 分鐘檢錄進(jìn)入賽場。該 產(chǎn)品 由 2 個(gè) 或 2 個(gè) 以上部件 組 成 ，每 個(gè) 部 件 由 2～ 3 個(gè) 零 件 裝 配 而 成 。9 / 853．競 賽 方 式競 賽 采 用 團(tuán) 隊(duì) 比 賽 形 式 ，每 個(gè) 參 賽 隊(duì) 由 3 名 選 手 組 成 ，男 女 不 限 。 二、賽前對(duì)賽場內(nèi)所有用電設(shè)備進(jìn)行一次安全檢查，排除各種安全隱患。 6．經(jīng)大賽裁判組成員檢查許可后，參 賽選手方能離開參賽場地。 14．在競賽時(shí)間結(jié)束前 10 分鐘，裁判 長宣布競賽即將結(jié)束，各參 賽選手應(yīng)準(zhǔn)備停止加工。 8．各參賽選手對(duì)參賽物資應(yīng)愛護(hù)、保養(yǎng)、保管，防止丟失。 2．參賽選手進(jìn)入操作比賽現(xiàn)場， 應(yīng)聽從現(xiàn)場工作人員的指揮。參 賽者須提供個(gè)人真實(shí)身份證明，如 發(fā)現(xiàn)虛假資料，則取消比賽資格。 3．本賽事的各項(xiàng)工作的最終解釋權(quán)在大賽組委會(huì)。 8．加工過程，因設(shè)備引起故障停機(jī)時(shí)，應(yīng)及時(shí) 通知工作人員檢修機(jī)床，記下停機(jī)時(shí)間，并會(huì)同裁判長，決定補(bǔ)給選手的時(shí)間。 三、比賽階段 1．每位裁判按計(jì)劃負(fù)責(zé)若干臺(tái)機(jī)床，比 賽開始前，確認(rèn)選手身份及其抽簽所確定的機(jī)床。 6．為人師表，衣著整齊，不喝酒，不吸煙。十一、其它1．各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由組委會(huì)簽發(fā)的相應(yīng)證件，著裝整齊。3．參賽選手的競賽成績由大賽組委會(huì)審定后， 統(tǒng)一公布。2．檢查和監(jiān)督各工作機(jī)構(gòu)及工作人員履行職責(zé)和執(zhí)行競賽規(guī)程的情況。2．嚴(yán)格按照有關(guān)競賽規(guī)程、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢測和評(píng)分，如出 現(xiàn)不同意見，由各項(xiàng)目裁判長召集評(píng)審人員共同研究，做到檢測和評(píng)分準(zhǔn)確，可靠。 6．嚴(yán)格遵守比賽時(shí)間，不得擅自提前或延 長。2 / 85 7．愛護(hù)競賽場所的設(shè)備、 儀器等，不得人 為損 壞競賽用儀器設(shè)備。：2022 年高職組比賽均為團(tuán)體賽，在展示個(gè)人風(fēng)采的同時(shí)，更加突出個(gè)人 職業(yè)道德與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。一、指導(dǎo)思想培養(yǎng)具有崇高道德標(biāo)準(zhǔn)、較強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)、 較高操作技能的中國產(chǎn)業(yè)工人，適 應(yīng)國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)需要，以制造 業(yè)國際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用為主題，培養(yǎng)學(xué)生技術(shù)創(chuàng)新意識(shí)及能力；強(qiáng)化學(xué)生技術(shù)應(yīng)用意識(shí)，展示知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代高技能人才培養(yǎng)的特點(diǎn)；突出個(gè)人職業(yè)道德與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。 4．競賽過程中不準(zhǔn)互相交談，不準(zhǔn) 偷看、暗示，不得擅自離開賽場。 4．按制度和程序領(lǐng)取試卷、文件和物品。11．在競賽過程中，應(yīng)認(rèn)真檢查并及時(shí)發(fā)現(xiàn)不安全隱患，若由于疏忽 導(dǎo)致機(jī)床損壞，必 須承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。6．按要求做好評(píng)分檢測記錄，填寫操作 項(xiàng)目評(píng)分表。3．服從領(lǐng)導(dǎo)，嚴(yán)格遵守競賽紀(jì)律，發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)互助精神。4．各代表隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)，領(lǐng)隊(duì)、參賽選手要堅(jiān)決執(zhí)行競賽 的各項(xiàng)規(guī)定，加強(qiáng)對(duì)參賽人員的管理，做好賽前準(zhǔn)備工作。 3．堅(jiān)決執(zhí)行《裁判守則》和工作流程，服從 組委會(huì)和裁判長管理。 5．嚴(yán)格按制度和程序領(lǐng)取試卷、文件和物品。(提醒三次依然不能解決者，經(jīng)裁判組長及當(dāng)值裁判研究后，確定是否取消選手參賽資格或能否進(jìn)入實(shí)際加工)。注明參賽證號(hào)和作弊手段，送交仲裁組備查， 4．務(wù)必確保試卷不遺失，不復(fù)制，不傳閱。 5．細(xì)致、認(rèn)真、 嚴(yán)肅、 緊張地參加競賽活動(dòng)。 5．競賽現(xiàn)場不許抽煙，不得大聲喧嘩，不得影響其他選手比賽。填寫各種卡片，競賽裁判組將對(duì)各參賽選手的身份和填寫資料進(jìn)行核對(duì)。 11．競賽過程中，大賽裁判組將考核各位參賽選手的安全文明操作情況和加7 / 85工工藝應(yīng)用情況，出現(xiàn)非安全文明操作的要作好記錄。3．大賽裁判員在工件，工藝卡片的適當(dāng)位置寫上機(jī)床號(hào)和參賽號(hào)．同 時(shí)，參賽選手在裁判員記錄的競賽情況記錄表上簽字確認(rèn)，裁判員并用密封紙對(duì)以上實(shí)物和文件進(jìn)行密封，裝入專 用密封袋。 11．本賽事的各項(xiàng)工作的最終解釋權(quán)在大賽組委會(huì)。二、競賽目的通過此項(xiàng)目競賽，檢驗(yàn)參賽選手的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、 計(jì)劃組織能力、 CAD/CAM軟件應(yīng)用能力、工藝實(shí)施能力、機(jī)床操作水平以及 質(zhì) 量、效率、成本和安全意 識(shí)，引導(dǎo)高職院校數(shù)控技術(shù)專業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向，促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式改革與創(chuàng)新，培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的 滿足企業(yè)需求的數(shù)控技術(shù)高技能人才。競賽要點(diǎn)涉 及 生 產(chǎn) 計(jì) 劃 組 織 、工 藝 文 件 編 制 、數(shù) 控 車 削 工 藝 、數(shù) 控 銑削 工 藝 、加 工 程 序 編 制 、加 工 質(zhì) 量 、生 產(chǎn) 成 本 、生 產(chǎn) 效 率 、安 全 意 識(shí) 、操作 規(guī) 范 、職 業(yè) 素 養(yǎng) 等 。3．參賽選手應(yīng)具有相關(guān)工種高級(jí)工以上水平，并具有數(shù)控加工工藝、 編程（含自動(dòng)編程軟件應(yīng)用）和操作技能的 綜合能力。4．選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，需 經(jīng)裁判人員同意后作特殊處理。若因非選手個(gè)人因素造成設(shè)備故障，由裁判長視具體情況做出裁決（如做延時(shí)處理或調(diào)整至最后一批次預(yù)賽）。七、評(píng)分方法參賽隊(duì)提交的比賽結(jié)果，即所設(shè)計(jì)的零件加工工藝、所加工出的零件、裝配后的部件，經(jīng)裁判員確認(rèn)后交 檢測組檢測，根據(jù) 檢測評(píng) 分標(biāo)準(zhǔn)（包括工藝設(shè)計(jì)質(zhì)量、加工質(zhì)量和成本控制）評(píng)分；現(xiàn)場裁判員在比賽過程中對(duì)參賽隊(duì)的文明生產(chǎn)情況進(jìn)行觀察和評(píng)價(jià)，在參賽隊(duì)結(jié) 束比賽時(shí)完成評(píng)分。八、申訴與仲裁12 / 851．申 訴（1）參 賽 隊(duì) 對(duì) 不 符 合 競 賽 規(guī) 定 的 設(shè) 備 、軟 件 、刀 具 、夾 具 、量 具 、工 具和 材 料 備 件 ，有 失 公 正 的 檢 測 、評(píng) 判 、獎(jiǎng) 勵(lì) ，以 及 對(duì) 工 作 人 員 的 違 規(guī) 行 為等 ，均 可 提 出 申 訴 。技 術(shù) 文 件一、競賽概述競 賽 采 用 團(tuán) 隊(duì) 比 賽 形 式 ，每 個(gè) 參 賽 隊(duì) 由 3 名 選 手 組 成 ，要 求 參 賽 隊(duì)在 規(guī) 定 時(shí) 間 內(nèi) ，根 據(jù) 部 件 和 零 件 圖 紙 要 求 ，以 現(xiàn) 場 操 作 的 方 式 ，利 用CAD/CAM 軟 件 、數(shù) 控 車 床 、加 工 中 心 和 其 他 工 具 ，完 成 產(chǎn) 品 的 數(shù) 學(xué) 建 模 、工 藝 設(shè) 計(jì) 、加 工 程 序 編 制 、零 件 加 工 和 裝 配 。每 個(gè) 加 工 單 元 配 有 相 應(yīng) 數(shù) 量 的 清 潔 工 具 。：噪音 60~70 分貝/( 單機(jī)，2m 距離)，少量的油污和振動(dòng)。角尺 100mm63mm 1 件/人 選手準(zhǔn)備百分表及表座 鋼板尺 圓弧規(guī) R1—RR7—R25 1 套/人 選手準(zhǔn)備游標(biāo)卡尺 粗糙度樣板(銑床用) ， 1 套/人 選手準(zhǔn)備鉗口銅墊 1 套/人 選手準(zhǔn)備銅錘 自定 選手準(zhǔn)備銼刀 200mm(4 號(hào)絲) 1 套/人 選手準(zhǔn)備活扳手 300mm36mm 自定 選手準(zhǔn)備18 / 85護(hù)目鏡等安全裝置 1 套/人 選手準(zhǔn)備平口鉗 1 臺(tái)/人 賽場準(zhǔn)備冷卻液 乳化液 賽場準(zhǔn)備鐵屑鉤 400mm 1 件/人 賽場準(zhǔn)備油漆刷 1″、3″ 1 件/人 賽場準(zhǔn)備清潔工具 1 套/人 賽場準(zhǔn)備平口鉗扳手 1 臺(tái)/人 賽場準(zhǔn)備劃線平臺(tái) 15002022，1 級(jí) 1 套/3 人 賽場準(zhǔn)備砂輪機(jī) S3SL250 1 臺(tái)/3 人 賽場準(zhǔn)備數(shù)控車床刀具清單名 稱 規(guī) 格 數(shù) 量 要 求外圓車刀 1 件 賽場準(zhǔn)備內(nèi)孔車刀 孔徑 φ20—φ40，有效深度 75 2 件 賽場準(zhǔn)備外螺紋車刀 600 2 件 賽場準(zhǔn)備切刀 2 件 賽場準(zhǔn)備端面槽刀 1 件 賽場準(zhǔn)備圓弧車刀 ～R2mm 1 件 賽場準(zhǔn)備數(shù)控床工/加工中心刀具準(zhǔn)備名稱 規(guī)格 數(shù)量 要求平底立式銑刀 φ06mm、φ08mm、φ10mmφ12mm、φ16mm 1 套/ 人 賽場準(zhǔn)備球形立式銑刀 R03mm、R04mm 1 套/ 人 賽場準(zhǔn)備直柄麻花鉆 φ06mm、φ08mm、φ10mm 自定/人 選手準(zhǔn)備刀套 1 套/ 人 選手準(zhǔn)備鉆夾頭 1 套/ 人 選手準(zhǔn)備有關(guān)注意事項(xiàng)：（1）部分刀具組委會(huì)委托鑫泰科技有限公司統(tǒng)一購買，購買經(jīng)費(fèi)由參賽單位支付，競賽 完畢，刀具由由參賽單位帶回，并出具相關(guān)發(fā)票。二、競賽目的通 過 此 項(xiàng) 目 競 賽 ，檢 驗(yàn) 參 賽 選 手 先 進(jìn) 模 具 設(shè) 計(jì) 方 法 的 掌 握 和 設(shè) 計(jì) 工具 的 應(yīng) 用 能 力 、模 具 零 件 制 造 方 法 和 工 藝 的 應(yīng) 用 能 力 、先 進(jìn) 制 造 設(shè) 備 的操 作 使 用 能 力 、現(xiàn) 場 問