【正文】 0mm30mm 4 塊 賽場準(zhǔn)備45 φ50 mm100mm 2 條 賽場準(zhǔn)備45 φ30 mm100mm 2 條 賽場準(zhǔn)備毛坯料尺寸公差和形位公差≤1mm。 1 套/ 人 選手準(zhǔn)備鋼板尺 圓弧規(guī) 11525 1 套/ 人 選手準(zhǔn)備杠桿百分表 粗糙度樣板（車床用） , 1 套/ 人 選手準(zhǔn)備鉆夾頭 　 1 件/ 人 選手準(zhǔn)備活頂尖 　 1 件/ 人 選手準(zhǔn)備莫氏變徑套 　 1 套/ 人 選手準(zhǔn)備紅丹粉 　 1 合/ 人 選手準(zhǔn)備銅棒、銅皮 　 自定 選手準(zhǔn)備銼刀（含什錦銼） 1 套/ 人 選手準(zhǔn)備活扳手 300mm36mm 自定 選手準(zhǔn)備護(hù)目鏡等安全裝置 　 1 套/ 人 選手準(zhǔn)備數(shù)控銑床/加工中心工具、量具清單名稱 規(guī)格 數(shù)量 要求萬能角度尺 2’/0320176。（3）如果需要尋邊器，建議選手自備。（3）賽場應(yīng)配有工作人員：機(jī)修工，電器維修工、醫(yī) 護(hù)人員等。1．競賽內(nèi)容參 賽 隊(duì) 根 據(jù) 給 定 競 賽 任 務(wù) ，按 照 塑 料 制 件 （由 組 委 會(huì) 提 供 數(shù) 學(xué) 模 型 ）要 求 ，利 用 CAD 軟 件 （CAXA 電 子 圖 板 、CAXA 制 造 工 程 師 2022，也 可帶 正 版 Pro/E 野 火 版 m150 軟 件 ）平 臺(tái) 上 完 成 整 套 注 塑 模 具 設(shè) 計(jì) 及 主要 零 件 電 加 工 用 電 極 設(shè) 計(jì) ，并 利 用 數(shù) 控 銑 床 和 數(shù) 控 電 加 工 機(jī) 床 加 工 出 型芯 或 型 腔 等 主 要 模 具 零 件 。（3）模具的裝配根據(jù)提供的二維模具裝配圖紙，編制模具裝配工藝。（2）比賽結(jié)束后提交實(shí)物及由選手自己刻錄在光盤中的電子文檔，包括：①模具設(shè)計(jì)三 維模型、模具二維裝配圖（包括明細(xì)表、標(biāo)題欄、圖框、主要部件型腔或型芯的工程圖）， 電極二維工程設(shè)計(jì)圖紙；②所加工零件實(shí)物，包括型芯、型腔、電極；21 / 85③按照組委會(huì)提供的固定格式編寫、提交 詳細(xì)的工藝文件（包括主要的工藝規(guī)程、加工參數(shù)等）；④模具設(shè)計(jì)說 明書、使用說明書。5．參賽隊(duì)按照參賽時(shí)段進(jìn)入比賽場地，自行決定 選手分工、工作程序和 時(shí)間安排，模具設(shè)計(jì)和零件加工均在比賽場地完成。 9．比賽時(shí)間為 5 小時(shí)，連 續(xù) 進(jìn) 行 ，包括模具設(shè)計(jì)、零件加工和清潔整理時(shí)間；競 賽 過 程 中 ，食 品 和 飲 水 由 賽 場 統(tǒng) 一 提 供 ，選 手 休 息 、飲 食 或 如 廁 時(shí) 間均 計(jì) 算 在 比 賽 時(shí) 間 內(nèi) 。13．若 參 賽 隊(duì) 欲 提 前 結(jié) 束 比 賽 ，應(yīng) 向 裁 判 員 舉 手 示 意 ，比 賽 終 止 時(shí) 間由 裁 判 員 記 錄 ，參 賽 隊(duì) 結(jié) 束 比 賽 后 不 得 再 進(jìn) 行 任 何 操 作 。五、評(píng)分方法參賽隊(duì)提交的比賽結(jié)果，即所設(shè)計(jì)的模具和電極數(shù)學(xué)模型、所加工出的電極和型芯或型腔零件，經(jīng)裁判 員確認(rèn)后交檢測組檢測，根據(jù)檢測評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（包括設(shè)計(jì)質(zhì)量、加工質(zhì)量和成本控制） 評(píng)分；現(xiàn)場裁判員在比賽過程中對(duì)參賽隊(duì)的文明生產(chǎn)情況進(jìn)行觀察和評(píng)價(jià)，在參 賽隊(duì)結(jié)束比賽時(shí)完成評(píng)分。4．文明生產(chǎn)評(píng)價(jià)包括工作態(tài)度、安全意 識(shí)、職業(yè)規(guī) 范、環(huán)境保護(hù)等方面。23 / 85六、競賽程序競 賽 程 序 將 于 競 賽 報(bào) 名 后 ，根 據(jù) 實(shí) 際 情 況 制 定 ?！陡?賽 秩 序 表 》將 于 領(lǐng) 隊(duì) 會(huì) 議 或 報(bào) 到 時(shí) 發(fā) 放 ，具 體 競 賽 程 序 《競 賽 秩序 表 》為 準(zhǔn) 。2．仲裁 （1）組委會(huì)下設(shè)仲裁工作組，負(fù)責(zé)受理大賽中出現(xiàn)的所有申訴并進(jìn)行仲裁，以保證競賽的順利進(jìn)行和競賽結(jié)果公平、公正。將由競賽組委會(huì)、深圳市精端數(shù)控機(jī)械有限公司、 《模具制造》雜志社、 深圳市寶山教育集團(tuán)、潤品教學(xué)教 儀研發(fā)中心、北京數(shù) 碼大方科技有限公司（CAXA）廣州辦事處、廣州超軟科技有限公司、廣州華想信息科技有限公司等單位為學(xué)校和個(gè)人頒發(fā)證書、獎(jiǎng)牌以及其它方面的獎(jiǎng)勵(lì)。三、競賽場地 （1）競 賽 地 點(diǎn) ：深 圳 市 華 亞 數(shù) 控 機(jī) 床 有 限 公 司 （深 圳 市 龍 崗 區(qū) 平 山 高思 特 工 業(yè) 城 ）。每 個(gè) 加 工 單 元 配 有 相 應(yīng) 數(shù) 量 的 清 潔 工 具 。（7）賽場為每隊(duì)選手提供一套競賽設(shè)備，并有一定數(shù)量的備用設(shè)備。：噪音 60~70 分貝/( 單機(jī)，2m 距離)，少量的油污和振動(dòng)。 材料準(zhǔn)備名稱 規(guī)格 數(shù)量 要求45 120mm80mm30mm 4 塊 賽場準(zhǔn)備紫銅 φ3080mm 1 條 賽場準(zhǔn)備毛坯料尺寸公差和形位公差≤1mm。（2） 選手準(zhǔn)備加工螺紋 MMM12 的直柄麻花鉆、絲攻；φ08mm、φ10mmφ12mm 的直柄麻花鉆、鉸刀、銷。（2）裁判員須熟悉試題及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，并于競賽前 30min 到賽場，檢查設(shè)備。 競賽內(nèi)容主要包括自動(dòng)化生產(chǎn)線的裝配和自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行調(diào)試兩大部分，具體內(nèi)容有： （1）按比賽題要求的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)和大賽提供的設(shè)備、部件和元器件裝配仿真的工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線。（5）調(diào)試工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)備和控制程序，達(dá)到比賽題要求的工作要求和技術(shù)要求。2．參賽選手必須是 2022 年在籍高職學(xué)生，不分性 別、年 級(jí)。每個(gè)工位配 1 張實(shí)訓(xùn)臺(tái)、1 張電腦臺(tái)。2．參賽選手必須按競賽時(shí)間，提前 15 分鐘檢錄進(jìn)入賽場。所有通訊工具一律不得帶入競賽現(xiàn)場。二、競賽規(guī)則1．競賽以現(xiàn)場實(shí)際操作的方式，以項(xiàng)目的形式進(jìn)行，由 2 位選手按比賽題的要求完成仿真工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線部件和元器件的裝配、電氣控制系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)與接線、 氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖的 設(shè)計(jì)與回路連接、 PLC 控制程序的編寫與調(diào)試。3．選手的競賽組別與工位號(hào)由抽簽決定，采用相同競賽試題。7．競賽過程中，選手若需休息、 飲水或去洗手間，一律計(jì)算在競賽時(shí)間內(nèi)。9．提交 PLC 控制程序與運(yùn)行演示。 2．各賽場除現(xiàn)場裁判、賽場配備的工作人員以外，其他人員未經(jīng)允許不得進(jìn)入賽場。2．不允許帶氣連接氣路和改接氣路，通氣調(diào)試應(yīng)取得評(píng)審人員的同意。2．競賽的評(píng)分項(xiàng)及配分（1）機(jī)械機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整（20 分） 機(jī)構(gòu)安裝應(yīng)符合相應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、位置、精度、工藝的要求；試題要求的機(jī)構(gòu)中，完成其中的一種機(jī)構(gòu)即可得到相應(yīng)分?jǐn)?shù)，完成的機(jī)構(gòu)數(shù)越多、 難度越大，得分越高。3．競賽的違規(guī)項(xiàng)及扣分（1）在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣 1020 分，情況 嚴(yán)重者取消比賽資格。35 / 854．參賽隊(duì)的最終名次依競賽成績從高分到低分排列參賽隊(duì)的名次。大賽設(shè)立團(tuán)體獎(jiǎng)：評(píng)選一等獎(jiǎng)10%，二等獎(jiǎng)20%，三等獎(jiǎng)30%。仲 裁 工 作 組 負(fù) 責(zé) 受 理 選 手 申 訴 ，并 將 處 理 意 見 盡 快 通 知 參 賽 隊(duì) 領(lǐng)隊(duì) 或 當(dāng) 事 人 。三、比賽內(nèi)容 本屆大賽機(jī)器人項(xiàng)目的主題是模擬物流機(jī)器人的工作過程，實(shí)現(xiàn)工件的分類、運(yùn)輸和堆垛功能。參賽隊(duì)員在參加比賽時(shí)必須是普通高職 2022 學(xué)年注冊(cè)的全日制學(xué)生。五、機(jī)器人比賽場地及各種道具 場地示意圖38 / 85圖 41 場地立體示意圖圖 42 場地示意圖 比賽場地規(guī)格：39 / 85比賽的場地大小為長 3000mm，寬 2022mm，底色為黑色。 道具：圖 43 紅雙喜乒乓球示意圖 球形工件使用乒乓球：15 只，為紅雙喜三星正式比賽用球，顏色為黃色，型號(hào)為 1840AYamp。平臺(tái)：12 塊為長、 寬都為 400mm、高 30100mm 的方體，表面 為深綠色油漆，上有間隔為 200mm，寬度 為 1520mm 的白色引導(dǎo)條，如圖 47 所示。如圖 410 所示。六、機(jī)器人設(shè)計(jì)與器材要求：每個(gè)參賽隊(duì)僅限一臺(tái)自主機(jī)器人去完成任務(wù)，機(jī)器人機(jī)身上要有明顯的本隊(duì)標(biāo)志。機(jī)器人的電源為自備電源，不得使用 電源線與場地外有任何連接，且 輸入電壓不超過 12 伏；機(jī)器人不得有任何遙控通訊設(shè)施（如激光、紅外、無線電等）。第一天組裝調(diào)試機(jī)器人時(shí)間為 7 小時(shí)，途中參 賽隊(duì)員不得離場，不得 帶任何手機(jī)、無線上網(wǎng)卡等通訊 工具。機(jī)器人一旦從起始區(qū)出發(fā)，參賽隊(duì)員不得接觸機(jī)器人，向如果機(jī)器人出現(xiàn)故障，可向裁判
。第二天開始任務(wù)比賽時(shí)，只能有 2 名隊(duì)員入場，由一名參賽隊(duì)員進(jìn)行操作。 各參賽隊(duì)自備電腦、常用工具、電源接線板、 轉(zhuǎn)換插頭等等。比賽時(shí)機(jī)器人必須為零件形式，進(jìn)行現(xiàn)場組裝調(diào)試，由參 賽隊(duì)員在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)現(xiàn)場從零件開始組裝， 現(xiàn)場編程。41 / 85圖 412 工件庫區(qū)示意圖 工件庫區(qū)：2 個(gè)，分別長 400mm、寬 300mm 的長方形區(qū)域，隨意擺放在場地上，內(nèi)部隨意擺放了 15 個(gè)工件（既有球形工件又有立方形工件）。機(jī)床：26 塊，大小為長 200400mm、寬、高各 200mm 的木質(zhì)材料，表面 為綠色油漆，隨意擺放在場地上，如圖 49 所示。 圖 44 塔磚示意圖 立方形工件：15 塊，為長、 寬、高都為 40mm 的正方體，材料為聚苯乙烯，重約 10 克，顏色為標(biāo)準(zhǔn)紅(RGB=255,0,0)，如圖 44 所示。場地上有間隔為 200mm、寬度為 1520mm 的白色引導(dǎo)條，場地周圍有高 85mm、厚 15mm 的圍欄。含學(xué)生組，由三名學(xué)生和一名教師作為指導(dǎo)教師組成參賽隊(duì)，競賽分組進(jìn)行。（3）將高爾夫球放入從高爾夫球區(qū)搬運(yùn)到高爾球洞中；（4）機(jī)器人將綠色的積木搬到火炬區(qū)，放到火炬上方，即點(diǎn)燃圣火。2．仲 裁 工 作 組 的 裁 決 為 最 終 裁 決 ，參 賽 選 手 不 得 因 申 訴 或 對(duì) 處 理 意36 / 85見 不 服 而 停 止 比 賽 ，否 則 按 棄 權(quán) 處 理 。第六章 申訴與仲裁一、申 訴1．參 賽 隊(duì) 對(duì) 不 符 合 競 賽 規(guī) 定 的 設(shè) 備 、軟 件 、工 具 和 材 料 備 件 ，有 失公 正 的 檢 測 、評(píng) 判 、獎(jiǎng) 勵(lì) ，以 及 對(duì) 工 作 人 員 的 違 規(guī) 行 為 等 ，均 可 提 出 申 訴 。上述所有項(xiàng)均相同者名次并列。（3）損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣 5～10 分。 （3）傳感器調(diào)試、變頻器設(shè)置及 PLC 編程（50 分）滿足控制要求，完成控制功能，控制程序優(yōu)化。34 / 854. 注意安全操作，完成工作任務(wù)時(shí)要防止工具傷人的事故。4．各參賽隊(duì)的領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)老師以及隨行人員一律不得進(jìn)入賽場。裁判員需在評(píng)分表格中做好記錄并經(jīng)選手簽字確認(rèn)，以便檢驗(yàn)和評(píng)分。8．如果選手提前結(jié)束競賽， 應(yīng)舉手向裁判員示意提前結(jié)束操作。5．選手參加操作技能競賽前， 須按組委會(huì)指定時(shí)間熟悉競賽場地及設(shè)備情況。滿分為 100 分。5．參賽選手在競賽過程中，如遇問題需舉手向裁判人員提問，不同參 賽隊(duì)的選手之間互相詢問按作弊行為處理。 遲到 15 分鐘者不得參加競賽， 競賽開始 30 分鐘后方可離開賽場。（3）提供統(tǒng)一的工具、儀表，所提供的元件、部件等應(yīng)有包裝物。4. 報(bào) 名參 賽時(shí)， 須附學(xué)生證、身份 證、電工上崗證復(fù)印件，現(xiàn)場參賽時(shí)請(qǐng)注意攜帶原件。三、競賽時(shí)間與地點(diǎn) 本次選拔賽于 2022 年 4 月 12～13 日在廣州華南理工大學(xué) PLC 培訓(xùn)中心舉行。（3）按比賽題要求的生產(chǎn)要求，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖，連接氣動(dòng)系統(tǒng)回路。29 / 85第三部分 自動(dòng)線安裝與調(diào)試競 賽 規(guī) 程第一章 競賽目的及內(nèi)容一、競賽目的通過此項(xiàng)目競賽，檢驗(yàn)參賽隊(duì)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、 計(jì)劃組織能力、自 動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成本和安全意識(shí)，引導(dǎo)高職院校自動(dòng)控制類專業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向，促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式改革與創(chuàng)新，培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿 足企業(yè)需求的自動(dòng)化控制高技能人才。若需要 競賽主辦方面提供，提前 20 天知會(huì)會(huì)務(wù)組和相關(guān)賽場；（4）鉗 工 臺(tái) 、工 作 臺(tái) 、臺(tái) 鉆 、電 火 花 機(jī) 輔 助 工 具 ；（5）其它刀具安裝參數(shù) (最小加工孔槽≥3mm)。 1 件/人 選手準(zhǔn)備90176。提供計(jì)算機(jī)三臺(tái)，其中二臺(tái)與機(jī)床通訊連接，一臺(tái)用于模具設(shè)計(jì)與工藝文件、技術(shù)文檔編制；要求：處理器 Intel Core2 ≥，內(nèi)存 ≥1G ，硬盤≥100G ，獨(dú)立顯卡，17 寸及以上顯示器。 ：清潔用水。（5）安全通道寬度不小于 2m。（3）每 個(gè) 加 工 單 元 應(yīng) 標(biāo) 明 編 號(hào) 。二、技術(shù)要求（一 ）職 業(yè) 道 德1．愛 崗 敬 業(yè) ，忠 于 職 守 ；2．努 力 鉆 研 業(yè) 務(wù) ，刻 苦 學(xué) 習(xí) ，勤 于 思 考 ，善 于 觀 察 ；3．工 作 認(rèn) 真 負(fù) 責(zé) ，嚴(yán) 于 律 已 ，吃 苦 耐 勞 ；4．遵 守 操 作 規(guī) 程 ，堅(jiān) 持 安 全 生 產(chǎn) ；5．著 裝 整 潔 ，愛 護(hù) 設(shè) 備 ，保 持 工 作 環(huán) 境 的 清 潔 有 序 ，文 明 生 產(chǎn) 。 八、 獎(jiǎng)勵(lì)方案按照最終得分排列順序，選拔得分冠軍和亞軍參加全國的職業(yè)院校大賽高職組競賽。（2）參賽選手申訴均須由領(lǐng)隊(duì)按照規(guī)定時(shí)限以書面形式向仲裁工作組提出。競 賽 程 序 與 《競 賽 秩 序 表 》將 于 領(lǐng) 隊(duì) 會(huì) 議 或 報(bào) 到 時(shí) 發(fā) 放 ，具 體 競 賽 程序 以 《競 賽 秩 序 表 》為 準(zhǔn) 。6．競賽名次按照得分高低排序。2．電極、零件加工質(zhì)量包括尺寸精度、形狀精度、位置精度、表面質(zhì)量、加工時(shí)間、加工成本等方面。15．比賽結(jié)束后，在 10 分鐘之內(nèi)利用光盤刻錄比賽過程中的所有電子文檔，確認(rèn)并提交裁判員。 11．在比賽過程中，參賽