機械原理考研講義八(凸輪機構(gòu)及其設(shè)計)-免費閱讀
【正文】 aaoπ/32π/3π4π/35π/32πφ8．已知圖所示滾子擺動從動件盤狀凸輪機構(gòu)，在圖上標出：1）基圓半徑r0；2）圖示位置從動件角位移y和凸輪轉(zhuǎn)角d；3）標出凸輪轉(zhuǎn)角d=900時，從動件擺角y’和在該位置的壓力角a’。6．具有相同的理論廓線，只有滾子半徑不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，其從動件的運動規(guī)律＿＿＿＿，凸輪的實際廓線＿＿＿＿。（3）在F位置時有慣性力存在，但無沖擊。試求：（1） 求解回程ds/dφ的值；（2） 若推程段許用壓力角[α]為30。（1）r0=D/2+rre=20mm(2) 理論輪廓線如圖理論輪廓線基圓ωeDOAr rr 0hρr(3) h=smax,s=(ρ2e2)1/2( r02e2)1/2，smax=(ρmax2e2)1/2( r02e2)1/2 ρmax=D/2+e+rr=32mm，h=(4) Φ=180。遠休止角δ01=0。解析：這是一道簡答題，考查考查同學(xué)們對凸輪機構(gòu)特點的認識。 對于平底垂直于推桿的凸輪機構(gòu)，其壓力角恒等于零。其中多項式運動規(guī)律又可分為一次多項式運動規(guī)律，二次多項式運動規(guī)律等；三角函數(shù)運動規(guī)律又可分為余弦加速度運動規(guī)律和正弦加速度運動規(guī)律。該原理可歸納如下：在凸輪機構(gòu)中，如果對整個機構(gòu)繞凸輪轉(zhuǎn)動軸心O加上一個與凸輪轉(zhuǎn)動角速度ω大小相等、方向相反的公共角速度(ω)，這時凸輪與從動件之間的相對運動關(guān)系并不改變。在設(shè)計凸輪機構(gòu)時，若發(fā)現(xiàn)采用對心移動從動件凸輪機構(gòu)推程壓力角過大，而設(shè)計空間又不允許通過增大基圓半徑的辦法來減小壓力角時，可以通過選取從動件適當?shù)钠梅较?，以獲得較小的推程壓力角。若由于結(jié)構(gòu)、強度等因素限制，滾子半徑r r不能取得太小，而從動件的運動規(guī)律又不允許修改時，則可通過加大凸輪的基圓半徑r b，從而使凸輪廓線上各點的曲率半徑均隨之增大的辦法來避免運動失真。（1） r0=10mm，h=2AO=40mm。所以推桿的
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