智能控制調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì)及軟件仿真-免費(fèi)閱讀
【正文】 輸出比例因子作為模糊控制器的總增益，它的大小會(huì)影響控制器的輸出結(jié)果。6．以上輸入完成后，點(diǎn)擊“View”，分別選擇“Rule”、“Surface”，顯示規(guī)則圖圖36和表面圖圖37。量化到整數(shù)論域?yàn)閇3,2,1,0,1,2,3],量化因子。 基于Matlab的仿真設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)模糊控制器的控制規(guī)則1選擇描述輸入和輸出變量的語(yǔ)言變量（模糊變量）。在規(guī)則推理的模糊關(guān)系方程求解過(guò)程，向推理機(jī)提供數(shù)據(jù)。它根據(jù)給定對(duì)象的瞬態(tài)響應(yīng)特性來(lái)確定PID控制器的參數(shù)。模糊控制系統(tǒng)無(wú)論被控對(duì)象是線性還是非線性的，都能執(zhí)行有效控制，具有良好的魯棒性和適應(yīng)性。3易被人們所接受。本文是根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求及模糊控制器的設(shè)計(jì)原理，采用模糊控制理論，基于Matlab設(shè)計(jì)模糊控制器，并進(jìn)行仿真的。本文立在通過(guò)本次設(shè)計(jì)證明模糊控制器較常規(guī)PID控制器具有更好的控制性能。模糊控制的核心是控制規(guī)則，模糊控制中的知識(shí)表示模糊規(guī)則和模糊推理是基于專家知識(shí)或熟練操作者的成熟經(jīng)驗(yàn)。所以其理論上較常規(guī)PID控制器具有更好的控制性能。首先通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲取控制對(duì)象單位階躍響應(yīng)，被控對(duì)象傳遞函數(shù)可近似為式中：L為延遲時(shí)間；K為放大系數(shù)；T為時(shí)間常數(shù)，根據(jù)表11確定、 和的值表21 Ziegler—Nichols法整定控制其參數(shù)控制類型比例度/%積分時(shí)間微分時(shí)間P∞0PI0PID 基于Matlab的仿真設(shè)計(jì)對(duì)于被控對(duì)象為 ，測(cè)試信號(hào)為階躍信號(hào)量15，在simulink中，把反饋線、微分器的輸出線、積分器的輸出線都斷開(kāi)，位置置為1，選定仿真時(shí)間，進(jìn)行仿真，其仿真線路圖如圖22所示。規(guī)則庫(kù)：模糊控制器的規(guī)則基于專家知識(shí)或手動(dòng)操作人員長(zhǎng)期積累的經(jīng)驗(yàn)，它是按人的直覺(jué)推理的一種語(yǔ)言表達(dá)形式。根據(jù)精確程度和控制要求同樣選擇7個(gè)等級(jí)較合適，即{負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大}，用相應(yīng)的英文詞頭縮寫(xiě)表示為{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}。3建立模糊控制規(guī)則。圖36 圖377．保存建立的模糊控制器。因此在調(diào)試過(guò)程中通常采用改變量化因子和比例因子來(lái)調(diào)整整個(gè)控制過(guò)程的，以達(dá)到滿意的控制效果。比例因子的大小也影響著模糊控制系統(tǒng)的特性，取值較小時(shí)會(huì)使的系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程變長(zhǎng)，而取值較大時(shí)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。圖34
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