【正文】 在到達(dá)該鉆削深度時(shí)，一個(gè)停留時(shí)間可能會(huì)生效。將所需要的固定循環(huán)裝載上去。因此返回平面應(yīng)該高于參考平面，同時(shí)應(yīng)高于零件表面的凸臺(tái)及夾具上的壓板、螺釘?shù)取?而象深孔鉆循 CYCLE83 包含的動(dòng)作就更多。LABEL: 跳轉(zhuǎn)目標(biāo)；在跳轉(zhuǎn)目標(biāo)名稱之后跟一個(gè)冒號(hào) REPEAT 重復(fù)（重復(fù)幾行） REPEATB 重復(fù)程序段（僅重復(fù)一行） 編程 重復(fù)程序段 LABEL: xxx yyy REPEATB LABEL P=n zzz用一個(gè)標(biāo)簽標(biāo)記的程序行重復(fù) P=n次。比如說(shuō)某個(gè)確定的輪廓，它們總是反復(fù)出現(xiàn)，或者是一個(gè)加工循環(huán)。 SIN ﹙R k﹚余弦R i＝R j 編程舉例 N10 … N20 GOTOF MARKE_0 ；向前跳轉(zhuǎn)到 MARKE_0 N30 … N40 MARKE_1: R1=R2+R3 ；跳轉(zhuǎn)目標(biāo) MARKE_1 N50 … N60 MARKE_0: ；跳轉(zhuǎn)目標(biāo) MARKE_0 N70 … N80 GOTOB MARKE_1 ；向后跳轉(zhuǎn)到 MARKE_1 N90 … 有條件程序跳轉(zhuǎn) 編程 IF 表達(dá)式 GOTOB LABLE 跳轉(zhuǎn)目標(biāo)說(shuō)明 IF 表達(dá)式 GOTOF LABLE 跳轉(zhuǎn)目標(biāo)說(shuō)明 指令說(shuō)明 IF 條件關(guān)鍵字 GOTOB 跳轉(zhuǎn)指令 跳轉(zhuǎn)目標(biāo)向后 （方向：程序起始） GOTOF 跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)目標(biāo)向前（方向：程序結(jié)束） LABLE 跳轉(zhuǎn)目標(biāo) 跳轉(zhuǎn)目標(biāo)參數(shù)，用于標(biāo)簽、程序段號(hào)，或者字符串變量 標(biāo)簽 跳轉(zhuǎn)指令時(shí)的跳轉(zhuǎn)目標(biāo) 標(biāo)簽： 在一個(gè)程序之內(nèi)標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目標(biāo) 程序段號(hào) 主程序段號(hào)或者副程序段號(hào)作為跳轉(zhuǎn)目標(biāo)（比如：200, N300) 字符串變量 類型字符串變量，包括一個(gè)標(biāo)簽或者一個(gè)程序段號(hào)。也可以帶一個(gè)負(fù)號(hào)賦值。 最大值參見(jiàn)機(jī)床數(shù)據(jù)或者機(jī)床制造商資料，缺省設(shè)定為：最大值 = 099功能 如果一個(gè) NC程序不僅僅適用于所確定的值，或者您必須計(jì)算值，則可以使用計(jì)算參數(shù)。 你可以指派 9 個(gè)補(bǔ)償塊—D號(hào) D1 至 D9 給一個(gè) T 號(hào)。當(dāng)由于刀具磨損、更換刀具等原因引起刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，只要修正刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量，而不必調(diào)整程序或刀具。（2）刀具直徑大于所加工溝槽時(shí)產(chǎn)生的過(guò)切。應(yīng)注意的是：建立補(bǔ)償程序段，必須是在補(bǔ)償平面內(nèi)不為零的直線移動(dòng)?！　41為左偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)闹档扔谒鶕Q刀具與零長(zhǎng)度刀具的長(zhǎng)度差。在手工編程使用平底刀或圓側(cè)向切削時(shí)，必須加上刀具半徑補(bǔ)償值，此值可以在機(jī)床上設(shè)定。N70 MIRROR Y0 MIRROR復(fù)位以前的框架。如果在MIRROR之后用 AROT編程一個(gè)附加旋轉(zhuǎn)，則根據(jù)情況您必須使用相反的旋轉(zhuǎn)方向（正向/負(fù)向或者負(fù)向/正向）。N10 G17 G54 工作平面 X/Y，工件零點(diǎn)N20 TRANS X15 Y15 絕對(duì)偏移 N30 L10 加工大的凹槽 N40 TRANS X40 Y20 絕對(duì)偏移 N50 AROT RPL=35 平面中旋轉(zhuǎn) 35176。 N90 L10 子程序調(diào)用 N100 G0 X100 Y100 位移行程 N110 M30 程序結(jié)束取消旋轉(zhuǎn) 對(duì)于所有軸： TRANS (沒(méi)有軸參數(shù))可編程的比例系數(shù), SCALE, ASCALE 編程 SCALE X… Y… Z… (在獨(dú)立程序段中編程) ASCALE X… Y… Z… (在獨(dú)立程序段中編程) 指令和參數(shù)說(shuō)明 SCALE, 絕對(duì)放大/縮小，以當(dāng)前有效的、用 G54至G599設(shè)定的坐標(biāo)系為基準(zhǔn) ASCALE, 附加放大/縮小，以當(dāng)前有效的、設(shè)定的或者編程的坐標(biāo)系為基準(zhǔn) X Y Z 在所給定的幾何軸方向的比例系數(shù) 功能 使用 SCALE/ASCALE，可以對(duì)所有的軌跡軸、同步軸和定位軸在所給定軸方向編程比例系數(shù)。 通過(guò)零點(diǎn)偏移，您可以只設(shè)置所需要的工件零點(diǎn)，然后調(diào)用子程序。概述：一個(gè)坐標(biāo)系可以進(jìn)行以下的偏置：? 零點(diǎn)偏移, TRANS, ATRANS ? 旋轉(zhuǎn)，ROT，AROT ? 縮放，SCALE，ASCALE ? 鏡像, MIRROR, AMIRROR 上述的偏置指令均在一個(gè)獨(dú)立的NC程序段中編程，并且按照編程的順序執(zhí)行。 舉例： N10 G641 ADIS= G1 X… Y… 精磨削程序段最早在編程的程序段結(jié)束之前 米處開(kāi)始，并且在程序段結(jié)束之后 。2 連續(xù)輪廓加工方式軌跡控制運(yùn)行, G64, G641, G642, G643, G644 編程 G64 G641 ADIS=… 指令說(shuō)明 G64, 軌跡控制運(yùn)行 G641, 軌跡控制運(yùn)行，帶可編程的過(guò)渡磨削 ADIS= 精磨削距離，用于軌跡功能 G1，G2，G3功能 在軌跡控制運(yùn)行時(shí)，輪廓以恒定的軌跡速度生成。④ 在圓弧和包含該圓弧的圓的中心之間的距離能用圓的半徑R 指定，以代替I、 J 和K 。舉例：G1 G94 X100 Y20 Z30 A40 F100以進(jìn)給100 毫米/分鐘的進(jìn)給率逼近X,Y，Z 上的目標(biāo)點(diǎn)；回轉(zhuǎn)軸A 作為同步軸來(lái)處理，以便能同時(shí)完成四個(gè)運(yùn)動(dòng)。用于刀具在非切削狀態(tài)下的快速移動(dòng)，其移動(dòng)速度取決于機(jī)床本身的技術(shù)參數(shù)。G505 ... G599 調(diào)用第6 到第99 可設(shè)定的零點(diǎn)偏移。3．公制、英制尺寸轉(zhuǎn)換指令，G70/ G71編程調(diào)用 G70 或者G71指令說(shuō)明 ：G70 英制尺寸說(shuō)明(長(zhǎng)度[inch])G71 公制尺寸說(shuō)明(長(zhǎng)度[mm]) 功能：在生產(chǎn)圖紙中工件相關(guān)的幾何數(shù)據(jù)可以用公制尺寸編程，也可以用英制尺寸編程。常用的固定循環(huán)指令能完成的工作有：鉆孔、攻螺紋和鏜孔等。（2）進(jìn)給功能字：以字符F開(kāi)頭，因此又稱為F指令，用于指定刀具插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)（即切削運(yùn)動(dòng)）的速度，稱為進(jìn)給速度，單位是毫米/分鐘（mm/min）。2）．M01程序計(jì)劃停止與M00相似，不同的是必須在控制面板上預(yù)先按下“任選停止”開(kāi)關(guān)，當(dāng)執(zhí)行完編有M01指令的程序段的其他指令后，程序即停止。．輔助功能字輔助功能也稱為M功能，由地址字“M”及其后兩位數(shù)字組成，共有100個(gè)（M00～M99）。注解附加在程序段后面，用分號(hào)（“；”）將它與 NC 程序段的的程序節(jié)隔開(kāi)。在主程序中調(diào)用子程序 ，例如：N10 G0 G19 G90 S200 M3 T1 D1 N20 Z60 X40 Y5 N30 L123 主程序也可以作為子程序被調(diào)用，這時(shí)被調(diào)用的主程序的程序結(jié)束M30按M17處理（通過(guò)返回調(diào)用程序使程序結(jié)束） 注意：程序調(diào)用時(shí)控制系統(tǒng)先搜索主程序目錄，如果將要調(diào)用的主程序和子程序名相同，主程序?qū)⒈徽{(diào)用，而想調(diào)用的子程序沒(méi)有被調(diào)用。也可以編程N(yùn)C 程序段而不帶程序段號(hào)。 程序段號(hào)主程序段通過(guò)一個(gè)主程序段號(hào)標(biāo)識(shí)符號(hào)“：”和一個(gè)正整數(shù)（程序段號(hào)）構(gòu)成。小寫字母： a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p, q, r, s, t, u, v,w, x, y, z數(shù)字： 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9小寫字母和大寫字母沒(méi)有區(qū)分。靠這些指令使刀具按直線或者圓弧及其他曲線運(yùn)動(dòng)，控制主軸的回轉(zhuǎn)、停止、切削液的開(kāi)關(guān)、自動(dòng)換刀裝置和工作臺(tái)自動(dòng)交換裝置的動(dòng)作等。 絕對(duì)/增量尺寸 絕對(duì)尺寸：在坐標(biāo)系中用絕對(duì)尺寸描述各點(diǎn)的位置時(shí)，其坐標(biāo)值都是參考當(dāng)前坐標(biāo)系的零點(diǎn)。 在一個(gè)空間坐標(biāo)中可以使用以下功能： 零點(diǎn)偏置 旋轉(zhuǎn) 鏡像 比例 以上功能可單獨(dú)使用，也可一起使用。工件零點(diǎn)始終為坐標(biāo)X0、Y0 和Z0，為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)，我們?cè)诖耸纠袃H采用坐標(biāo)系的X/Y平面。有時(shí)，同一工件在加工時(shí)根據(jù)加工需要可選擇不同的點(diǎn)作為工件零點(diǎn)或編程零點(diǎn)。 機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。也出機(jī)床零點(diǎn)M是機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)計(jì)零點(diǎn)，在機(jī)床安裝后是固定不變的。數(shù)控加工人員首先應(yīng)熟練掌握本機(jī)床所有各軸及各軸的正、負(fù)方向，判定機(jī)床坐標(biāo)系的構(gòu)成。極坐標(biāo)的極點(diǎn)稱為“極”是其它各點(diǎn)和輪廓的基準(zhǔn)點(diǎn)，半徑稱為極半徑，角度稱為極角。7 ） 程序校正 程序清單必須經(jīng)過(guò)校驗(yàn)和試切才能正式使用。 手工編程的步驟 1 ） 圖樣分析 包括對(duì)零件輪廓形狀、尺寸、表面粗糙度、材料等技術(shù)要求進(jìn)行的分析。 數(shù)控加工工藝方案是編制數(shù)控加工程序的依據(jù)。數(shù)控裝置將反饋信號(hào)與位移指令進(jìn)行比較，根據(jù)其差值與指令進(jìn)給速度的要求，按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換后，得到進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度指令。它接受數(shù)控系統(tǒng)的指令信息，并按指令信息的要求控制執(zhí)行部件的進(jìn)給速度、方向和位移。第一章 數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介 2數(shù)控機(jī)床的組成 控制介質(zhì) 數(shù)控系統(tǒng) 伺服系統(tǒng) 輔助控制裝置 機(jī)床本體 2 數(shù)控機(jī)床的分類 3開(kāi)環(huán)控制 32 、閉環(huán)控制 33 、半閉環(huán)控制 3第二章 數(shù)控加工工藝 4數(shù)控加工工藝的內(nèi)容 4數(shù)控加工程序及編制過(guò)程 數(shù)控加工程序的概念 5 程序編制的分類 5 程序編制的一般過(guò)程 5 手工編程的步驟 53 、數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí) 6 坐標(biāo)系 6第一章 數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床主要是由數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、輔助控制裝置、機(jī)床本體、控制介質(zhì)組成。常用的位移執(zhí)行機(jī)構(gòu)有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)，后兩者均帶有光電編碼器等測(cè)量元件。另外與伺服電動(dòng)機(jī)剛性聯(lián)接的測(cè)速元件，隨時(shí)實(shí)測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，得到速度反饋信號(hào)，將其與速度指令信號(hào)相比較，以其比較的差值對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時(shí)進(jìn)行校正，直至實(shí)現(xiàn)移動(dòng)部件工作臺(tái)的最終精確定位。 數(shù)控加工工藝主要包括以下幾方面的內(nèi)容： 1 ）數(shù)控加工內(nèi)容的選擇 選擇并決定對(duì)某個(gè)零件進(jìn)行數(shù)控加工時(shí)，一般情況下，并非全部加工內(nèi)容都采用數(shù)控加工，通常只是選擇其中一部分進(jìn)行數(shù)控加工。 2 ） 輔助準(zhǔn)備 包括確定機(jī)床和夾具、機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系、對(duì)刀點(diǎn)等。校驗(yàn)的方法是將程序內(nèi)容輸入到數(shù)控裝置中，機(jī)床空刀運(yùn)轉(zhuǎn)，若是平面工件，可以用筆代刀，以坐標(biāo)紙代替工件，畫出加工路線，以檢查機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軌跡是否正確。 坐標(biāo)系分為：機(jī)床坐標(biāo)系、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、當(dāng)前工件坐標(biāo)系。坐標(biāo)系是工件加工編程的依據(jù)，對(duì)實(shí)際加工操作和程序編制極為重要。 工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為工件零點(diǎn)W，它是由編程人員在編制程序時(shí)，根據(jù)零件的特點(diǎn)選定的（是為工件加工編程而選擇的編程零點(diǎn)）。機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上精確調(diào)整設(shè)置的位置，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中?？傊?，工件裝夾到機(jī)床上時(shí)，需要根據(jù)機(jī)床坐標(biāo)系確定工件坐標(biāo)系的位置。因此，點(diǎn)P1 到P4 具有以下坐標(biāo)： P1 為 X100 Y50 P2 為 X50 Y100 P3 為 X105 Y115 P4 為 X70 Y75 在銑削加工中還必須給出進(jìn)給深度。 在實(shí)際加工中，加工一個(gè)傾斜輪廓的方法是將傾斜輪廓沿著機(jī)床軸平行裝夾。所有各點(diǎn)只有一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。不同控制系統(tǒng)，其程序結(jié)構(gòu)、G指令、M指令、程序名及子程序調(diào)用格式不盡相同，我們后面主要學(xué)習(xí)的內(nèi)容是SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)。 特殊符號(hào)3 ）程序段 如同語(yǔ)言一樣，NC 程序由程序段組成；程序段又由字構(gòu)成。程序段號(hào)總是位于一個(gè)程序段的起始處。需要注意的是，數(shù)控程序是按程序段的排列次序執(zhí)行的，與順序段號(hào)的大小次序無(wú)關(guān)，即程序段號(hào)實(shí)際上只是程序段的名稱，而不是程序段執(zhí)行的先后次序。因此，無(wú)論是主程序、子程序，程序名不要相同。 例：N10 G2 F100 X30 CR=20 ；XIYUAN R=20 分號(hào)（“；”）后面的內(nèi)容說(shuō)明在加工中執(zhí)行半徑R=20mm的順時(shí)針的圓弧插補(bǔ)。常用的M代碼如表。若不按“任選停止”開(kāi)關(guān)，則M01不起作用，程序?qū)⒗^續(xù)向下執(zhí)行，一般用于關(guān)鍵尺寸的抽樣檢查或臨時(shí)停車。（3）主軸轉(zhuǎn)速功能字：以字符S開(kāi)頭，因此又稱為S指令。 常用功能代碼的屬性1. 模態(tài)/非模態(tài)有效的地址模態(tài)有效的地址具有編程的值，并一直有效（對(duì)于所有后續(xù)的程序段），直至在同一個(gè)地址下編程一個(gè)新的數(shù)值。3．坐標(biāo)平面選擇指令調(diào)用格式：G17/G18/G19G17為XOY坐標(biāo)平面選擇指令；G18為XOZ坐標(biāo)平面選擇指令；G19為YOZ坐標(biāo)平面選擇指令。功能：G54 G57是數(shù)控系統(tǒng)上設(shè)定的寄存器地址，其中存放了加工坐標(biāo)系（一般是對(duì)刀點(diǎn)）相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系的偏移量。如刀具快速移動(dòng)到點(diǎn)（100，100，100）的指令格式為：G00 G00的運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，若不注意則容易發(fā)生干涉。G1 模態(tài)有效。在這種情況下，可以認(rèn)為是一個(gè)小于180度的圓弧， 而當(dāng)指定超過(guò)180度的圓弧時(shí)半徑必須用負(fù)值指定。 均勻的速度運(yùn)行可以產(chǎn)生較好的切削效果，提高表面質(zhì)量，降低加工時(shí)間。 該設(shè)定模態(tài)有效。其中，TRANS、ROT、SCALE、MIRROR指令是相對(duì)G54至G57所設(shè)定的工件坐標(biāo)系零點(diǎn)而言進(jìn)行的偏置，而以A開(kāi)頭的偏置指令