【正文】 4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。 I2C的總線是雙向的24．線性插值法最根本的問題是____________________。送到DDC計(jì)算機(jī)。前者是對(duì)積分是開關(guān)量，后者則是線性的20．標(biāo)度變換的目的就是____________________________________________。線性插值法18. 某儀器受體積限制只允許設(shè)置8個(gè)功能鍵，但卻要求有十六種功能，可以采用在保持狀態(tài)時(shí)，采樣保持器的輸出_______________________。 H。2．DDC系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是__________________________________________。所以，為了提高控制精度，應(yīng)盡可能 A．T太大，系統(tǒng)精度不夠 B．T太大，積分作用過強(qiáng) C．T太小，微分作用太強(qiáng) D．T太小，積分作用過弱D 44．在實(shí)際應(yīng)用中，PID調(diào)節(jié)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整結(jié)構(gòu)，但不能( )。 A．5米 B．10米 15米 D．20米D 35．RS232C的電氣特性規(guī)定使用( )。A．改變定子的通電方向和通電占空比B．改變轉(zhuǎn)子的通電方向和通電占空比C．改變定子的通電電壓幅值D．改變轉(zhuǎn)子的通電電壓幅值A(chǔ) 27．已知直流電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是5000轉(zhuǎn)，平均速度200轉(zhuǎn)，通電時(shí)間和斷電時(shí)間分別是( )。 A．段與對(duì)應(yīng)背極間電位差壓 B．段與對(duì)應(yīng)背極間平均電壓與門限電壓之差 C．偏壓為正，顯示 D．偏壓為負(fù)，消隱D 22．無論動(dòng)態(tài)顯示還是靜態(tài)顯示都需要進(jìn)行譯碼，即將( )。 C．陰極或陽極 （ A．IN／OUT1至IN／OUT4共5個(gè)通道 B．IN／OUT4通道 C．IN／OUT5通道 D．沒有通道D 9．CD4097的INH端接+5V，C、B、A端依次接111B，( )被選通。 C．取零值 B．多路開關(guān)即使不能使RA≤0，也可以把RA減到最小，最大程度地抑制振鈴。將被調(diào)量調(diào)節(jié)到給定值附近并穩(wěn)定后，然后突然改變給定值，即給對(duì)象輸入一個(gè)階躍信號(hào)。擴(kuò)充臨界比例度法整定PID參數(shù)的步驟：(1)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期T，例如被控過程有純滯后時(shí)，采樣周期T取滯后時(shí)間的1/10以下，此時(shí)調(diào)節(jié)器只作純比例控制，給定值r作階躍輸入。，試寫出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型控制算式，設(shè)采樣周期T=。 計(jì)算：（1）當(dāng) AD574 的轉(zhuǎn)換結(jié)果為 610H 時(shí)，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)溫度是多少？ （2）當(dāng)系統(tǒng)的溫度是40℃時(shí)，AD574 的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果是多少？第七章 數(shù)字PID及其算法?。吭嚤容^它們的優(yōu)缺點(diǎn)。 滑動(dòng)平均值濾波法，依次存放N次采樣值，每采進(jìn)一個(gè)新數(shù)據(jù)，就將最早采集的那個(gè)數(shù)據(jù)丟掉，然后求包含新值在內(nèi)的N個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值或加權(quán)平均值。（4）加權(quán)平均值濾波：可以提高濾波效果（5）滑動(dòng)平均值濾波法：采樣時(shí)間短，可以提高檢測(cè)速度（6）慣性濾波法：適用于慢速隨機(jī)變量的濾波（7）復(fù)合數(shù)字濾波：比單純的平均值濾波的效果要好、加權(quán)平均值濾波以及滑動(dòng)平均濾波三者的區(qū)別是什么？算術(shù)平均值法適用于對(duì)壓力、流量等周期脈動(dòng)信號(hào)的平滑，這種信號(hào)的特點(diǎn)是往往在某一數(shù)值范圍附近作上、下波動(dòng)，有一個(gè)平均值。 ；C相通電 MOVX DPTR,A MOV A,07H ORG 2000HSTART：MOV A，80H 1C、D通電 1B、C通電 B D1（2）畫出此步進(jìn)電機(jī)單四拍、雙四拍以及四相八拍三種控制方式正向表3—1步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判別起點(diǎn)F0=0Nxy=101F0=0XF1=F0ye=6Nxy=92F10+YF2=F1+xe=2Nxy=83F20+YF3=F2+xe=2Nxy=74F30XF4=F3ye=4Nxy=65F40+YF5=F4+xe=0Nxy=56F5=0XF6=F5ye=6Nxy=47F60+YF7=F6+xe=2Nxy=38F70+YF8=F7+xe=2Nxy=29F80XF9=F8ye=4Nxy=110F90+YF10=F9+xe=0Nxy=0，起點(diǎn)A（6，0），終點(diǎn)B（0，6）。目前已有專門為數(shù)控裝置配套設(shè)計(jì)的各種機(jī)械，如各種數(shù)控機(jī)床，它們的機(jī)械結(jié)構(gòu)與普通機(jī)床有較大的區(qū)別。(2)微機(jī)：微機(jī)是MNC系統(tǒng)運(yùn)算和控制的核心。圖中，當(dāng)SW1和SW4閉合時(shí)，馬達(dá)正轉(zhuǎn)； 當(dāng)SW2和SW3閉合時(shí)，馬達(dá)反轉(zhuǎn)； 當(dāng)SW1和SW3或SW2和SW4閉合時(shí)，馬達(dá)剎車； 當(dāng)SWSWSW2和SW4都斷開時(shí)，馬達(dá)滑行。 （3）分析通道5和通道12的通道地址（要求過程） A3 X 。(1)D/A轉(zhuǎn)換器：模擬量輸出通道的核心是數(shù)/模轉(zhuǎn)換器(Digital/Analog Converter,簡(jiǎn)稱D/A轉(zhuǎn)換器或DAC)。?查詢法: EOC可以和任意I/O口連接，程序設(shè)計(jì)時(shí)，反復(fù)判斷EOC是否有效，直至EOC有效時(shí)，取數(shù)據(jù)。采樣保持器的作用：A/D轉(zhuǎn)換器完成一次A/D轉(zhuǎn)換總需要一定的時(shí)間。(2)多路轉(zhuǎn)換器：用來切換模擬電壓信號(hào)的關(guān)鍵元件。(2)直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC系統(tǒng))：DDC(Direct Digital Control)系統(tǒng)就是通過檢測(cè)元件對(duì)一個(gè)或多個(gè)被控參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)，經(jīng)輸入通道送給微機(jī)，微機(jī)將檢測(cè)結(jié)果與設(shè)定值進(jìn)行比較，再進(jìn)行控制運(yùn)算，然后通過輸出通道控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)的被控參數(shù)達(dá)到預(yù)定的要求。(1)系統(tǒng)軟件：它是由計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)者提供的專門用來使用和管理計(jì)算機(jī)的程序。(4)檢測(cè)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)：在微機(jī)控制系統(tǒng)中，為了收集和測(cè)量各種參數(shù)，采用了各種檢測(cè)元件及變送器，其主要功能是將被檢測(cè)參數(shù)的非電量轉(zhuǎn)換成電量，例如熱電偶把溫度轉(zhuǎn)換成mV信號(hào)；壓力變送器可以把壓力轉(zhuǎn)換變?yōu)殡娦盘?hào)，這些信號(hào)經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)電平信號(hào)(0～5V或4～20mA)后，再送入微機(jī)。(1)主機(jī)：這是微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心，通過接口它可以向系統(tǒng)的各個(gè)部分發(fā)出各種命令，同時(shí)對(duì)被控對(duì)象的被控參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)及處理。.. . . ..第一章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述！?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過程可歸納為以下三個(gè)步驟：(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：對(duì)被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行檢測(cè)，并輸入給計(jì)算機(jī)。主機(jī)的主要功能是控制整個(gè)生產(chǎn)過程，按控制規(guī)律進(jìn)行各種控制運(yùn)算(如調(diào)節(jié)規(guī)律運(yùn)算、最優(yōu)化計(jì)算等)和操作，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果作出控制決策；對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)督，使之處于最優(yōu)工作狀態(tài)；對(duì)事故進(jìn)行預(yù)測(cè)和報(bào)警；編制生產(chǎn)技術(shù)報(bào)告，打印制表等等。：要控制生產(chǎn)過程，必須有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是微機(jī)控制系統(tǒng)中的重要部件，其功能是根據(jù)微機(jī)輸出的控制信號(hào)，改變輸出的角位移或直線位移，并通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變被調(diào)介質(zhì)的流量或能量，使生產(chǎn)過程符合預(yù)定的要求。對(duì)用戶來說，系統(tǒng)軟件只是作為開發(fā)應(yīng)用軟件的工具，是不需要自己設(shè)計(jì)的。DDC系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，是微機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)過程中最普遍的一種應(yīng)用形式。(3)采樣保持器：A/D轉(zhuǎn)換器完成一次A/D轉(zhuǎn)換總需要一定的時(shí)間。在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)，希望輸入信號(hào)不再變化，以免造成轉(zhuǎn)換誤差。?中斷響應(yīng)法: EOC與外部中斷相連，AD轉(zhuǎn)換結(jié)束后,發(fā)中斷申請(qǐng),在中斷服務(wù)程序中取數(shù)據(jù)。它是指將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的元件或裝置。要求八路數(shù)據(jù)巡回檢測(cè)，存儲(chǔ)10組數(shù)據(jù)，輸出數(shù)據(jù)為電壓信號(hào)（05V），檢測(cè)精度1%。 1 10 A2 0第五章 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)習(xí)題及參考答案？數(shù)控系統(tǒng)包括哪些？數(shù)控系統(tǒng)是采用數(shù)字電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)，它包括順序控制和數(shù)字程序控制兩部分。在系統(tǒng)軟件指揮下，微機(jī)根據(jù)輸入信息，完成數(shù)控插補(bǔ)器和控制器運(yùn)算，并輸出相應(yīng)的控制和進(jìn)給信號(hào)。??？直線插補(bǔ)計(jì)算過程和圓弧插補(bǔ)計(jì)算過程各有哪幾個(gè)步驟？逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)運(yùn)算，就是在某個(gè)坐標(biāo)方向上每走一步（即輸出一個(gè)進(jìn)給脈沖），就作一次計(jì)算，將實(shí)際進(jìn)給位置的坐標(biāo)與給定的軌跡進(jìn)行比較，判斷其偏差情況，根據(jù)偏差，再?zèng)Q定下一步的走向（沿X軸進(jìn)給，還是沿Y軸進(jìn)給）。要求：(1)按逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)進(jìn)行列表計(jì)算；(2)作出走步軌跡圖，并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù)。 制 D0 1 06H 0CH 1D、A通電這種算法對(duì)信號(hào)的平滑程度取決于平均次數(shù)N，當(dāng)N較大時(shí)平滑度高，但靈敏度低；當(dāng)N較小時(shí)，平滑度低，但靈敏度高，應(yīng)該視具體情況選取N值。？在什么情況下使用標(biāo)度變換程序？微機(jī)控制系統(tǒng)在讀入被測(cè)模擬信號(hào)并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，往往還要轉(zhuǎn)換成操作人員所熟悉的工程值。為了實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制生產(chǎn)過程變量，必須將模擬PID算式離散化，變?yōu)閿?shù)字PID算式，為此，在采樣周期T遠(yuǎn)小于信號(hào)變化周期時(shí)，作如下近似(T足夠小時(shí)，如下逼近相當(dāng)準(zhǔn)確，被控過程與連續(xù)系統(tǒng)十分接近)：于是有：u(k)是全量值輸出，每次的輸出值都與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置(如控制閥門的開度)