平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 同時(shí)也遇到很多問題，如設(shè)計(jì)綜合考慮不夠周全。其加速度與牽引力的雙曲線非常吻合。 手動(dòng)變速器便宜，體積較小、并且圓柱齒輪組的效率很高，能耗主要取決于駕駛員的換擋技術(shù)和車輛形式。新型的噴射技術(shù)，如共軌泵噴射，通常被應(yīng)用于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。. the wet clutch 。精度驗(yàn)證:所以不能滿足精度要求,不能直接傳動(dòng),要變速機(jī)構(gòu)在此選用直齒圓柱齒輪為了提高精度， 的齒數(shù)為20，的齒數(shù)為70。理論重,小臂長(zhǎng)為700mm。3． 3 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算大軸的直徑取20mm，材料為45號(hào)鋼。(2) 偏重力矩要小，偏重力矩時(shí)指臂部的總重量對(duì)其支撐或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。一臺(tái)機(jī)械手可以只用一種驅(qū)動(dòng)，也可以用幾種方式聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，各種驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)見表31。(3) 應(yīng)能保證工件在手指內(nèi)準(zhǔn)確定位。在水平方向有柔順性，在垂直方向有較大的剛性。翻譯一篇有關(guān)外文資料。二、 圖紙：三、 實(shí)習(xí)：。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，多用于裝配作業(yè)中，特別適合小規(guī)格零件的插接裝配，如在電子工業(yè)零件的插接、裝配中應(yīng)用廣泛。(4) 結(jié)構(gòu)盡量緊湊重量輕，以利于腕部和臂部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。因?yàn)闅鈮汗ぷ鲏毫^低，對(duì)氣動(dòng)組件的材質(zhì)和精度要求較液壓底，無污染，動(dòng)作迅速反映快，維護(hù)簡(jiǎn)單，使用安全。(3) 重量要輕，慣量要小，為了減輕運(yùn)動(dòng)時(shí)的沖擊，除采取緩沖外，力求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，以減少慣性力。受力如下圖:驗(yàn)算： F=180N 所以合適 軸承的選擇因?yàn)樯陷S承只受徑向，下軸承受軸向力和徑向力，所以選用圓錐滾子軸承，按《機(jī)械零件手冊(cè)》表96－1（GB 29784）選7304E，d=20mm e=軸承的校核因?yàn)榇颂庉S承做低速的擺動(dòng)，所以其失效形式是，接觸應(yīng)力過大，產(chǎn)生永久性的過大的凹坑（即材料發(fā)生了不允許的永久變形），按軸承靜載能力選擇的公式為：《機(jī)械設(shè)計(jì)》1317 其中為當(dāng)量靜載荷，為軸承靜強(qiáng)度安全系數(shù)，取決于軸承的使用條件。較核：（N）取140N其受力如圖:F=75+105+140=320（N）按《材料力學(xué)》 其中h為工字鋼的高度，b為工字鋼的腰寬，Q為所受的力。按《機(jī)械原理》表82標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表（GB135787）取m=1，取則齒輪寬度計(jì)算：按《機(jī)械設(shè)計(jì)》表107 圓柱齒輪的齒寬度系數(shù)—,此處取1則為了防止兩齒輪因裝配后軸向稍有錯(cuò)位而導(dǎo)致嚙合齒寬減少，要適當(dāng)加寬，所以取24mm第6章 機(jī)身的設(shè)計(jì)機(jī)身是支承臂部的部件，升降，回轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等都可以裝在機(jī)身上。. the torque converter。它大幅度降低了油耗并由于提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和性能改善了動(dòng)態(tài)傳動(dòng)特性。 自動(dòng)變速器的舒適性體現(xiàn)在自動(dòng)換擋和離合器的自動(dòng)工作上，教多的擋位及相應(yīng)增加的間距也改善了舒適性，效率高、重量合適和成本底是該類變速器生存的要點(diǎn)。然而新問題是發(fā)動(dòng)機(jī)起始轉(zhuǎn)速的增加與無級(jí)變速器速比變化有關(guān)。但這對(duì)我以后的工作有很大的幫助,今后我會(huì)在工作中不斷的學(xué)習(xí),努力的提高自己的水平。 變矩器的功能可看成一流體動(dòng)力的液力變速器，帶或不帶滑差控制鎖止離合器和扭轉(zhuǎn)減振器的變矩器具有如下功能：未結(jié)合時(shí)功效好轉(zhuǎn)矩通過液力變速器傳遞過載保護(hù)鳴 謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我有很多收獲，首先把我?guī)啄陙硭鶎W(xué)的知識(shí)做了一次系統(tǒng)的復(fù)習(xí)，更深一步了解了所學(xué)的知識(shí)，培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，獨(dú)立分析問題和解決問題的能力，也使我學(xué)會(huì)怎樣更好的利用圖書館，網(wǎng)絡(luò)查找資料和運(yùn)用資料，還使我學(xué)會(huì)如何與同學(xué)共同討論問題。從理論上講，CVT具有很高的換擋舒適性。2 變速器類型手動(dòng)變速器（MT）和自動(dòng)變速器（AT）是目前變速器市場(chǎng)的主要產(chǎn)品，幾年前市場(chǎng)上開始出現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)變速器（AMT）和無級(jí)變速器（CVT），但它們僅占有極小的市場(chǎng)份額。. high power density and great torque capacity.The wet clutch is therefore optimally suited for vehicles with small installation space and very high torque levels.Due to its function as a hydrodynamic hydraulic transmission ,the torque converter with or without slipcontrolled lockup clutch and torsionalvibration damper offers .. efficiency advantages in the nonbridged condition and . and a torque translated by the hydraulic transmission as well as. over load protection 目前的傳動(dòng)系概念1 發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展 汽油和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)是目前主要的驅(qū)動(dòng)元件，混合驅(qū)動(dòng)和燃料電池仍處于設(shè)計(jì)開發(fā)階段尚未占領(lǐng)市場(chǎng)。翻譯Current driveline concepts1. Engine developmentsGasoline and Diesel engines are the dominant drive units of today. Hybrid concepts and fuel cells have so far only conquered market niches or have not yet developed beyond the design stage.New injection technologies, such as pump nozzle and mon rail, are now mon for Diesel engines. This resulted in significant fuel savings and improved driving dynamics du
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