合肥工大機械原理考研內部輔導課件-免費閱讀
【正文】 什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。飛輪的調速原理用飛輪的蓄能器的作用來調節(jié)周期性速度波動（三）機器非周期性速度波動的調節(jié)對無自調功能的機器應安裝調速器調節(jié)二. 基本技能（一）等效量的計算。[e] / 10000 = [m另：圖717，718的分析（2）調節(jié)棘輪轉角的方法原動搖桿的擺角設計成可調在棘輪上加遮板4. 槽輪機構通常，把原動撥盤的連續(xù)轉動轉換成從動槽輪的間歇轉動外槽輪機構的運動特性運動系數動停比對于間歇運動機構由此可得：（1）z ≥ 3（2）z 與K 須匹配圖726的運動分析5. 不完全齒輪齒條機構把原動齒輪的連續(xù)轉動轉換成從動齒條的間歇往復移動6. 不完全齒輪機構、凸輪式間歇運動機構把原動件的連續(xù)轉動轉換成從動件的間歇轉動。當主動軸與從動軸間的夾角為β 時：（2）雙萬向聯軸節(jié)：原動軸作勻速轉動，從動軸作等速轉動。先設定某個轉向的轉速為“+”值，則: 與所設轉向相同的轉速以“+”值代入，與所設轉向相反的轉速以“ ” 值代入。這是通用方法，適用于各種輪系。會寫出滾子（直動、擺動）和平底從動件盤形凸輪的理論和實際輪廓方程。5. 滾子半徑rT在保證結構、強度的前提下，取較小的滾子半徑6. 平底尺寸應保證凸輪廓線上的每一點都能與平底相切二. 基本技能（一）根據反轉原理作凸輪廓線的圖解設計圖441413⑴畫出基圓、畫出偏距圓或擺桿擺動中心的反轉軌跡圓?！?38176。（2）含一個移動副的四桿機構曲柄滑快機構，轉動導桿機構，擺動導桿機構，移動導桿機構，搖塊機構。(三) 用解析法作機構的運動分析1. 建立坐標系。機器: 具有三個共性。（注意虛約束出現的場合）機構具有確定運動的條件F 0 能動原動件數 F 機構運動不確定原動件數= F 機構運動確定原動件數 F 機構運動相互干涉F ≤0 不能動，為剛性構架3. 機構的結構分析（1）高副低代：用一個構件，兩個低副代替一個高副須滿足：代替前后機構的自由度不變代替前后機構的瞬時運動不變高副低代必須遵循一定的方法：曲線對曲線的高副低代點對曲線的高副低代曲線對直線的高副低代點對直線的高副低代2. 機構的結構分析（1）基本桿組及桿組的級別自由度為零的，不能再拆分的構件組Ⅱ級桿組：二桿三低副組Ⅲ級桿組：四桿六低副組含有一個帶三低副的中心構件（2）機構的拆組及機構的級別從遠離原動件的構件開始拆分桿組機構的級別由機構中桿組的最高級別所決定（3）機構的組成原理把桿組依次與機架和原動件相聯得到機構第二章 平面機構的運動分析一. 基本概念:（一）瞬心1. 瞬心的定義瞬心是兩構件的瞬時等速重合點2. 機構中的瞬心數目機構中，每兩個構件有一個瞬心。6. 對位置方程求導數并解出速度關系。4. 偏距5. 壓力角6. 理論廓線、實際廓線（工作廓線）（二）從動件常用運動規(guī)律的特性及選用原則1. 等速運動在運動過程開始與終止的兩個瞬時有剛性沖擊2. 等加速等減速運動在運動過程開始、中間與終止的三個瞬時有柔性沖擊3. 五次多項式運動—— 無沖擊4. 簡諧運動—— 余弦加速度運動在運動過程開始與終止的兩個瞬時有柔性沖擊5. 擺線運動（正弦加速度運動）—— 無沖擊從動件常用運動規(guī)律的特性基本方程（三）凸輪機構基本尺寸的確定1. 壓力角與自鎖壓力角α：凸輪給從動件的正壓力的方向線與從動件上力作用點的速度方向間所夾的銳角.α ↑,有效分力Ft↓，有害分力Fn↑，當α 加大到一定值時，Fn造成的摩擦力Ff Ft，機構自鎖。幾種凸輪機構的壓力角：4. r?與廓線曲率半徑r?↓， ↓； r? ↑， ↑當過小，廓線出現尖點時可加大r?。⑹以平滑的曲線連接各位移點（或角位移點）得理論廓線⑺以理論廓線的各點為圓心，以滾子半徑為半徑畫出滾
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