pwm直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計-免費閱讀
【正文】 但是如果對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求較高，如果要求快速起制動，突加負載動態(tài)速降小等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足要求。S5開關(guān)打向給定，S4開關(guān)打向下至負給定，調(diào)節(jié)MCL10的RP4電位器，使ACR輸出負飽和，調(diào)整ACR的負限幅電位器RP2，用示波器觀察“30”的脈沖，不可移出范圍。S5開關(guān)打向“給定”分別調(diào)節(jié)RP3,RP4，記錄“30”端輸出波形的最大占空比和最小占空比（分別記錄S2打向“通”和“斷”兩種情況）邏輯延時時間的測試，S5開關(guān)打向“OV”，用示波器觀察“33”和“34”端的輸出波形，并記錄延時時間Td同一橋臂上下管子驅(qū)動信號死區(qū)時間測試，分別連接“7”和“8”，“10”和“11”，“12”和“13”，“14”和’15’，‘16’和“17”，“18”和“19”， 開環(huán)系統(tǒng)測試速度反饋系數(shù)的測試斷開主電源，并逆時針調(diào)節(jié)調(diào)壓器旋鈕到底，斷開“9”,“10”所接的電阻，接入直流電動機M03，電機加上勵磁。由于過載、直流側(cè)短路、逆變失敗、環(huán)流和交流側(cè)短路等原因會引起系統(tǒng)過流而損壞可控硅。在實驗電路中，由于接入誤差放大器反向輸入端的反饋電壓也是相對與12腳而言，所以主回路和控制回路的接地端應(yīng)相連。 .10 腳:SHUTDOWN(關(guān)斷端):10端為PWM 鎖存器的一個輸入端，一般在10端接入過流檢測信號。Rr的阻值決定了內(nèi)部恒流值對Cr充電。作為多個芯片同步工作時使用。該誤差放大器共模輸入電壓范圍是1. 5V5. 2V。設(shè)理想空載起動時，負載系數(shù)z=0。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的,所以把電流調(diào)節(jié)器設(shè)計成PI型的，其傳遞函數(shù)為 （）式中 ——電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；——電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。 ，過載倍數(shù)。而基于電流和轉(zhuǎn)的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜動態(tài)特性都很理想。而且，直流電機由于具有速度控制容易，啟、制動性能良好，且在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速等特點而在冶金、機械制造、輕工業(yè)等工業(yè)部門中得到廣泛應(yīng)用。 所需設(shè)備MCL—32電源控制屏MCL—31組件MCL—10組件MEL—11掛箱MEL—03三相可調(diào)電阻電機導軌及測速發(fā)電機直流電動機M03，直流發(fā)電機M01示波器萬用表導線若干33 調(diào)節(jié)器的電路設(shè)計 電流調(diào)節(jié)器由于電流檢測中常常含有交流分量，為使其不影響調(diào)節(jié)器的輸入，需加低通濾波。選擇電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)，ACR超前時間常數(shù)；電流環(huán)開環(huán)時間增益:要求，故應(yīng)取，因此 （）于是，ACR的比例系數(shù)為: （）校驗近似條件電流環(huán)截止頻率: （）（1）晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件： （）即 （）滿足近似條件；（2）忽略反電動勢對電流環(huán)影響的條件： （）即 （）滿足近似條件；（3）小時間常數(shù)近似處理條件： （）即 （）滿足近似條件。 （）當h=5時， （）而 （）因此 （）滿足設(shè)計要求。此端通常接到與電源輸出電壓相連接的電阻分壓器上。但幾個芯片的工作頻率不能相差太大，同步脈沖頻率應(yīng)比震蕩頻率低一些。其取值范圍為2K到150K，Rr和Cr越大充電時間越長，反之則充電時間短。過流檢測信號維持時間長時，軟起動端8 接的電容C:將被放電。13 腳:VC(推挽輸出電路電壓輸入端):作為推挽輸出級的電壓源，提高輸出級輸出功率。系統(tǒng)采用了三種過流保護措施：電流調(diào)節(jié)器限流，電流整定值為250A。S4扳向上，合上主電源。由于采用了脈寬調(diào)制，電流波形都是連續(xù)的，因而機械特性關(guān)系式比較簡單，電壓平衡方程如下 （） （）按電壓平衡方程求一個周期內(nèi)的平均值，即可導出機械特性方
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