【正文】 但 在設(shè)計(jì)、裝配中，要考慮定位部件的使用狀況，否則精度就會隨磕碰等不良因素走失掉。但設(shè)計(jì)人員要解決鏜出的定位銷孔與墊片的關(guān)系，不能讓定位板無公差加工。 隨著工裝制造水平與檢測手段的提高，車身焊接夾具的定位轉(zhuǎn)化為定位板定位，板的厚度在 1 1 25 幾檔中選用。超定位使接觸點(diǎn)不穩(wěn)定，產(chǎn)生裝配位置上的干涉，但在調(diào)整夾具時(shí)只要認(rèn)真修磨支承面，其超定位引起的不良后果是可以控制在允許范圍內(nèi)的。為了表示覆蓋件在汽車上的位置和便于標(biāo)注尺寸，汽車車身一般每隔 200mm 或 400mm 劃一坐標(biāo) 網(wǎng)線。 一、生產(chǎn)綱領(lǐng) 生產(chǎn)綱領(lǐng)決定焊接夾具的自動化水平及焊接工位的配置，是通過生產(chǎn)節(jié)拍體現(xiàn)的。 Delmia 公司為汽車制造業(yè)提供了全面的解決方案，從白車身焊接、油漆、總裝的工藝規(guī)劃到加工仿真等，提供了一系列的軟件和整體解決方案。例如：客車車架的焊接變形的控制，目前，只能通過反復(fù)試驗(yàn)獲得相對合理的焊接工藝，試驗(yàn)存在著盲目性，并且試驗(yàn)周期長、投入大，若采用數(shù)值模擬技術(shù)，可以經(jīng)濟(jì)、快速地模擬出正確的工藝方案。但是，釬焊爐的溫升率較高，冷卻速度必須嚴(yán)格控制，即對釬焊爐的精確控制要求較嚴(yán)。 在國內(nèi)，點(diǎn)焊機(jī)器人上所配備的焊鉗均為氣動焊鉗，焊接時(shí)沖擊力較大，還有，由于工件的重復(fù)精度較差，電極處于凸緣邊緣時(shí)，焊鉗易滑出，嚴(yán)重時(shí)會損壞被焊工件。 20 世紀(jì) 90 年代以后，焊接機(jī)器人的數(shù)量增加很快，如一汽的“捷達(dá)”車身焊裝車間， 13 條生產(chǎn)線的自動化率達(dá) 80％以上，在焊接中應(yīng)用了 R30 型極坐標(biāo)機(jī)器人和 G60 型關(guān)節(jié)式機(jī)器人共 61臺；上?！皡R眾”自 1993 年至今已使用的焊接機(jī)器人共 143 臺，其中弧焊機(jī)器人 120 余臺，以機(jī)器人焊接為主的生產(chǎn)線有 11 條，機(jī)器人焊接工作站 73 個(gè)。 自動焊專機(jī)包括多點(diǎn)焊機(jī) 、臺式自動焊機(jī)及各種焊接機(jī)械手，這些專機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動作簡單、程序基本固定、制造成本及維修費(fèi)用高，只適用于某一種產(chǎn)品焊接，柔性程度低，所以，只有在單一品種、大批量生產(chǎn)的焊裝生產(chǎn)線上采用，以前，一般在年生產(chǎn)綱領(lǐng)為 6 萬輛以上的生產(chǎn)線上采用，現(xiàn)在只有更大年生產(chǎn)量的生產(chǎn)線才予以考慮。奔馳公司經(jīng)研究利用激光焊接代替電子束焊接，因?yàn)榍罢吆缚p熱影響區(qū)小。 2) 激光拼焊板的應(yīng)用 該技術(shù)降低車身重量和成本，減少零件數(shù)量，提高安全可靠性。汽車工業(yè)中，激光技術(shù)主要用于車身焊接、坯板拼焊和零件焊接。 在 汽車零部件規(guī)?；a(chǎn)中，摩擦焊技術(shù)占有較重要的地位。機(jī)器人的鋁合金脈沖 MIG 焊及 Tandem 的焊的焊速 分別為 60～ 80cm/min、 180～ 210cm/min。為此僅可使用的焊縫自動跟蹤技術(shù)為電弧電壓跟蹤傳感，該系統(tǒng)具有尋找焊縫起始點(diǎn)、終點(diǎn)以及弧長參考點(diǎn)，焊接過程中根據(jù)弧長的變化，用電弧傳感器控制電 壓自適應(yīng)控制。但在轎車車身制造中，隨著鋁鎂合金的使用量不斷增加，只有采用逆變點(diǎn)焊 機(jī)才能獲得較好的點(diǎn)焊質(zhì)量。但主要依賴進(jìn)口。 3) 調(diào)節(jié)參量，已由初始的單變量調(diào)節(jié)（焊接時(shí)間或焊接電流）發(fā)展為多變量調(diào)節(jié)，在焊接過程中同時(shí)對焊接電流、焊接時(shí)間和焊接壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。 在汽車制造中焊接質(zhì)量的優(yōu)劣是制造商和用戶共同關(guān)注的焦點(diǎn)，焊接質(zhì)量主要依靠焊接設(shè)備來保證，對車身點(diǎn)焊而言，主要由控制器保證設(shè)定焊接參數(shù)在一定的波動范圍內(nèi)，從而獲得穩(wěn)定的焊點(diǎn)質(zhì)量。 釬焊 用于散熱器、銅和鋼件、硬質(zhì)合金的焊接。 電弧焊 (1)CO2 保護(hù)焊 用于車箱、后橋、車架、減震器閥桿、橫梁、后橋殼管、傳動軸、液壓缸和千斤頂?shù)鹊暮附印? 通過對汽車沖壓件工作條件及不同加工工藝對材料性能的要求分析可以看出，在選擇汽車沖壓材料時(shí)一般應(yīng)遵循以下原則。 表 7 列出了主要金屬材料常用的焊接方法，供產(chǎn)品設(shè)計(jì)及工藝人員選擇時(shí)參考。料厚為 ~ mm，有 冷軋鋼板和熱軋板，要求材料具有以下條件。在選擇沖壓材料時(shí)，首先根據(jù)沖壓件類型和使用特點(diǎn)，來選擇具有不同力學(xué)性能的金屬材料，以達(dá)到既能保證產(chǎn)品質(zhì)量，又能節(jié)約材料的目的。東風(fēng)重型汽車車身目前常用的材料牌號及拉延級別如表 1。使用性能是選材時(shí)要考慮的最主要因素。 汽車生產(chǎn)中采用了大量的冷沖壓工藝，該工藝不僅生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，而且非常適合汽車工業(yè)多品種、大批量生產(chǎn)的需要。 ，可在原產(chǎn)品和仿制品的基礎(chǔ)上提出改進(jìn)方案，根據(jù)改制和仿制的要求選用合適的材料。奔馳、寶馬、通用等各大汽車生產(chǎn)廠相繼在車身中采用了激光拼焊板技術(shù)。 激光焊接的主要工藝流程：卷料開平 →落料 →激光焊接 →沖窩（如果需要） →堆垛包裝 技術(shù)優(yōu)勢 采用激光拼焊板可以給汽車制造業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益，如車身裝配中的大量點(diǎn)焊，把兩個(gè)焊頭夾在工件邊緣上進(jìn)行焊接，凸緣寬度需要 16mm，而激光拼焊板無需搭接，點(diǎn)焊改為激光拼焊技術(shù)可以節(jié)省鋼材，節(jié)省的用量視采用拼焊板的數(shù)量而定；用傳統(tǒng)點(diǎn)焊焊接兩片 的鋼板沖壓件，平均是 20 點(diǎn) /min，焊距是 25mm，速度則為 ，這會耗費(fèi)相當(dāng)?shù)臅r(shí)間，采用激光拼焊板替代點(diǎn)焊工藝后所需要的時(shí)間可以得到大量節(jié)省、焊接質(zhì)量得到質(zhì)的提高。因而，一 種同時(shí)克服傳統(tǒng)分離成形方法和整體成形方法的缺點(diǎn)的生產(chǎn)形式――拼焊板沖壓成形發(fā)展起來了。激光拼焊板是高新技術(shù)的產(chǎn)物，拼焊板工藝的出現(xiàn)解決了汽車零件制造中各種不同甚至是矛盾的需求。 激光焊接的特點(diǎn)是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度 /寬度比高，例如焊縫寬 1 毫米，深為 5 毫米，因此焊接極為牢固，表面焊縫寬度很小，連接間隙實(shí)際為零，焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)方法高。 激光焊接是本世紀(jì)汽車工業(yè)上應(yīng)用的新技術(shù)。特別是改革開放以來，汽車生產(chǎn)采用了各種高科技及人性化的安全及便利設(shè)施，汲國外汽車科研之精華。李宜春將整車拆卸，然后除發(fā)動機(jī)后軸、電氣裝置和輪胎等用原車零件外，對其它零件重新設(shè)計(jì)制造，到 1931 年 5 月歷時(shí)兩年，終于試制成功我國第一輛汽車，命名為民生牌 75 型汽車，開辟了中國自制汽車的先河，終究是值得欽佩的。世界上最早的一輛蒸氣汽車，1769 年法國陸軍技術(shù)軍官居諾花了 6 年時(shí)間制成，時(shí) 速為 4km。 到了 20 世紀(jì)初，城市里出現(xiàn)了雙輪的人力黃包車，作為主要的“客運(yùn)”工具?！彼取半u公車”進(jìn)了一大步，可以爬坡上坎。且這些“座駕”多象征著權(quán)貴富豪的身份和地位。杜牧《阿房宮賦》：曰“雷霆乍驚，宮車過也，轆轆遠(yuǎn)聽。從它的由簡到繁、由人 (畜 )力到機(jī)械、由慢到快??我無法考證其“車”的滄桑巨變，據(jù)說在我國就有幾千年的歷史。 為了占領(lǐng)未來汽車市場，如今已有許多公司把各 種先進(jìn)技術(shù)和裝備，如微型電子計(jì)算機(jī)、無線電通訊、衛(wèi)星導(dǎo)航等等新技術(shù)、新設(shè)備和新方法、新材料廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)中，汽車正在走向自動化和電子化。但當(dāng) 1973 年首次發(fā)生石油危機(jī)時(shí)，美國汽車工業(yè)便受到很大的沖擊，而日本似乎對此早有察覺，他們大量研制生產(chǎn)的是小型節(jié)油汽車，結(jié)果終于在 1980 年把美國趕下了 “ 汽車王國 ” 的寶座，取而代之。 短短幾年時(shí)間，汽車已經(jīng)從一種實(shí)驗(yàn)性的發(fā)明轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)最廣、工業(yè)技術(shù)波及效果最大的綜合性工業(yè)。這是汽車發(fā)展史上的第二件大事。 1879 年德國工程師卡爾 .苯茨 (KartBenz)，首次試驗(yàn)成功一臺二沖程試驗(yàn)性發(fā)動機(jī)。此后的三年內(nèi)，倫敦街頭也出現(xiàn)了蒸汽驅(qū)動公共汽車。奴隸就是一種 “ 生物發(fā)動機(jī) ” ?？萍脊ぷ饕嫦蚪?jīng)濟(jì)建設(shè)主戰(zhàn)場，在開發(fā)研究、高新技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、基礎(chǔ)性研究這三個(gè)方面合理配置力量，確定各自攀登高峰的目標(biāo) 。汽車的發(fā)動機(jī)、變速箱、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開焊接技術(shù)的應(yīng)用。 English abstract:The welding is in the modern machinebuilding industry one essential technique, obtains the widespread application in the automobile manufacture. Automobile39。發(fā)明之初的汽車也不是現(xiàn)在之個(gè)式樣，如果你能見到當(dāng)時(shí)的汽車，你也可能認(rèn)為這不是汽車呢。 1769 年，法國人 (Cugnot)制造了世界上第一輛蒸汽驅(qū)動三輪汽車。 由于蒸汽汽車本身又笨又重，乘坐蒸汽汽車又熱又臟，為了改進(jìn)這種發(fā)動機(jī)，艾提力 .雷諾 (EtienceLenor)在 1800 年制造了一種與燃料在外部燃燒的蒸汽機(jī) (即外燃機(jī) )所不同的發(fā)動機(jī)，讓燃料在發(fā)動機(jī)內(nèi)部燃燒，人們后來稱這類發(fā)動機(jī)為內(nèi)燃機(jī) 。第二年苯茨第一次把三輪汽車賣給了一個(gè)法國巴黎人，由于這種三輪汽車設(shè)計(jì)可靠，選材和制造精細(xì)，受到了好評，銷路日廣。也是此時(shí)開始，美國汽車便成為世界寵兒，福特公司也因此成為名副其實(shí)的汽車王國。到了第二次世界大戰(zhàn)后，在英國，汽車的需要量比第一次世界大戰(zhàn)后更高，幾乎生產(chǎn)多少就可售出多少。未來的汽車市場仍是世界市場中競爭最為激烈的市場。現(xiàn)代文明帶來的負(fù)面影響，在“車”的世界里都發(fā)揮得淋漓盡致。黃帝時(shí)已有車服，故謂之軒轅”?！逗鬂h書》載：“云輜蔽路，萬有三千余乘。據(jù)當(dāng)代日本學(xué)者在研究自行車發(fā)展史時(shí)，認(rèn)為“ 雞公車”是自行車的始祖。第四次變革是在清代，增加了風(fēng)帆，巧妙地利用風(fēng)力?？磥?，人力客三輪車，短時(shí)間內(nèi)不會“絕跡”，還會“風(fēng)光”一個(gè)時(shí)期。汽車隨著人類科技飛躍的發(fā)展而日新月異，花樣翻新。這兩輛車在上 海招搖過市，引起轟動。點(diǎn)焊是通過施加在點(diǎn)焊電極匯的電流將零件的接觸表面熔化，然后在壓力作用下將零件的接觸表面熔結(jié)在一起，主要用于車身構(gòu)件及車架的焊接。 Nd:YAG 激光器波長為 m，優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生的光束可以通過光纖傳送，因 此可以省去復(fù)雜的光束傳送系統(tǒng)，適用于柔性制造系統(tǒng)，通常用于焊接精度要求比較高的工件。激光焊接憑著多項(xiàng)顯著的優(yōu)點(diǎn)，非常適 合用于生產(chǎn)拼焊板。從車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的觀點(diǎn)來看，每個(gè)車身零件具有不同的厚度和抗腐蝕性能要求，如果是單一板成形，必須對所有零部件的材料采用相同的等級、鍍層類型和材料厚度，導(dǎo)致對某些零件的選材裕度過大，從而增加了車身的重量，提高了成本，并且還會增大成形難度。激光焊接的高能密度、無填料、無搭接、深熔、速度快等特點(diǎn)，使得激光拼焊板技術(shù)具有以下特點(diǎn)： 焊縫處的熱應(yīng)變值較低，熱影響區(qū)小，通過激光束的聚焦給焊接邊緣提供需要的高能量，聚焦點(diǎn)的直徑可以達(dá)到零點(diǎn)幾個(gè)毫米，保留良好的材料成形性能； 焊縫較狹窄且平整，消除成形過程的不利影響，避免了破壞工具、模具的危險(xiǎn)； 焊接生產(chǎn)效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)高度自動化。目 前，無論實(shí)驗(yàn)室還是汽車制造廠的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，均證明了拼焊板可以成功地應(yīng)用于汽車車身的制造。激光拼焊板不再依賴進(jìn)口，給中國汽車制造 2mm 工程帶來直接的好處，使完美的車身制造質(zhì)量成為可能，將大大促進(jìn)中國汽車零部件制造水平的提高。 因此，為產(chǎn)品合理選用材料，選擇適用性的材料是保證產(chǎn)品使用性、工藝性、經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)。 通常在選擇沖壓材料時(shí)應(yīng)遵循以下原則： ； b:所選材料要有較好的工藝性能； 。產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，通常根據(jù)板制零件受力情況和形狀復(fù)雜程度來選擇鋼板品種。一般選用成形性能較好的高強(qiáng)度鋼板、超細(xì)晶 粒鋼板（強(qiáng)度級別在 300610 MPa）和超高強(qiáng)度板（強(qiáng)度級別在 6101000 MPa）。材料抗拉強(qiáng)度小于 600 MPa 時(shí)，可以垂直于軋制方向作 180 度彎曲或平行于軋制方向作 90 度彎曲；抗拉強(qiáng)度大于 600 MPa 以上時(shí)，應(yīng)盡可能采用垂直于軋制方向的壓彎方式，避免出現(xiàn)開裂現(xiàn)象。不同的焊接工藝對材料的性能及焊接規(guī)范有不同的要求。 鋼板表面狀態(tài)和鋼板清潔度的好壞直接影響到油漆的附著力和油漆外觀質(zhì)量，而鋼板的表面粗糙度主要影響其面的鮮映性。 (3)凸焊及滾凸焊 用于車 身零部件、減震器閥桿、制動蹄、螺釘、螺帽和小支架等。 (2)電子束焊 用于齒輪、后橋等。對 KD7 型控制器而言，其控制精度較差， WDK 或HW 系列控制器對電流的控制精度較高，約為177。實(shí)時(shí)監(jiān)控的方法很多，但能應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)的并不常見。采用彌散強(qiáng)化銅電極其使用壽命是鉻鋯銅電極的 24 倍。另外還可進(jìn)一步減輕設(shè)備重量。機(jī)械跟蹤方法較容易實(shí)現(xiàn)，精度相對較低；電 弧跟蹤， CCD 攝像的精度相對較高，對執(zhí)行元件的控制精度要求較高。 PGMAW 的射流過渡方式適用于薄板材料的高速焊接、鋼或鋁合金的車身框架結(jié)構(gòu)的全位置焊接。另外，還可以采用摩擦焊工藝代替 CO2 氣體保護(hù)焊工藝焊接部分軸類零件，提高生產(chǎn)效率，降低制造成本。目前在國內(nèi)汽車制造中應(yīng)用激光焊工藝的只有少數(shù)幾個(gè)合資公司，如：上海大眾，神龍公司，東風(fēng)汽車有限公司等。 另外，車身 (架 )激光焊可以 提高車身強(qiáng)度、動態(tài)剛度。 3) 齒輪及傳動部件激光焊 齒輪及傳動部件焊接采用激 光焊代替電子束焊，減少變形、提高生產(chǎn)率。 車身焊裝線上的焊接設(shè)備主要有手工焊設(shè)備、自動焊專機(jī)及焊接機(jī)器人三類。據(jù) 2020 年的統(tǒng)計(jì)，全國共有各類焊接機(jī)器人 1040臺，而汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76％，成為工業(yè)機(jī)器人的最主要用戶。東風(fēng)車身廠六萬輛新品駕駛室總裝線采用了 6 臺點(diǎn)焊機(jī)器人， 1 臺自動焊機(jī)，點(diǎn)焊自動化率不足 60%。 90 年代以后，由于新型銅硬釬焊散熱器比鋁散熱器的制造成本更低。 汽車制造中焊接數(shù)值模擬技術(shù)的應(yīng)用 在許多焊接結(jié)構(gòu)件中，由于焊