機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)報(bào)告-免費(fèi)閱讀
【正文】 實(shí)際問題的解決將變得越來越簡單。雙面結(jié)構(gòu)光也可以實(shí)現(xiàn)模型的快速建立，用于產(chǎn)品的開發(fā)，相對掃描儀可能成本會(huì)低點(diǎn)。機(jī)器視覺技術(shù)大大提高了裝備的智能化、自動(dòng)化水平,提高了裝備的使用效率、新理論在機(jī)器視覺系統(tǒng)中的應(yīng)用,機(jī)器視覺將在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。最后得到物體模型[8]，如圖45所示。圖32 Edge限位警告(四) 雙目結(jié)構(gòu)光1. 結(jié)構(gòu)組成雙面結(jié)構(gòu)光由兩臺(tái)攝像機(jī)和一臺(tái)投影設(shè)備組成，分別負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集和格雷碼的投影。該組件可自由旋轉(zhuǎn)，帶有兩個(gè)控制按鈕 （紅色和綠色）以及兩個(gè)圓形 LED 指示燈，可為用戶提供視覺反饋[6]。用一只手拿起掃描頭距離被掃描物約 300 毫米。2) 啟動(dòng)掃描軟件/VXSCAN點(diǎn)擊桌面上或開始菜單里的 VXSCAN 圖標(biāo)快捷方式啟動(dòng) VXSCAN 應(yīng)用程序。1)2)3)4)4. 手持式三維掃描儀的缺點(diǎn)造價(jià)比較高，三維重建過程中會(huì)存在一定的誤差，遮擋部分無法掃描出來。圖21三維掃描儀的外觀 圖22三維掃描儀的結(jié)構(gòu)2. 手持式三維掃描儀功能創(chuàng)建物體幾何表面的點(diǎn)云（point cloud），這些點(diǎn)可用來插補(bǔ)成物體的表面形狀，越密集的點(diǎn)云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個(gè)過程稱做三維重建）。Kinect Robo，使用Kinect作為機(jī)器人的頭，通過kinect檢測周圍環(huán)境，并進(jìn)行3D建模，來指導(dǎo)機(jī)器人的行動(dòng)。左右兩邊鏡頭則分別為紅外線發(fā)射器和紅外線CMOS 攝影機(jī)所構(gòu)成的3D結(jié)構(gòu)光深度感應(yīng)器，用來采集深度數(shù)據(jù)（場景中物體到攝像頭的距離）。熟悉各種設(shè)備的結(jié)構(gòu)功能和操作方法，以便于進(jìn)行二次開發(fā)。其次，深化同學(xué)們對機(jī)器視覺系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，拓寬同學(xué)們的知識(shí)面，以便于同學(xué)們后續(xù)的學(xué)習(xí)。彩色攝像頭最大支持1280*960分辨率成像，紅外攝像頭最大支持640*480成像。4) 虛擬娛樂Kinect破解“初音”，將體感控制應(yīng)用到漫畫人物——初音上。若掃描儀能夠取得表面顏色，則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖，亦即所謂的材質(zhì)印射（texture mapping）。5. 掃描軟件的介紹VXSCAN掃描軟件的界面[5]，如圖23所示。3) 調(diào)整表面設(shè)定在菜單中點(diǎn)擊 ViewSurface，或點(diǎn)擊樹狀圖中的面節(jié)點(diǎn)/Surface，則出現(xiàn)下面的擴(kuò)展面板，如圖26所示。讓十字激光總是照在被掃描物上，可以按下掃描頭上的 preview 按鈕先行預(yù)覽。該組件用于探針和手柄附件的連接。其組成[7]，如圖41所示。圖41雙目結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理圖42單目結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)的大致原理圖43投射光束到物體圖44細(xì)化后的格雷碼圖像圖45物體模型
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