【正文】 完成圖紙有總裝圖，傳動部圖，減速器圖，鏈輪組件及零件圖。軸肩處的圓角半徑為 五、 求軸上載荷 軸受力分析如下： 21 yyt FFF ?? （式 ） 2 ??? yT FF （式 ） 由（式 ），（式 ）得： Fy2= 25 ? = NFFF yty 0 4 2 721 ???? 所以 mmNFM tY ???? 6 0 6 9 Fr=FZ1+FZ 2 Fr?59=FZ2?25+Ma Ma=2Fad=2 ?= （ 式 ） 由 （ 式 ， ， ） 得 NF z ??? NFFF zrz 6 0 021 ???? mmNFMM raX ?????? 1 9 1 mNMMM xy ???? 六、 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時，只校核軸承受最大彎距和扭距的截面（既危險截面）的強(qiáng)度即可。 /176。 Ⅲ軸的設(shè)計 ⑴確定軸的最小直徑 Ⅲ軸的材料為 20CrMnTi，滲碳、淬火、回火 處理。 Ⅱ軸的設(shè)計 ⑴確定軸的最小直徑 中間軸為齒輪軸結(jié)構(gòu)，選取軸的材料為 20CrMnTi，滲碳、淬火、回火 處理。 單列圓錐滾子軸承的特性： 額定動載荷比 ～ ，能限制軸和外殼在一個方向上的軸向位移； 在徑向載荷作用下會產(chǎn)生附加軸向力，一般成對使用，對稱安裝； 能承受較大的徑向負(fù)荷和單向的軸向負(fù)荷，極限轉(zhuǎn)速較低； 內(nèi)外圈可分離，軸承游隙可在安裝時調(diào)整，適用于轉(zhuǎn)速不太高，軸的剛性較好的場合。錐齒輪以大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 =122 ?uZ R=1317 1052 2 ???? （式 ） 取 =4mm （ 7） 計算主要參數(shù) 分度圓直徑 1d = 1Z =4?17=68mm （式 ） 2d = 2Z =4?51=204mm 分錐角 1? = ??????????????? 5117a rc ta na rc ta n 21ZZ=? = 845218 ???? （式 ） 2? =90? 1? =90? ? =? =71? 2143 ?? （式 ） 錐矩 R = 22212 ZZm ?=（式 ） 齒寬 b = RR? =0. 3?= （式 ） 取 b =34mm 當(dāng)量齒數(shù) ? os 17c os 111 ?? ?ZZ V=（式 ） 2VZ = ? 51cos22 ??Z = 端面重合度 20c os2c osc os 1 11 ?????? ??arhaZZar V Va ??=? （式 ） ??? ?haZZar V Va 2c osc os 2 22 ?? ? （式 ） ? ?)t a n(t a n)t a n(t a n21 2211 ?????? ????? aVaVa ZZ =（式 ） 齒寬中心點(diǎn)圓周速度 Vm 10060 144068)(100060 )( 11 ? ???????? ??? ndVm R=（式 ） 平均分度圓直徑 )()( 11 ??????? dd Rm ? mm （式 ） 7 32 0 4)()( 22 ??????? dd Rm ? mm 中心分度圓模數(shù) )( ????? mm Rn ? mm （式 ） 齒頂高 mmmhh aa 4411 ???? ? （式 ） mmhh aa 412 ?? 齒根高 mmmchh af )()(1 ?????? ?? （式 ） 齒頂角 ?) 0 7/ r c ta n ()/a r c ta n ( 21 ??? Rh fa? （式 ） ?) 0 7/ r c ta n ()/a r c ta n ( 12 ??? Rh fa? 齒根角 ?)/a rc ta n ( 11 ?? Rh ff? ?)/a rc ta n ( 22 ?? Rh ff? 頂錐角 ??? ????? aa ??? （式 ） ??? ????? aa ??? 根錐角 ??? ????? ff ??? （式 ） ??? ????? ff ??? 齒頂圓直徑 mmhdd aa o s4268c o s2 1111 ??????? ??（式 ） mmhdd aa 0 o s422 0 4c o s2 2222 ??????? ?? 齒根圓直徑 mmhdd ff os2 1111 ??????? ??（式 ） mmhdd ff os2 2222 ??????? ?? 分度圓弧齒厚 mmmSS 21 ??? ?（式 ） 三、 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 （ 1） 齒面接觸疲勞許用應(yīng)力 查得 壽命系數(shù) 1?NZ 潤滑油膜影響系數(shù) ?LVRZ 尺寸系數(shù) 1?XZ 大小齒輪均為硬齒面 取 1?WZ 取 ?HS 許用應(yīng)力 ? ? ? ? M p aHH 125021 ?? ?? （ 2） 齒面接觸疲勞應(yīng)力圓周力 Nd TF mtm 0020 00 1 1 ???? 查表得 使用系數(shù) ?AK 動載系數(shù) ?VK 齒間載荷分布系數(shù) 1??K 齒向載荷分布系數(shù) ??K 彈性系數(shù) MpaZ E ? 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ?HZ ????? ?? ?Z 錐齒輪系數(shù)，因齒根未修緣 1?KZ M p aubduFKKKKZZZZmtVAKHEH212???????????????? ???? （ 3）強(qiáng)度校核 因為 ? ?HH ?? ? 所 以滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求。 因此，本次設(shè)計改為錐齒輪，斜齒輪傳動，錐齒輪加工困難，宜置于高速級，以減小其直徑和模數(shù)。 （ 4） 結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠合理。 把已知數(shù)據(jù)代入 式，得 m刮 = 10 2 10 kg? ? ? ? ? ⑵圓環(huán)鏈的質(zhì)量 根據(jù)《礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈》 GBT 12718— 20xx 查得該圓環(huán)鏈的單位長度質(zhì)量 kg m? ，所以長度為 L=300m 圓環(huán)鏈的質(zhì)量 = 2 2 .7 3 0 0= 6 8 1 0k gm ?圓 由于該輸送鏈采用的是雙中鏈，即該部分的圓環(huán)鏈的質(zhì)量有兩條鏈組成。 鏈條的選取和鏈板的選取設(shè)計 根據(jù)《礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈》 GBT 12718— 20xx 標(biāo)準(zhǔn)選取鏈條，本設(shè)計中選用圓環(huán)鏈的規(guī)格為Φ 34 126— 278— D,即標(biāo)記為 GBT 12718— 20xx 圓環(huán)鏈 34 126— 278— D。液壓推溜器使用的液體為含35%乳化油的中性水溶液。綜合工作面使用液壓支架上的推移千斤頂，非綜合工作面用單體液壓推溜器或手動液壓推溜器。 圖 34 摩擦輪緊鏈器 第二種緊鏈方式使用的液壓你、馬達(dá)按在連接筒上，減速箱一軸上裝緊鏈齒輪。 早期是輕型物料輸送機(jī)用改變機(jī)尾軸位置的辦法人力緊鏈，現(xiàn)在都采用定軸距緊鏈。鏈板可用軋制異型鋼或用鍛造、鑄造合金鋼經(jīng)韌化熱處理制成?！豆伟遢斔蜋C(jī)通用技術(shù)條件》種規(guī)定的過媒量列于表 31中。 圖 33 機(jī)尾部滾筒 中部槽及附屬部件 中部槽的物料輸送機(jī)的機(jī)身，有槽幫鋼和中板焊接而成。雙速電動機(jī)是兩種額定轉(zhuǎn)速的鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)，它的定子上裝 有兩套繞組，一套低轉(zhuǎn)速繞組，一套高轉(zhuǎn)速繞組。因此，泵輪內(nèi)的液體沿徑向葉片之間的通道向外流動，并在泵輪外緣流入渦輪；同時，由于連續(xù)性的緣故，在靠近聯(lián)軸器軸線的泵輪內(nèi)緣，工作液體又從渦輪流回泵輪，形成環(huán)流。盲軸組件是用于與圓錐圓柱齒輪減速器的鏈輪連接組件相配的盲軸組件，其軸承座裝在機(jī)頭架側(cè)板的座孔內(nèi)，用螺栓固定。 ~ 25176。但是，連接筒螺栓銹死時，很難拆卸。圖 31為一種輕型邊雙鏈?zhǔn)轿锪?輸送機(jī)的機(jī)頭部。 圖 煤炭物料輸送機(jī)工作原理示意圖 1—機(jī)頭鏈輪； 2—機(jī)尾鏈輪； 3—上、下溜槽； 4—鏈板 煤炭物料輸送機(jī)的主要組成部分 不同類型的煤炭物料輸送機(jī)，盡管組成部件的形式和布置方式盡不相同，但是基本機(jī)構(gòu)是相同的，即煤炭物料輸送機(jī)由機(jī)頭部、機(jī)尾部、中部槽及附屬部件、輸送鏈、緊鏈裝置、推移裝置和錨固裝置等組成。 這次我們進(jìn)行煤炭物料輸送機(jī)的選型設(shè)計， 概括起來有以下幾方面： 煤炭物料輸送機(jī)的 發(fā)展概況，生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況。本 物料輸送機(jī)與 MG300/700WD采煤機(jī)配套使用，運(yùn)量可 滿足較高需求 ，工作可靠，是大型綜采配套設(shè)備的優(yōu)秀機(jī)型。經(jīng)過分析，選擇煤炭物料輸送機(jī)作為我的畢業(yè)設(shè)計選題，能夠比較全面的運(yùn)用所學(xué)習(xí)知識和技能，綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計的分析計算、結(jié)構(gòu)選擇、繪圖技能和機(jī)械制造基礎(chǔ)知識，對我們的所學(xué)知識進(jìn)行概括總結(jié)，對我們的綜合應(yīng)用知識能力進(jìn)行一次強(qiáng)化訓(xùn)練并獲得提升，都是有益的。特別是采掘工作面的運(yùn)輸機(jī)械，要求其主要運(yùn)動部件 和工作機(jī)構(gòu)（牽引機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)）強(qiáng)度高、剛度大、韌性好、耐磨損、抗腐蝕。 2 煤炭物料輸送機(jī)的工作原理及組成部分 煤炭物料輸送機(jī)的工作原理 煤炭物料 輸送機(jī)的工作原理是，將敞開的 上 溜槽，作 為煤炭 、矸石或物料等的承受件，將 鏈板 固定在鏈條上（組成 輸送 鏈）， 繞過機(jī)頭的鏈輪和機(jī)尾鏈輪而進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動的無級閉合輸送鏈鏈 作為牽引構(gòu)件 如圖 所示 。 3 主要部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計要求 煤炭物料輸送機(jī)，按工作需要，對其結(jié)構(gòu)有如下要求： ⑴能用于左或右工作面； ⑵各部件便于在井下拆裝和運(yùn)輸 ⑶同一型號的部件安裝尺寸和連接尺寸應(yīng)保證相同，同類部件應(yīng)保證通用互換； ⑷輸送鏈安裝后，在正、反方向都能順利運(yùn)行； ⑸有緊鏈裝置，且操作方便，安全可靠； ⑹能不拆 卸用機(jī)械推移，為此，應(yīng)有便于安裝推移裝置的連接點(diǎn)； ⑺要有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨性； ⑻從端部卸載的煤炭物料輸送機(jī)，機(jī)頭架應(yīng)有足夠的卸載高度，防止空段輸送鏈返程帶回煤； ⑼一般應(yīng)有上鏈器，上鏈器是供輸送鏈在下槽脫出時通過它返回槽內(nèi)的裝置； ⑽用于機(jī)械采煤的工作面物料輸送機(jī)，機(jī)頭架的外廓尺寸和結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于采煤機(jī)自切開口； ⑾用于采煤機(jī)的工作面物料輸送機(jī)，應(yīng)結(jié)合技術(shù)上的需要，能裝設(shè)下列部分或全部附屬部件： ①采煤機(jī)的導(dǎo)向裝置； ②鏟煤板； ③擋煤板； ④無鏈牽引采煤機(jī)的齒軌； ⑤放置電纜、水管、乳化液管路的槽 或支架； ⑥在機(jī)頭部和機(jī)尾部能安裝采煤機(jī)外牽引的傳動部裝置，牽引鏈的固定裝置或刨煤機(jī)機(jī)構(gòu)傳動裝置和控制保護(hù)裝置； ⑿用于綜采工作面的物料輸送機(jī)，相關(guān)的外廓尺寸應(yīng)與采煤機(jī)和液壓支架相配； ⒀煤炭物料輸送機(jī)沿傾斜面鋪設(shè)，在工作中有下滑可能時，應(yīng)有防滑錨固裝置； 物料輸送機(jī)由機(jī)頭部、機(jī)尾部、中部槽及附屬部件、刮板鏈、緊鏈裝置、推移裝置和錨固裝置組成。鏈輪用花鍵與減速器是伸出軸和盲軸連接。為保證鏈輪的質(zhì)量，《物料輸送機(jī)通用技術(shù)條件》（ MT1501993）中規(guī)定：輕型物料輸送機(jī)的鏈輪壽命部低于以一年，中、重型煤炭物料輸送機(jī)的鏈輪壽命部低于一年半。采用雙速電動機(jī)時，不能用液力耦合器，因為液力耦合器不能在低速下工作。泵輪的出軸與電動機(jī)連接，渦輪的出軸與減速器連接。 根據(jù)液力轉(zhuǎn)動的理論，液力耦合器所能傳遞的力矩 M用下式計算： 52DnM ???? (31) 式中 ? —— 轉(zhuǎn)矩系數(shù)； ? —— 工作液體的重度， 2N/m ； n —— 泵輪的轉(zhuǎn)速， r/min； D— — 泵輪的有效直徑， m 。 機(jī)尾部 機(jī)尾部分為有驅(qū)動裝置和無驅(qū)動裝置兩種。 中部槽除了標(biāo)準(zhǔn)長度以外，為適應(yīng)采煤工作面長度變化的需要，設(shè)有500mm 和 1000mm 長的調(diào)節(jié)槽。目前使用 的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。 鏈板與鏈條的連接，邊雙鏈?zhǔn)侥壳岸嗖捎?U型連接環(huán)的兩側(cè)套入鏈環(huán)，然后用螺栓與刮板連接；中單鏈刮板上有窩鏈，以此鏈窩與鏈條的平行環(huán)相配，用特制的 U形螺栓和自鎖螺母固定；中雙鏈的刮板上有鏈窩，用卡鏈橫梁和刮板夾保持平環(huán)，以螺栓 和自鎖螺母固定。 摩擦輪緊鏈器如圖 34 所示，裝在 I 型和Ⅱ型減速器二軸的伸出端，制動輪固定裝在二軸端閘帶環(huán)繞在制動輪外緣。液壓馬達(dá)緊鏈裝置的操作簡單，安全性高。 單體液壓缸推溜器在采煤工作面的布置。傳動系統(tǒng)圖如圖 41所示： 圖 41 傳統(tǒng)系統(tǒng)圖 主要技術(shù)參數(shù) 該機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如表 41：