【正文】 5=n339。 即 z3=z1+z2+z239。=z339。由12H3組成的行星輪系得iH13=(n1nH)/(n3nH)=1i1H=z3/z1即 i1H=1+z3/z1由4239。=2z3=5z4=56。=a cosα/ cosα39。 cosα39。齒頂高系數(shù)h*a=1。、m=5 mm、z1=1z2=42，試求其重合度εα。AA39。B0即為要求的擺桿位移角的大小。0點；以B39。當凸輪從圖示位置逆時針轉(zhuǎn)過90186。所夾銳角為壓力角α，直線O39。αα39。和K。點。b)OBB39。θ=∠B3AD+∠B4AB2∠B3AD=∠B3AC3－∠DAC3∠B4AB2=180186。88 在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為 l1=28 mm，l2=52 mm，l3=50 mm，l4=72 mm，試求： ⑴當取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動角γmin和行程速比系數(shù)K； ⑵當取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構(gòu)？為什么？并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副；ADBC題88圖C2AB1B2B3B4C1C3C4Dθ題88答圖φγmin ⑶當取桿3為機架時，又將演化成何種類型的機構(gòu)？這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副？解：⑴θ=∠C1AC2 =∠C1AD－∠C2AD∠C1AD=arc cos =∠C2AD=arc cos = 所以 θ= K== φ=∠C1DC2=∠C1DA－∠C2DA∠C1DA= arc cos = ∠C2DA= arc cos =所以 φ=∠B3C3D=arccos = ∠B4C4D=arccos =所以 γmin=γ4=180186。試問：⑴當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？⑵若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構(gòu)？如何獲得？⑶若a、b、c三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構(gòu)，d的取值范圍應(yīng)為何值？ 解： ⑴ 桿1為最短桿，桿2為最長桿。解 選定曲柄為等效構(gòu)件，所以 等效驅(qū)動力矩Med=Md 等效阻力矩Mer=常數(shù)在一個運動循環(huán)內(nèi)，驅(qū)動功Wd應(yīng)等于阻抗功Wr，即 Mer（如答圖d所示）第七章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)77 如圖所示為一機床工作臺的傳動系統(tǒng)。－200cos315186。]/rb1 =[－（0）250sin270186。－m2Ⅰr2cos90186。]/400 =－㎏（mb2）y=－∑miⅡrisinαi/rb2=[－m1Ⅱr1sin270186。－300sin90186。－m3Ⅰr3cos315186。圖a)中，滿足和，所以處于動平衡狀態(tài)。而FR12是FR21的反作用力，作用線如答圖所示。在圖c)中，連桿AB受拉，F(xiàn)R12和FR32共線，方向向外。在圖a)中，連桿AB受壓，F(xiàn)R12和FR32共線，方向向內(nèi)?？芍捍?，=。(b)方法一 = ＋ 方向 ⊥BD ⊥AB ∥CD大小 ？ ω1lAB ？取μv=vB2/，作速度圖及速度影像。此時，桿AB與BC重疊或拉直共線。同理，可求得瞬心P24。c)通過運動副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件的瞬心：P12在垂直于移動副導(dǎo)路方向的無窮遠處，P23在A點，P34在B點，P14在垂直于移動副導(dǎo)路方向的無窮遠處。齒條7與齒輪5的中心距沒有受到約束，兩齒輪的中心可以彼此靠近，使輪齒兩側(cè)齒廓均接觸，因輪齒兩側(cè)接觸點處的法線方向并不重合，故齒輪高副提供兩個約束。實際上，從傳遞運動的獨立性來看，有機構(gòu)ABCDE就可以了，而其余部分為重復(fù)部分，則引入了虛約束。F=3n(2pL+pH)=34(25+1)=1或F=3n(2pL+pHp39。方案1：給機構(gòu)增加1個構(gòu)件（增加3個獨立運動）和1個低副（增加2個約束），使機構(gòu)自由度增加1，即由0變?yōu)?。所以構(gòu)件4的符號為圖c)或圖d)。設(shè)計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構(gòu)使沖頭4上下運動，以達到?jīng)_壓的目的。構(gòu)件3：與構(gòu)件2構(gòu)成凸輪高副；與機架5構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；與機架4構(gòu)成轉(zhuǎn)動副。因為機構(gòu)的自由度為 F=3n(2pL+pH)=33(24+1)=0可知，該機構(gòu)不能運動，不能實現(xiàn)設(shè)計意圖。A1，2345e)A1，23454?c)A1，23454?d)A1，2345f)題211答圖題216圖ABCD齒輪a)ABCFKDEILJMc)ABCD1234567d)ABCDEFb)216. 試計算圖示各機構(gòu)的自由度。=37(28+20)2=1注意：該機構(gòu)在D處雖存在軌跡重合的問題，但由于D處相鉸接的雙滑塊為一個Ⅱ級桿組，未引入約束，故機構(gòu)不存在虛約束。 F=3n(2pL+pH)=36(27+3)=1或F=3n(2pL+pHp39。ABC1234b)P12P232∞P34P142∞P13P24b)通過運動副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件的瞬心：P12在A點，P23在垂直于移動副導(dǎo)路方向的無窮遠處， P34在B點，P14在垂直于移動副導(dǎo)路方向的無窮遠處。P34在垂直于移動副導(dǎo)路方向的無窮遠處。因為構(gòu)件4在P24處速度相同，ω2μL P24A=ω4μL(P24A+AD)，即 ω4=ω2P24A/(P24A+AD)故vC=ω4lCD=ω2lCDP24A/(P24A+AD)=9010(+40)= mm/s=⑵ 構(gòu)件3的BC線上（或其延長線上）速度最小的一點E，應(yīng)該距P13最近。可知：vC3=μv（方向為矢量）；vC3C2=μv（方向為矢量）；vC3B=μv ___ c3b=0，ω2=ω3=vC3B/lBC=0?？芍捍?，vC3=0；ω3=ω2=0；代表（＋）。OABMωFd)123FR12FR32OABMωFe)123FR12FR32OABMωFf)123FR12FR32題413答圖解 作用在連桿AB上的作用力的真實方向如題413答圖所示?！螼AB減小，ω21為順時針方向，所以FR12切于A處摩擦圓下方。解 各運動副中總反力（FR3FR12及FR32）的方位如題414答圖所示。第六章 機械的平衡62 動平衡的構(gòu)件一定是靜平衡的，反之亦然，對嗎？為什么？在圖示的兩根曲軸中，設(shè)各曲拐的偏心質(zhì)徑積均相等，且各曲拐均在同一軸平面上。若將平衡基面選在滾筒的兩端面上，兩平衡基面中平衡質(zhì)量的回轉(zhuǎn)半徑均取為400㎜，試求兩平衡質(zhì)量的大小及方位。－m2Ⅰr2sin90186。]/rb2 =[－250cos270186。－200sin315186。]/400 =－㎏（mb1）y=－∑miⅠrisinαi/rb1=[－m1Ⅰr1sin270186。－m3Ⅱr3cos315186。－300sin90186。試求MφABC0Mdπ/9π/613π/18200Nm畫出等效阻力矩Mer曲線，如答圖a)所示。 ⑶ 欲獲得曲柄搖桿機構(gòu)，應(yīng)滿足以下兩個條件：①桿長條件；②桿1為最短桿。⑵當曲柄AB與機架AD重疊共線時，∠B1C1D=arccos=當曲柄AB與機架AD拉直共線時，∠B2C2D=arccos=所以四桿機構(gòu)ABCD的最小傳動角γmin=∠B1C1D=ABCDEFβ=90186。ABB39。作理論廓線、偏距圓，在偏距圓上將推桿導(dǎo)路中心軸線反轉(zhuǎn)90186。以凸輪回轉(zhuǎn)中心O為圓心、OB為半徑作圓弧，與理論廓線分別交于B39。題97答圖a)αsO39。B39。B0B39。