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運動控制的智能模擬負載畢業(yè)論文-免費閱讀

2025-02-10 04:46 上一頁面

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【正文】   顯示器的驅動芯片的類型要根據電路的具體參數的計算進行選取,現在還未完成。X5045 是將可編程看門狗、電壓監(jiān)控、E 2PROM 集于一體的多功能芯片,該芯片具有體積小、占用 I/O 少等優(yōu)點,應用于系統(tǒng)中可以簡化單片機系統(tǒng)的設計,并完善其性能。在論文設計期間,我一定嚴格按照設計計劃,如期完成畢業(yè)論文。*查找外文資料以作參考。按照發(fā)出不同的控制命令,使二維步進電機分別作正轉,反轉,快轉,慢轉和停止等動作,還可自成系統(tǒng)自動運行。 *RS485 標準通訊口。利用軟件編程實現此功能。西 安 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 論 文 29 8 附 錄8.1 開題報告 課題背景及內容: 為了滿足現代工業(yè)生產調試、科研測試中對不同負載對象及其變化規(guī)律的需求,涉及計算機控制、電力電子應用等技術的模擬負載及其智能化技術近年來得以迅猛發(fā)展。3 印制導線拐彎處一般取圓弧形,而直角或夾角在高頻電路中會影響電氣性能。最好加線間地線,以免發(fā)生反饋耦合。(2) 以每個功能電路的核心元件為中心,圍繞它進行布局。元件的布局首先要考慮 PCB 尺寸的大小。設計者可以運行各種服務器程序組件。Add error markers 設置圖紙上有錯誤或獲情況的位置上放置錯誤標記。若要進行電路圖錯誤檢查,可以使用命令 Tools/ERC 打開對話框,進行錯誤檢查設置。 (有些不同的元件可能半截不同的元件庫,要根據自己所設計的原理圖選擇所要加載的元件庫,具體參照本網站上有關具體說明。Scheet 是設置圖紙底紋顏色。進入原理圖設計窗口的步驟如下:首先進入 Protel99 系統(tǒng),執(zhí)行 File(文件)/New(新建)命令建立一個新的原理圖設計數據庫,或者打開一個已經存在的數據庫。由于這個特點,使得功率場效應管具有開關速度快,損耗低,驅動功率小,無二次擊穿的優(yōu)點,目前已得到越來越廣泛的應用。(2) 調寬調頻法這種方法是保持 t2 不變,只改變 t1,這樣使周期 T(或頻率)也隨之改變。在工作模式下,由單片機系統(tǒng)進行脈寬調制,實現電動機從空載到滿載的變化,測定出負載曲線。最高時鐘頻率在負載為 150pF 時能保證達到 300MHz。 顯示器的驅動硬件譯碼就是顯示的段碼完全由硬件完成,CPU 只要送出標準的 BCD 碼即可,硬件西 安 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 論 文 20接線有一定標準。作用在單片機系統(tǒng)中,LED 數碼管顯示是反映系統(tǒng)輸出和操縱輸入的有效器件。動態(tài)掃描顯示接口是單片機中應用最廣泛的一種顯示方式。LED 顯示的基本原理西 安 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 論 文 18用單片機驅動 LED 數碼管有很多方法,按顯示方式分,有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示,按譯碼方式可分為硬件譯碼和軟件譯碼。LED 顯示器中的發(fā)光二極管共有兩種連接方法:? 共陽極接法把發(fā)光二極管的陽極連在一起構成公共陽極。在本設計中,使用的是 TIL117 光電耦合器,它的最小電流傳輸比為 50%。其中為了實現與單片機系統(tǒng)的隔離,在 AT89C51 的異步通信口與 SN75LBC176 之間采用光電耦合器隔離。RS—485 標準器件的數據傳輸速率目前有 32Mb/s,20Mb/s,12 Mb/s,10 Mb/s, Mb/s 和數百 Kb/s 等規(guī)格。串行擴展接口是設備內部器件之間的互接接口。在 8 位數據被發(fā)送之后, 必須為高電平。所有引腳 ESD 防靜電保護可達 200V;由于采用的是SPI 總線類型,故至少有 SI、SCK、SO 三根線與單片機的 I/O 口相連,還有寫保護和位選端的連接。在這里,需從單片機引出三個 I/O 口。:程序存儲允許( )輸出是外部程序存儲器的讀選通信號。對端口寫 1 時,通過內部上拉電阻把其拉到西 安 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 論 文 9高電位,可作輸入口。3. P2(P10~P27):是一個帶內部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。在訪問外部RAM 和 ROM 時,是分時多路轉換的地址(低 8 位)/數據總線。5 個中斷源/2 個中斷優(yōu)先級基于以上特點,在需要 I/O 線不多的控制場合,選用它作為核心控制芯片,可使電路極大的簡化,而且程序的編寫及固化也相當方便、靈活。此章節(jié)對電路的顯示部分作了介紹,包括顯示驅動芯片的選擇,典型參數的計算(電阻、開關頻率、速率、 耐壓等) 。硬件設計主要解決的是設計一個典型的單片機系統(tǒng),它主要包含:主回路,負載回路,無極性輸入等。按照發(fā)出不同的控制命令,使二維步進電機分別作正轉,反轉,快轉,慢轉和停止等動作,還可自成系統(tǒng)自動運行。在這里,我將采用型號為 SN75LBC176,它的標準驅動節(jié)點數為 32,采用半雙工通訊。 *典型的 MCS51 系列單片機系統(tǒng)。本智能模擬負載,是針對自動化專業(yè)運動控制系統(tǒng)實驗中對負載對象及其變化規(guī)律要求而設計的。硬件設計主要解決的是設計一個典型的單片機系統(tǒng),它主要包含:無極性輸入,兩種模式下的三鍵輸入(復用),RS —485 標準通訊口,典型 MCS—51 系列單片機系統(tǒng)等。 *利用全控器件斬波主回路。 *RS485 標準通訊口。這種控制方式很容易在單片機控制中實現,從而為直流電動機控制數字化提供契機。1. 3 主要工作本智能負載論文所闡述的單片機系統(tǒng)采用 ATMEL 公司的 AT89C51 芯片為核心,西 安 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 論 文 6組成典型的單片機系統(tǒng),并和 PC 機通信(采用 RS—485 標準通訊口) 。第三章 單片機系統(tǒng)的硬件設計。 AT89C51 單片機AT89C51 單片機是一種帶有 4KBFlash 可編程、可擦除只讀存儲器(E 2PROM)的低壓、高性能 8 位 CMOS 微型計算機。1288 的內部數據存儲器封裝形式:P40(40 腳 PDIP 封裝); J44(44 腳 PLCC 封裝); A44(44 腳 TQFP 封裝)西 安 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 論 文 8輸入/輸出引腳:1. P0(P00~P07):是一個 8 位漏極開路型雙向 I/O 端口。P1 的輸出緩沖器可驅動四個 TTL 的輸入(吸收/輸出電流方式) 。在對 Flash 編程和程序校驗期間,P2 也接收高位地址和一些控制信號。因此,它可作為對外輸出的時鐘,用于定時目的。當 接 Vcc 時, CPU 則執(zhí)行內部程序存儲器的程序。*采用無極性輸入,它允許將回路中發(fā)電機電樞的 2 根直流輸出線在傳輸途中任意極性連接,容忍了電路接線的反接差錯,使電路使用使用起來更為方便且具有安全保證??擅枋龀鰪目蛰d到滿載的變化周期的負載曲線。E2PROM 存儲器可分塊或全部鎖定保護;數據寫至E2PROM 時,先發(fā)出 WRITE 命令,然后寫地址和寫入鎖所需的數據。采用該器件簡化了電路設計。因而,不可能實現遠距離與高速傳輸。如果設備之間距離較遠,現場的干擾也較大,所以往往通信的可靠性質量不高。例如:電阻 RR3 如果選取的較大,將會將會使光電耦合的發(fā)光二極管由截止進入飽和變得較慢;如果選取的過小,退出飽和也會很慢,所以,這兩只電阻的數值要精心選取不同型號的光耦和驅動電路使得這兩個電路的數值略有差異,可以由實驗來定。LED 顯示器價格低廉、配置靈活、功耗低、與單片機接口方便,在單片機中的應用非常普遍。七段發(fā)光二極管,再加上一個小數點位,共計八段。動態(tài)顯示要 CPU 時刻對顯示器件進行數據刷新,顯示數據有閃爍感,占 CPU 時間多,編程較為復雜。從上述的論述中,可以看出動態(tài)顯示方案具備一定的實用性,也是目前單片機數碼管顯示中較為常用的一種顯示方法。并行驅動的結構較為簡單,并且在單片機的選擇上,采用了 AT89C51,它有 32 條 I/O 口線,采用并行驅動方式,接口完全夠用。74HC 的輸入為 CMOS 電平。那么,上拉電阻的阻值為:()/16=200Ω 這是用 LED 導通后的平均電流計算得到的電阻值,而導通的瞬間電流會更大一些。西 安 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 論 文 23在 PWM 調速時,占空比 α 是一個重要參數。在此系統(tǒng)中,欲調節(jié)占空比 α 的范圍(0~50%) 。 為了提高 TTL 驅動的輸出電平,可以通過一個上拉電阻接到+5V 電源上。其中 landscape 是橫向,而 portait 則是縱向圖紙設置。在 document options 對話框中,Electrical grid 單選項是對電氣節(jié)點的設置,如果選擇此項,則系統(tǒng)就會將光標自動移動到它的搜索半徑內,并且在該點上顯示一個圓點。元件放置完以后,下一步工作即是對元件的位置進行調整,元件的調整非常簡單,只需要點擊所需移動的元件,按住不放,然后拖到所想要放置的位置放開即可。Duplicate ponent designators 檢查圖紙中是否有元件編號重號的錯誤。而另一方面,微型計算機技術的迅猛發(fā)展,為我們提供了一個進行電路輔助設計的完美平臺。 布局本文中的電路設計采用手工布局。易受干擾的元器件不能相互挨的太緊,輸入和輸出元件盡量遠離。電路板的最佳形狀為矩形。如有可能,接地線應在 2~3mm 以上。若線路板上既有邏輯電路又有線性電路,應使它們盡量分開。它允許將 2 根信號線或直流電源線在傳輸途中任意極性續(xù)接,容忍了布線施工的反接差錯,使工程施工大為方便。通過在單塊芯片上組合通用的 CPU 和 Flash 存儲器,使 AT89C51成為一強勁的微型計算機。X5045 的片內存儲器容量為 4K(或 512 字節(jié)) 。課題準備: *熟悉單片機及常用芯片的用法,查閱相關書籍資料。擬出中期報告。通過在單塊芯片上組合通用的 CPU 和 Flash 存儲器。* 顯示部分的硬件設計 (未完成)LED 顯示器中的發(fā)光二極管共有兩種連接方法,本方案采用共陽極接法。西 安 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 論 文 348.3 相關外文資料翻譯Complete Model of E2PROM Memory Cell for Circuit SimulationAbstractE2PROM memory devices are widely used in embedded applications. For an efficient design flow, a correct modeling of these memory cells in every operation condition bees more and more important, especially due to power consumption limitations. Although E2PROM cells are being used for a long time, very few pact models have been developed. Here,we present a plete pact model based on an original procedure to calculate the floating gate potential in dc conditions, without the need of any capacitive coupling coefficient. This model is designed as a modular structure, so to simplify program/erase and reliability simulations. Program/erase and leakage currents are included by means of simple voltagecontrolled current sourc
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