freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

運動控制的智能模擬負載畢業(yè)論文-文庫吧

2025-01-02 04:46 本頁面


【正文】 場合,選用它作為核心控制芯片,可使電路極大的簡化,而且程序的編寫及固化也相當方便、靈活。具有四種工作模式的全雙工串行口片內(nèi)帶一個 4KB 的 Flash 的程序存儲器全靜態(tài)工作:0Hz ~24Hz,33Hz1288 的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器32 條可編程 I/O 線兩個 16 位定時器/計數(shù)器5 個中斷源/2 個中斷優(yōu)先級可編程 I/O 串行通道(32 條)片內(nèi)時鐘振蕩器3 個程序保密位供電電壓(~ V)封裝形式:P40(40 腳 PDIP 封裝); J44(44 腳 PLCC 封裝); A44(44 腳 TQFP 封裝)西 安 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 論 文 8輸入/輸出引腳:1. P0(P00~P07):是一個 8 位漏極開路型雙向 I/O 端口。作為輸出口用時,每位驅(qū)動八個 TTL 輸入(吸收電流方式) 。對端口寫 1 時,又可作高阻抗輸入端用。在訪問外部RAM 和 ROM 時,是分時多路轉(zhuǎn)換的地址(低 8 位)/數(shù)據(jù)總線。在訪問期間激活了內(nèi)部上拉電阻 R。在 Flash 編程時,P0 口接受指令字節(jié);在校驗程序時,輸出指令字節(jié)。驗證時要加上拉電阻。2. P1(P10~P17):是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。P1 的輸出緩沖器可驅(qū)動四個 TTL 的輸入(吸收/輸出電流方式) 。對端口寫 1 時,通過內(nèi)部上拉電阻把其拉到高電位,可作輸入口。在 Flash 編程時,P1 接受低 8 位地址。3. P2(P10~P27):是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。P1 的輸出緩沖器可驅(qū)動四個 TTL 的輸入(吸收/輸出電流方式) 。對端口寫 1 時,通過內(nèi)部上拉電阻把其拉到高電位,可作輸入口。在訪問外部程序存儲器和 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時,P2 送出高 8 位地址。在訪問 8 為地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時,P2 口引腳上的內(nèi)容(即 SFR 區(qū)中 的內(nèi)容)在整個訪問期間不變。在對 Flash 編程和程序校驗期間,P2 也接收高位地址和一些控制信號。4. P3(P30~P37):是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。P1 的輸出緩沖器可驅(qū)動四個 TTL 的輸入(吸收/輸出電流方式) 。對端口寫 1 時,通過內(nèi)部上拉電阻把其拉到西 安 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 論 文 9高電位,可作輸入口。P3 口還用于一些復用功能。在對 Flash 編程和程序校驗時,還接收一些控制信號。 P30 RXD (串行輸入端口)P31 TXD (串行輸出端口)P32P33P34 T0 (定時器 0 外部輸入)P35 T1 (定時器 1 外部輸入)P36P37:當訪問外部存儲器時,ALE(地址存儲允許)的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。即使不訪問外部存儲器,ALE 端仍以不變的頻率(振蕩器頻率的 1/6)周期性出現(xiàn)正脈沖信號。因此,它可作為對外輸出的時鐘,用于定時目的。注意:每訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個 ALE 脈沖。 對 Flash 存儲器編程時,該引腳還用于輸入編程脈沖( ) 。:程序存儲允許( )輸出是外部程序存儲器的讀選通信號。當此芯片由外部程序存儲器取指令(常數(shù))時,每個機器周期兩次 有效(即輸出兩個脈沖) 。但在此期間內(nèi),每訪問外部程序存儲器時,這兩次有效的 信號將不出現(xiàn)。:外部訪問允許端。要使 CPU 只訪問外部程序存儲器(0000H~FFFFH) ,則端必須保持低電平(接 GND) 。當 接 Vcc 時, CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器的程序。 本模擬負載對單片機型號的選取本系統(tǒng)要實現(xiàn)以下功能:*本系統(tǒng)在工作、參數(shù)設(shè)定的兩種模式下實現(xiàn)三鍵輸入(復用) 。利用軟件編程實現(xiàn)此功能。在這里,需從單片機引出三個 I/O 口。西 安 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 論 文 10*RS485 標準通訊口。RS485 接口在不同的使用場合,對芯片的要求也不同。在這里,我將采用型號為 SN75LBC176,它的標準驅(qū)動節(jié)點數(shù)為 32,采用半雙工通訊。這一部分,將使用單片機的 TXD、RXD 和一個 I/O 口。*采用無極性輸入,它允許將回路中發(fā)電機電樞的 2 根直流輸出線在傳輸途中任意極性連接,容忍了電路接線的反接差錯,使電路使用使用起來更為方便且具有安全保證。這部分占用一個 I/O 口。*本設(shè)計使用到芯片 X5045,它是帶有硬件寫保護功能的串行 E2PROM,其接口兼容SPI 總線規(guī)范,通過一對串行時鐘、數(shù)據(jù)線對片內(nèi)存儲單元進行讀寫。由于采用的是SPI 總線類型,故至少有 SI、SCK、SO 三根線與單片機的 I/O 口相連,還有寫保護和位選端的連接。*此外,與三鍵式鍵盤(復用)相配合的顯示電路部分,并行驅(qū)動的結(jié)構(gòu)較為簡單,我將采用四位數(shù)碼管共陰極的并行輸出接法。這種方案將用到單片機的 12 位 I/O 口(8個段選、4 個位選) 。 西 安 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 論 文 113 單片機系統(tǒng)的硬件設(shè)計 系統(tǒng)在兩種模式下的三鍵輸入(復用) 此系統(tǒng)利用三鍵式輸入,即在工作模式、參數(shù)設(shè)定兩種狀態(tài)下有不同的作用。 在工作模式下,三個鍵起開關(guān)、顯示轉(zhuǎn)換、照明等功用;在參數(shù)設(shè)定模式下,利用按鍵設(shè)定電流值的大小,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速??擅枋龀鰪目蛰d到滿載的變化周期的負載曲線。 具體實現(xiàn)要靠軟件編程。 X5045 在系統(tǒng)中的應用 X5045 的引腳及特點 芯片選擇輸入,看門狗復位輸入;SI 串行輸入;SO 串行輸出;SCK 串行時鐘輸入; 寫保護輸入;Vss 地;Vcc 電源電壓;RESET 復位輸出。512 字節(jié)串行 E2PROM;可編程看門狗定時器(可設(shè)定看門狗定時器,典型時間為 200ms、600ms、 或禁止) ;西 安 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 論 文 12上電復位及低電壓檢測,即在上電和 Vcc 低于檢測門限時,RESET 輸出高電平;如允許看門狗定時器工作且 保持高電平時間長于看門狗超時周期,RESET 輸出高電平復位信號;SPI 接口方式,最高可達 1MHz 串行時鐘頻率;E2PROM 存儲器可分塊或全部鎖定保護;防止偶然性寫保護(包括上電掉電保護電路、寫使能鎖存器、寫保護引腳) ;每字節(jié)擦寫次數(shù)可達 10 萬次、數(shù)據(jù)可保存 100 年;所有引腳 ESD 防靜電保護可達 200V;低功耗 CMOS 電路(備用電流 10uA、工作電流 3mA) 。 X5045 在系統(tǒng)控制中與單片機的接口 系統(tǒng)控制器中 X5045 與單片機 AT89C51 硬件接口如圖所示:X5045 與 AT89C51 硬件接口 X5045 有 5128 串行 E2PROM,通過 X5045 的 、SCK、SI、SO 等引腳控制對X5045 的讀寫。進入設(shè)置參數(shù)首先顯示第一項原設(shè)置參數(shù)(如量程下限) ,同時顯示一西 安 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 論 文 13位標記位(標記參數(shù)性質(zhì)既現(xiàn)場設(shè)置修改狀態(tài)) 。設(shè)置修改確認的參數(shù),先放在AT89C51 的 RAM 中,一項一項設(shè)置后,單片機將引腳 (X5045 的 )置低、( )電平置高并向 X5045 發(fā)出 WERN 指令,置位寫使能鎖存器 ,然后將存放在AT89C51 的 RAM 中設(shè)置修改確認的幾項參數(shù)寫入 X5045 的 3 個區(qū)域。數(shù)據(jù)寫至E2PROM 時,先發(fā)出 WRITE 命令,然后寫地址和寫入鎖所需的數(shù)據(jù)。之后單片機向X5045 發(fā)出 WRDI 指令以禁止寫操作,并使 為低(從硬件上禁止寫操作)。工作狀態(tài)期間,在單片機的 RAM 區(qū)內(nèi)放置從 X5045 的 3 個區(qū)域取出的、經(jīng)表決處理的用戶設(shè)置參數(shù)數(shù)據(jù),供計算使用,并不斷刷新(在主程序的每個循環(huán)中讀取一次 E2PROM)以保證其正確性。在 8 位數(shù)據(jù)被發(fā)送之后, 必須為高電平。由于電網(wǎng)干擾嚴重,故采取措施防止數(shù)據(jù)丟失是十分重要和必要的。X5045 提供了多種數(shù)據(jù)保護功能,初在軟件中設(shè)置寫保護外(單片機向 X5045 發(fā)出 WRDI 指令) ,接口電路中還將 下拉(置低) ,僅在寫操作前將 引腳電平置高。正常工作狀態(tài)時 為低電平,X5045 的寫操作被禁止,以防止干擾信號發(fā)生作用。X5045 集 E2PROM、可編程看門狗定時器、低 Vcc 復位加上電復位 3 項功能為一體。采用該器件簡化了電路設(shè)計。 RS—485 標準通訊口 串行通信接口標準串行通信接口是指設(shè)備之間的接口。我們最熟悉的關(guān)于串行通信接口的名詞可能就是 COM 與 USB 了,因為它們都是當代 PC 機必備的串行通信接口。串行擴展接口是設(shè)備內(nèi)部器件之間的互接接口。常用的串行擴展接口規(guī)范有SPI(Serial Peripheral Interface,串行外圍接口,美國 Motorola 公司的注冊商標) ,I2C(Inter IC,集成內(nèi)部電路,荷蘭 Philip 公司的注冊商標)等。RS—485 標準RS—232 是異步串行通信中應用最早,也是目前應用最為廣泛的標準串行總線接口技術(shù)之一。但是 RS—232 的關(guān)鍵之處是一種基于單端非對稱電路的接口,即一根信號線與一根地線,這種結(jié)構(gòu)對共模信號沒有抑制能力,它與差模信號疊加在一起,在傳輸電西 安 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 論 文 14纜上產(chǎn)生較大的壓降損耗,壓縮了有用信號的動態(tài)范圍。因而,不可能實現(xiàn)遠距離與高速傳輸。為了避免這些缺陷,有推出了技術(shù)性能更加先進的 RS—485 標準。RS—485 不僅傳輸距離遠,通信可靠,而且使用單一+5V 或+3V 電源,邏輯電平與傳輸數(shù)字電平邏輯 TTL 兼容,此外對傳輸介質(zhì)物理層沒有任何嚴格要求,只需普通雙絞線即可簡便地組成網(wǎng)絡。RS—485 標準器件的數(shù)據(jù)傳輸速率目前有 32Mb/s,20Mb/s,12 Mb/s,10 Mb/s, Mb/s 和數(shù)百 Kb/s 等規(guī)格。隔離問題:由于光電耦合器件是高阻抗輸出,因此應盡量靠近接口芯片,即盡量縮短光電耦合器輸出腳與接口芯片之間的連線,使得分布電容盡量減小,而有利于提高傳輸速率。光電耦合器是限制接口通信速率的主要因素。 為發(fā)光二極管與光電晶體管(附基極端子)封裝的光電耦合器,結(jié)構(gòu)為雙列直插 6 引腳塑封,內(nèi)部電路見上。 SN75LBC176 芯片的隔離1 問題的提出在使用 RS—485 總線時,如果簡單地按常規(guī)方式設(shè)計電路,在實際工程中可能有通信數(shù)據(jù)收發(fā)的可靠性問題。如果設(shè)備之間距離較遠,現(xiàn)場的干擾也較大,所以往往通信的可靠性質(zhì)量不高。針對此種問題,我對 485 總線的硬件采取了具體的改進措施。2 硬件電路的設(shè)計本方案以 AT89C51 單片機自帶異步通信口,外接 SN75LBC176 芯片轉(zhuǎn)換成 485 總線為例。其中為了實現(xiàn)與單片機系統(tǒng)的隔離,在 AT89C51 的異步通信口與 SN75LBC176 之間采用光電耦合器隔離。電路原理如圖所示:西 安 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 論 文 15由于要對系統(tǒng)進行及時監(jiān)控和響應,通信數(shù)據(jù)的波特率應做的較高。限制通信波特率提高的“瓶頸” ,并不是現(xiàn)場的導線,而是在與單片機系統(tǒng)進行信號隔離的光電耦合電路上。此處采用 TIL117??梢詢?yōu)化普通光電耦合電路參數(shù)的設(shè)計,使之能工作在最佳狀態(tài)。例如:電阻 RR3 如果選取的較大,將會將會使光電耦合的發(fā)光二極管由截止進入飽和變得較慢;如果選取的過小,退出飽和也會很慢,所以,這兩只電阻的數(shù)值要精心選取不同型號的光耦和驅(qū)動電路使得這兩個電路的數(shù)值略有差異,可以由實驗來定。
點擊復制文檔內(nèi)容
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1