【正文】 反作用閥直徑 rd 的選擇是根據(jù)在動(dòng)力缸的最大液壓下作用于轉(zhuǎn)向盤(pán)上的切向力不應(yīng)超過(guò) m ax 100 ~ 150hFN? 的條件，并按式 (4— 17)來(lái)計(jì)算的 .即 ? ? 0m a x 39。 回位彈簧的預(yù)緊力和反作用閥直徑的確定 與分配閥的反作用力矩相平衡的轉(zhuǎn)向盤(pán)力矩為 2039。 油液流速的允許值 [v] 將 p? 的允許值 [ p? ]帶入上式（ 4— 12）可得油液流速的允許值為 [v]= ? ? 22443 1 0 ~ 4 1 0 4 . 6 6 ~ 5 . 3 81 3 . 8 1 0 1 3 . 8 1 0p ms????? ?????? （ 4— 13） 滑閥直徑 d m a x m a x1112 6 3 7 .7d e v e v?? ? ? （ 4— 14） m a x 30 45 m inQL? ? ?為溢流閥限制下的油液最大排量， L/min，一般為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)油泵排量的 。 圖 4— 4 滑閥的總移動(dòng)量 e和預(yù)開(kāi)隙 1e Fig 4— 4 The total amount of slide valve movement and preopening egap 滑閥總移動(dòng)量 e 滑閥總移動(dòng)量 e 過(guò)大時(shí)，會(huì)使轉(zhuǎn)向盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后滑閥回到中間位置的行程長(zhǎng)，致使轉(zhuǎn)向車輪停止偏轉(zhuǎn)的時(shí)刻也相應(yīng)“ 滯后”，從而使靈敏度降低；如 e 值過(guò)小，則使密封長(zhǎng)度21e e e?? 過(guò)小導(dǎo)致密封不嚴(yán)，這就容易產(chǎn)生油液泄漏致使進(jìn)、回油路不能完全隔斷而使工作油液壓力降低和流量減少。缸體采用球墨鑄鐵 QT500— 05，抗拉強(qiáng)度為 500MPa ,屈服點(diǎn)為 350MPa 。 將式（ 4— 1） 與式（ 4— 2）（ 4— 3）（ 4— 4）（ 4— 5） 聯(lián)立，經(jīng)過(guò)整理即可求得： 239。 楊露露： 重型貨車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 32 （ 7） hF —— 轉(zhuǎn)向盤(pán)上的切向力； 122 rhswLTF L D i????= 1L 為轉(zhuǎn)向搖臂； 2L 為轉(zhuǎn)向節(jié)臂； swD 為轉(zhuǎn)向盤(pán)直徑； i? 為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比； ?? 為轉(zhuǎn)向器正效率。 所以 313 GfTr p? ? 10 N mm?? （ 2） 22w d mzr ??—— 齒扇的嚙合半徑； 22w d mzr ?? m是齒扇模數(shù)， z 是齒扇全齒齒數(shù)。 楊露露： 重型貨車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 30 a ) b ) 圖 4— 3 滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 Fig 4— 3 Slidevalve steering control valve structure and working principle a)常流式滑閥 b）常壓式滑閥 a) regular flow slide valve b) pressuretype slide valve 1— 閥體 2— 閥套 3— 殼體 6— 通動(dòng)力缸左、右腔的通道 5— 通液壓泵輸出管路的通道 1 – Body 2 valve cover 3 – Shell 6 pass power cylinder left and right cavity of the channel 5 hydraulic pump output pipepass channel 動(dòng)力缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 動(dòng)力缸相對(duì)于轉(zhuǎn)向器有兩種布置方法。轉(zhuǎn)向盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，轉(zhuǎn)向控制閥隨即回到中立位置，使動(dòng)力缸停止工作。 常流式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置示意圖如圖 42所示。因此， 液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向因?yàn)橛鸵汗ぷ鲏毫Ω?，?dòng)力缸尺寸小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，油液具有不可壓縮 性，靈敏度高以及油液的阻尼作用可吸 收路面沖擊等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用在各類汽車上。因此，整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器多用在轎車、客車和前橋?qū)Φ孛娴呢?fù)荷在 15t以下的貨車上。 6)動(dòng)力轉(zhuǎn)向失靈時(shí)，仍能用機(jī)械系統(tǒng)操縱車輪轉(zhuǎn)向。當(dāng)轉(zhuǎn)向橋?qū)Φ孛娴呢?fù)荷達(dá)到 25kN時(shí)，就可以采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向；達(dá)到 35kN 左右時(shí)，建議采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向；超過(guò) 40kN時(shí)，則應(yīng)該采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器零件強(qiáng)度計(jì)算 鋼球與滾道之間的接觸應(yīng)力 ? 為 ? =k3222223)( )( rR rREF ? （ 3— 4） 式中， k為系數(shù)，根據(jù) A/B值從 汽車設(shè)計(jì) 表 73 查出 ? ?2(1 ) (1 ) 2A r R?? = 10?? （ 3— 5） ? ?1(1 ) (1 ) 2B r R?? = （ 3— 6） AB= ,查表得 k=。為保證盡可能多的鋼球都承載，應(yīng)分組裝配。 精確地計(jì)算這些力是困難的，為此推薦用足夠精確的半經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)計(jì)算汽車在瀝青或者混凝土路面上的原地轉(zhuǎn)向阻力距 rT （ N?mm),即 313 GfTr p? （ 3— 1） f 為輪胎和路面間的滑動(dòng)摩擦因數(shù)，一般取 ； G1為轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷（ N），取 75000N；p為輪胎氣壓（ MPa） ,取 p=。這時(shí)應(yīng)選用轉(zhuǎn)向盤(pán)處于中間位置時(shí)角傳動(dòng)比較大而左、右兩端角傳動(dòng)比較小的轉(zhuǎn)向器。球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器曾廣泛用在輕型和中型汽車上，例如 :當(dāng)前軸軸荷不大于 4t帶動(dòng)力轉(zhuǎn)向的汽車均可選用這種結(jié)構(gòu)型式。 為此，傳動(dòng)副傳動(dòng)間隙特性應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)成圖 25 所示的逐漸加大的形狀。 39。Pi 等于轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向阻力矩 rT 與轉(zhuǎn)向搖臂的力矩 T之比值。0i i i? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ? ? （ 2— 7） i? ????? 39。 通常螺線導(dǎo)程角選在 8176。該沖擊力轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零件承受，因而這些零件容易損壞。； a r c t a n a r c t a n ? ? ? ?， f為磨擦因數(shù) ，取 。 同一類型轉(zhuǎn)向器，因結(jié)構(gòu)不同效率也不一樣。 10) 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校核，保證轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。 2）汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)， 在駕駛員松開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)的條件下，轉(zhuǎn)向輪能自動(dòng)返回到直線行駛位置，并穩(wěn)定行駛。 操縱輕便型的要求是通過(guò)合理地選擇轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比、力傳動(dòng)比和傳動(dòng)效率來(lái)達(dá)到。即首先應(yīng)使左、右轉(zhuǎn)向輪處于最大轉(zhuǎn)角時(shí)前外輪的轉(zhuǎn)彎值在汽車軸距的 2~；其次，應(yīng)這樣選擇轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比，即由轉(zhuǎn)向盤(pán)處于中間的位置向左或右旋轉(zhuǎn)至極限位置的總旋轉(zhuǎn)全書(shū)，對(duì)轎車應(yīng)不超過(guò) ，對(duì)貨車不應(yīng)超過(guò) 。為了緩和來(lái)自路面的沖擊、衰減轉(zhuǎn)向輪的擺振和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的震動(dòng)，有的還裝有轉(zhuǎn)向減振器。 2 Steering rod。但對(duì)于中級(jí)以下的轎車和前軸負(fù)荷不超過(guò) 3t 的載貨汽車，則多數(shù)僅在用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而無(wú)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。 根據(jù)以上的論述，本次設(shè)計(jì)初選數(shù)據(jù)如下： 表 13 汽車主要參數(shù) Tablet 13 Automotive main parameters 驅(qū)動(dòng)形式 6 4 外形尺寸（ mm） 長(zhǎng)： 9186 寬： 2480 高： 3020 軸距（ mm） 4600+1350 前輪距（ mm） 1958 后輪距（ mm） 1856 最 小離地間隙（ mm） 298 前懸（ mm） 1576 后懸（ mm） 2900 接近角（176。汽車的布置型式對(duì)軸荷分配影響較大，例如對(duì)載貨汽車而言，長(zhǎng)頭車滿載時(shí)的前軸負(fù)荷分配多在 28％上下，而平頭車多在 33％～ 35％。 質(zhì)量系數(shù) 0m? 質(zhì)量系數(shù) 0m? 是指汽車載質(zhì)量與整車整備質(zhì)量的比值，即 00memm? ? 。 整車整備質(zhì)量在設(shè)計(jì)階段需估算確定。對(duì)載客量少些的平頭車，考慮到真面碰撞能有足夠多的結(jié)構(gòu)件碰撞能量，保護(hù)前排乘員的安全，這又要求前懸有一定的尺寸。集裝箱運(yùn)輸汽車的總高為 ～ 。我國(guó)對(duì)公路車輛的限制尺寸是：總高不大于 4m；總寬 (不包括后視鏡 )不 大于 ，左、右后視鏡等突出部分的側(cè)向尺寸總共不大于 250mm；總長(zhǎng)：載貨汽車及越野汽車不大于 12m；牽引車帶半掛車不大于 16m；汽車拖帶掛車不大于 20m；掛車不大于 8m；大客車不大于 12m；鉸接式大客車不大于 18m。但在選定的前輪距 B1范圍內(nèi)，應(yīng)能布置下發(fā)動(dòng)機(jī)、車架、前懸架和前輪，并保證前輪有足夠的轉(zhuǎn)向空間，同時(shí)轉(zhuǎn)向桿系與車架、車輪之間有足夠的運(yùn)動(dòng)間隙。 軸距的最終確定應(yīng)通過(guò)總布置和相應(yīng)的計(jì)算來(lái)完成，其中包括檢查最小轉(zhuǎn)彎半徑和萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的夾角是否過(guò)大，軸荷分配是否合理，乘坐是否舒適以及能否滿足整車總體設(shè)計(jì)的要求等。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，目前一些轎車已經(jīng)使用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器，使汽車的經(jīng)濟(jì)性、遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性都有所提高。這種型式的轉(zhuǎn)向器就成為現(xiàn)在大家所熟知的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，目前仍被廣泛地應(yīng)用在美國(guó)和日本制造的汽車上。 為了使轉(zhuǎn)向操縱輕便，工程師設(shè)計(jì)了在轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向節(jié)之間安裝齒輪減速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向器。遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 目 錄 前言 ..................................................... 1 1 汽車主要參數(shù)的選擇 ..................................... 2 汽車主要尺寸的確定 ................................... 2 軸距 L ............................................. 2 前輪距 B1 和后輪距 B2 ............................... 3 外廓尺寸 ........................................... 4 前懸 LF 和后懸 LR ................................... 4 汽車質(zhì)量參數(shù)的確定 ................................... 5 整車整備質(zhì)量 m0 .................................... 5 汽車的載客量和裝載質(zhì)量 ............................. 6 質(zhì)量系數(shù) ........................................... 6 汽車總質(zhì)量 ......................................... 7 軸荷分配 ........................................... 7 2 轉(zhuǎn)向系的概述及主要性能參數(shù) ............................. 9 轉(zhuǎn)向系的概述 ......................................... 9 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) ....................................... 9 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ...................................... 10 轉(zhuǎn)向器 ............................................ 10 轉(zhuǎn)角及最小轉(zhuǎn)彎半徑 ................................ 11 對(duì)轉(zhuǎn)向系的要求 .................................... 13 楊露露： 重型貨車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù) .................................. 13 轉(zhuǎn)向系的效率 ...................................... 13 轉(zhuǎn)向器的正效率 ?? .................................. 14 轉(zhuǎn)向器的逆效率 ?? .................................. 15 角傳動(dòng)比 .......................................... 15 力傳動(dòng)比 .......................................... 16 轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙△ t ......................... 17 轉(zhuǎn)向盤(pán)的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù) ................................ 17 3 轉(zhuǎn)向器機(jī)械部分的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ............................ 19 轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)形式選擇 ................................ 19 轉(zhuǎn)向系計(jì) 算載荷的確定 ................................ 20 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)與計(jì)算 ............................ 20 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器零件強(qiáng)度計(jì)算 .......................... 22 4 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................