【正文】 b50000。 /*輸出編碼驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動 */ m++。/*啟動 A/D 轉(zhuǎn)換 */ WR=0。 if(i!=10) /*如果定時采樣了 10 次，則退出，否則繼續(xù)采樣 */ { TH0=(6553650000)/256。 EA=1。 /*延時周期為 20MS, 初值高位送至 TH1*/ TL1=(819220220)%32。 return yn。/*將采樣所得的加速度值轉(zhuǎn)為振動位移； 并取其絕對值 */ en=10cy。 x=10。 float sum,stmp。 while(1) { loop: dingshi_0()。 sbit EOC=P2^1。 delay(uchar)。不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了控制系統(tǒng)的 基本研究方法，還使我明白了許多為人處世的道理。 控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向： 對于電機選擇：選用三相步進電機，其通電方式采用六拍工作方式，通電順序為： 微機檢測系統(tǒng) 課程設(shè)計說明書 14 正向旋轉(zhuǎn)： A→ AB→ B→ BC→ C→ CA→ A； 反向旋轉(zhuǎn)： A→ CA→ C→ BC→ B→ AB→ A。 其次：采用增量算法，由于其與原始狀態(tài)無關(guān)，易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。 (4)步進電機驅(qū)動電路圖 : 此電路驅(qū)動采用集成電路芯片，步進電機驅(qū)動芯片 ULN2022， ULN2022 具有很強的驅(qū)動能力，最大可驅(qū)動輸出電壓達(dá) 50V。當(dāng) ALE=1 時，地址鎖存與譯碼器將 A、 B、 C 三條地址線的地址信號進行鎖存，通過 A、 B、 C的組合以選中 IN7～IN0上的一路模擬量輸入。當(dāng) EA為高電平時，單片機訪問內(nèi)部程序存儲器，當(dāng) EA為低電平時，單片機直接訪問片外程序存儲器。 懸架 系統(tǒng) 控制器 整 體硬件電路設(shè)計 簡單介紹各主要元器件結(jié)構(gòu)及其功能 （ 1） AT89C51單片機： 在此單片機上集成了微處理器（ CPU），內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），以及輸入輸出端口。 從 8031 和 AT89C51 的對比中可以看出， AT89C51 具有更高的性能，且不需要擴展程序存儲器，使用方便，且具有 flash閃存，可以方便的擦除和改寫程序，故本次設(shè)計采用AT89C51為控制芯片。 （ 2）方案二：本方案采用 ATMEL公司的 51 系列單片 AT89C51，壓電式加速度傳感器，采用 A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換采用 8位的逐次逼近型的 ADC0809，執(zhí)行機構(gòu)采用脈沖控制的三相步進電機。 半主動懸架系統(tǒng)基本工作原理是：用可調(diào)彈簧或可調(diào)阻尼元件組成懸架，并根據(jù)懸架的振動響應(yīng)等反饋信號，按照一定的調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)車輛懸架系統(tǒng)的剛度或阻尼狀態(tài)，提高車輛的行駛平順性和安全性。 本設(shè)計的主要任務(wù)就是利用單片機控制汽車懸架系統(tǒng)振幅在一定的范圍之內(nèi)，此懸架系統(tǒng)振幅控制器應(yīng)該具備以下功能： (1)能根據(jù)汽車的運行狀態(tài)調(diào)節(jié)汽車的振幅。 再次，要能保證汽車有良好的操縱穩(wěn)定性 。 課程設(shè)計 說明 書 課 程 名 稱 : 汽車電 控技術(shù) 課程設(shè)計 課 程 代 碼 : 題 目 : 汽車懸架系統(tǒng)振幅控制器 學(xué)院 (直屬系 ) : 交通與汽車工程學(xué)院 年級 /專業(yè) /班 : 車輛工程汽電班 學(xué) 生 姓 名 : 學(xué) 號 : 指 導(dǎo) 教 師 : 開 題 時 間 : 20 年 12 月 3 日 完 成 時 間 : 20 年 12 月 14 日 微機檢測系統(tǒng) 課程設(shè)計說明書 1 目 錄 摘要 ?????????????????????????????????? 2 1引言 ?????????????????????????????????? 3 系統(tǒng) 的功能 作用 ?????????????????? ???? 3 ? ????? ?????????????????? 3 汽車懸架系統(tǒng)的分類 ?????????????????? ?? ???? 3 ????????????????????? ?? 3 2 汽車懸架系統(tǒng)振幅控制器總體方案設(shè)計 ???? ???????????? ??? 5 ? ??????? ??????? 5 的結(jié)構(gòu) ? ?????? ???????????? 5 幅控制器設(shè)計方案論證 ???????? ? ??????? 5 2． 4 汽車懸架系統(tǒng)振幅控制器設(shè)計 總流程 圖 ????? ? ??? ??? ???? 6 3 汽車懸架系統(tǒng)振幅控制器的 硬件設(shè)計過程 ??? ???????????? ??? 7 ????? ?????? ???????????? ? 7 ??????????????????? 8 4 汽車懸架系統(tǒng)振幅控制器的系統(tǒng)軟件設(shè)計過程???????????????? 10 4． 1 ADC0809芯片起始地址的確定 ??? ????????????? ?? ?? 11 T的確定 ?????????????????????????? 11 ???????????? ??? ? 11 PID控制算法 ?????????????????????????? 12 ?????????????????????? 12 ???????????????????????? 13 微機檢測系統(tǒng) 課程設(shè)計說明書 2 ???????????????????????? ??? 16 結(jié)論 ??????????????????????????????????? 17 致謝??????????????????????????????????? 18 參考文獻 ?????????????????????????????? ? ? ? 19 附錄 : ?????????????????????????????????? 20 微機檢測系統(tǒng) 課程設(shè)計說明書 3 摘 要 隨著社會科學(xué)的發(fā)展進步，人們對汽車的 需求量越來越大，并且對汽車各方面的性能 要求越來越高，不僅要滿足其基本的動力性和經(jīng)濟 性，更重要的是汽車的舒適性變得愈來愈重要。 汽車懸架系統(tǒng)的組成 汽車懸架包括彈性元件，減振器和傳力裝置等三部分，這三部分分別起緩沖，減振和力的傳遞作用。 (2)要求該控制器結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。 2． 2 汽車 懸架系統(tǒng) 振幅控制器 的 結(jié)構(gòu) 在具體設(shè)計過程中通過分析和考慮控制器的性能和要求，因此，在進行硬件電路設(shè)計的時候，為了達(dá)到控制懸架系統(tǒng)振幅的目的，采取如圖 2的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖： 汽車在運動過程 中由于受到路面的沖擊，即給車身一個輸入信號，通過車身壓電式垂直加速度傳感器獲取車身振動信號，通過一系列的數(shù)據(jù)采集和處理，使其離散化，此離散信號最終被送至 ECU微處理器，經(jīng)過數(shù)字 PID的調(diào)節(jié)作用，使其輸 出 控制信號以控制步進電機，由此控制步進電機的轉(zhuǎn)速大小，從而控制阻尼孔開口的大小，最終控制車身振幅使其在一定的范圍之內(nèi)。 通過比較分析，本設(shè)計采取方案二，從處理器角度看， AT89C51功能更加完善，亦不需要存儲器的擴展，使用方便；從控制系統(tǒng)的要求來看，本次設(shè)計采用 8 位的 A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器即可符合要求，如采用 12 位的 A/D，價格會比較昂貴，會增加控制器的開發(fā)成本；從執(zhí)行機構(gòu)的角度來看，步進電機控制方便，精確度高，單片機輸出的控制信號通過驅(qū)動電路便可驅(qū)動電機，若采用直流電機還需要增 設(shè) D/A芯片及其接口電路，減少了不必要的麻煩。 3． 1． 2 電機的選擇：