畢業(yè)論文-重型載貨汽車(chē)轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-免費(fèi)閱讀
【正文】 根據(jù) 上述思路，可用 C語(yǔ)言編程進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)（原程序見(jiàn)附錄）。39。 兩軸汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，若忽略輪胎側(cè)偏影響，兩轉(zhuǎn)向前軸的延長(zhǎng)線應(yīng)交于后軸延長(zhǎng)線。在輸入轉(zhuǎn)矩不大的時(shí)候，相當(dāng)于圖中 A段；汽車(chē)原地轉(zhuǎn)向或調(diào)頭時(shí)，輸入轉(zhuǎn)矩進(jìn)入最大區(qū)段（圖中 C段）；B區(qū)段屬常用快速轉(zhuǎn)向行駛區(qū)段； D區(qū)段曲線就表明是一個(gè)較寬的平滑過(guò)渡區(qū)間?，F(xiàn)有動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的效能指標(biāo)s=1~15。 F1 為直拉桿上的力， F1 = aMr =20220N 推力 F 與工作油液壓力 p 和動(dòng)力缸截面面積 S 之間有如下關(guān)系 pLS LF 11? (61) 青島理工大學(xué)汽車(chē)與交通學(xué)院 16 因?yàn)閯?dòng)力缸活塞兩側(cè)的工作面積不同，應(yīng)按較小一側(cè)的工作面積來(lái)計(jì)算，即 )(4 22 dD pS ?? ? （ 62） 式中， D 為動(dòng)力缸內(nèi)徑； dp為活塞桿直徑，初選 dp＝ ， 壓力 p＝ 8Mpa。 （或減小），作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的手力必須增大（或減小），稱之為“路感”。 7? 30’ 齒扇 壓力角 0a /186。 為了增加青島理工大學(xué)汽車(chē)與交通學(xué)院 12 轉(zhuǎn)向的輕便性， 取 6 圈。若轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副存在傳動(dòng)間隙，一旦轉(zhuǎn)向輪受到側(cè)向力作用，車(chē)輪將偏離原行駛位置，使汽車(chē)失去穩(wěn)定。 ，轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比應(yīng)當(dāng)小些。當(dāng)導(dǎo)程角小于或等于磨擦 角時(shí)，逆效率為負(fù)值或者為零，此時(shí)表明該轉(zhuǎn)向器是不可逆式轉(zhuǎn)向器。 屬于可逆式的轉(zhuǎn)向器有齒輪齒條式和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。另外兩種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向器效率分別為 70%和 75%。 正效率高，轉(zhuǎn)向輕便；轉(zhuǎn)向器應(yīng)具有一定逆效率，以保證轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤(pán)的自動(dòng)返回能力。 轉(zhuǎn)向器及其縱拉桿與緊固件的稱重，約為中級(jí)以及上轎車(chē)、載貨汽車(chē)底盤(pán)干重的%～ %；小排量以及下轎車(chē)干重的 %～ %。 兩軸汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)，若不考慮輪胎的側(cè)向偏離，則為了滿足上 述對(duì)轉(zhuǎn)向系的第 (2)條要求，其內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪理想的轉(zhuǎn)角關(guān)系如圖 23 所示，由下式?jīng)Q定： LKBD CODOio ???? ?? c otc ot (21) 式中： ?o — 外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角； ?i — 內(nèi)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角； K— 兩轉(zhuǎn)向主銷中心線與地面交點(diǎn)間的距離； L— 軸距 內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的合理匹 配是由轉(zhuǎn)向梯形來(lái)保證。 機(jī)械轉(zhuǎn)向器與動(dòng)力系統(tǒng)相結(jié)合，構(gòu)成動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。但對(duì)于中級(jí)以下的轎車(chē)和前軸負(fù)荷不超過(guò) 3t 的載貨汽車(chē)，則多數(shù)僅在用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而無(wú)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。 /軸距 4/（ 1950+4550+1350） mm 12022kg 對(duì)轉(zhuǎn)向系的要求 [3] (1) 保證汽車(chē)有較高的機(jī)動(dòng)性，在有限的場(chǎng)地面積內(nèi)，具有迅速和小半徑轉(zhuǎn)彎的能力，同時(shí)操作輕便 。青島理工大學(xué)汽車(chē)與交通學(xué)院 1 汽車(chē)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題目：重型載貨汽車(chē) 轉(zhuǎn)向器 設(shè)計(jì) 姓名：席昌錢(qián) 學(xué)號(hào)： 202224265 同組者：嚴(yán)炳炎、 孔祥生 、余鵬、李朋超、鄭大偉 專業(yè)班級(jí)： 09車(chē)輛工程 2 班 指導(dǎo)教師：王豐元、鄒旭東 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 青島理工大學(xué)汽車(chē)與交通學(xué)院 2 目錄 1. 轉(zhuǎn)向系分析 …………………………………………… ..4 2. 機(jī)械式轉(zhuǎn)向器方案分析 ………………………………… 8 3. 轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù) …………………………………… .9 4. 轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………… …………… .14 5. 動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………………… .16 6. 轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化設(shè)計(jì) ……………………………………… .22 7. 結(jié)論 ……………………………………………………… .24 8. 參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 25 青島理工大學(xué)汽車(chē)與交通學(xué)院 3 1 轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì) 基本要求 ，全部車(chē)輪應(yīng)繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)。 (2) 汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，全部車(chē)輪應(yīng)繞一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，不應(yīng)有側(cè)滑 。 青島理工大學(xué)汽車(chē)與交通學(xué)院 4 圖 21 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) the control mechanism of steering 1轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)； 2轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸； 3轉(zhuǎn)向管柱； 4轉(zhuǎn)向軸； 5轉(zhuǎn)向盤(pán) 1steering universal shaft。高級(jí)轎車(chē)和重型載貨汽車(chē)為了使轉(zhuǎn)向輕便，多采用這種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 青島理工大學(xué)汽車(chē)與交通學(xué)院 6 圖 23 理想的內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角間的關(guān)系 Fig 23 Relations between ideal inside and outside steering wheel corner 汽車(chē)的 最小轉(zhuǎn)彎半徑 Rmin 與其內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪在最大轉(zhuǎn)角 ?maxi 與 ?maxo 、軸距 L、主銷距 K及轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)臂 a等尺寸有關(guān)。轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)型式隊(duì)汽車(chē)的自身質(zhì)量影響較小。但為了減小傳至轉(zhuǎn)向盤(pán)上的路面沖擊力，防止打手，又要求此逆效率盡可能低。 轉(zhuǎn)向搖臂軸的軸承采用滾針軸承比采用滑動(dòng)軸承可使正或逆效率提高約 10%。 不可逆式和極限可逆式轉(zhuǎn)向器 不可逆式轉(zhuǎn)向器，是指車(chē)輪受到的沖擊力不能傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向器。為此，導(dǎo)程角必須大于磨擦角。汽車(chē)高速直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)在中間位置的轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng) 比不宜過(guò)小。 傳動(dòng)副在中間及其附近位置因使用頻繁，磨損速度要比兩端快。 計(jì)算 轉(zhuǎn)向系計(jì)算載荷的確定 [8] 為了保證行駛安全，組成轉(zhuǎn)向系的各零件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。 27? 30‘ 接觸角 ? /186。 Fh ≥ ～ 時(shí)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器就應(yīng)開(kāi)始工作。 聯(lián)立式 (61)和式（ 62）后得到 dLF ppLD 2114 ?? ? =68 mm （ 63） 所以 dp= = 取 ?LL 活塞行程是車(chē)輪轉(zhuǎn)制最大轉(zhuǎn)角時(shí)，由直拉桿的的移動(dòng)量換算到活塞桿處的移動(dòng)量得到的。 ２． 路感 青島理工大學(xué)汽車(chē)與交通學(xué)院 17 駕駛員的路感來(lái)自于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，所要克服的液壓阻力。 要求動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向右轉(zhuǎn)和向左轉(zhuǎn)的靜特性曲線應(yīng)對(duì)稱。設(shè) 0? ， i? 分別是外內(nèi)轉(zhuǎn)向車(chē)輪轉(zhuǎn)角， k 為兩主銷中心線延長(zhǎng)線到地面交點(diǎn)之間的距離，則梯形機(jī)構(gòu)應(yīng)保證內(nèi)外轉(zhuǎn)向車(chē)輪的轉(zhuǎn)角有如下關(guān)系： cot LKcogi ?? ??0，若自變角為 0? 則因變角 i? 的期望值為： )(cotot)( 010 LKcfi ??? ? ??? ，現(xiàn)有轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)僅能滿足上式要求。 0001 0( ) ( )( )[ ] 1 0
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