robocup救援仿真ppt課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 整個(gè)救援需要的開(kāi)發(fā)環(huán)境都準(zhǔn)備好了，然后就可以開(kāi)發(fā)你的救援隊(duì)伍。若沒(méi)有錯(cuò)誤就安裝成功了。在文件的最后輸入以下內(nèi)容： export JAVA_HOME=/home/rescue/rescueProgram/ export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/jre/lib:$JAVA_HOME/lib/ export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH （假設(shè)你的 jdk是安裝在 /home/rescue/rescueProgram/目錄下，如果不是你只要把你的安裝目錄替換掉這里的安裝目錄就可以了，其他不用修改）。 (此處命令： $./ for )? 安裝完 jdk后需要設(shè)置環(huán)境變量，如下： 1. 命令行下 cd /etc,回車(chē)進(jìn)入 etc目錄。安裝完系統(tǒng)后，下面進(jìn)行必要的安裝。 代理人 代理人模組控制具有智慧的個(gè)體 ,這些個(gè)體能夠根據(jù)所處的環(huán)境自行決定他們 的動(dòng)作，在 RobcupRescue模擬系統(tǒng)當(dāng)中 ,代理人是系統(tǒng)的客戶(hù)端 (client) 程式 , 而核心是伺服端 (server) 程式 ,會(huì)檢查代理人的動(dòng)作 .例如 ,一個(gè)消防隊(duì)代理人決 定要去滅火 ,但是可能存在一些因素使得代理人無(wú)法進(jìn)行滅火的動(dòng)作 .此外在系統(tǒng) 當(dāng)中 ,一個(gè)代理人所代表的是一的單位而不是一個(gè)真正的實(shí)體 ,也就是說(shuō)在系統(tǒng)中 如果有一個(gè)消防隊(duì)代理人 ,實(shí)際上所表示的是一組消防隊(duì)員 .這個(gè)系統(tǒng)會(huì)這麼做的 原因是為了不讓整個(gè)模擬系統(tǒng)太過(guò)龐大 ,但是未來(lái)在系統(tǒng)當(dāng)中將會(huì)把一個(gè)代理人表 示成一個(gè)真正的人或機(jī)器人 . 地理資訊系統(tǒng) 地理資訊系統(tǒng)模組提供了模擬世界的初始組態(tài) ,像是道路 ,建筑物以及個(gè)體 在 這個(gè)世界當(dāng)中的開(kāi)始位置 .此外這個(gè)模組還會(huì)記錄整個(gè)模擬的結(jié)果 ,因此我們能夠 透過(guò)離線的方式來(lái)看這個(gè)模擬的過(guò)程。 ? b) 如果服務(wù)器也沒(méi)有運(yùn)行到終點(diǎn)，那么比賽得分為 0。 ? ：智能體由參賽隊(duì)伍實(shí)現(xiàn)。Robocup救援仿真 簡(jiǎn)介 救援仿真歷史 ? 起源于 1995年 1月日本神戶(hù)的地震 ? 1999年 4月 30號(hào)，確定開(kāi)始機(jī)器人救援仿真研究 ? 2022年 4月，救援仿真系統(tǒng)原型發(fā)布 ? 官方網(wǎng)站 ? 2022年列入 RoboCup一個(gè)比賽項(xiàng)目 ? 2022年中國(guó)第一次參加救援仿真比賽 ? 2022機(jī)器人足球世界杯在中國(guó)舉辦
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