【正文】 ) s（ mm） v(mm/s) a(mm/s2) rmin α (。同時團(tuán)體合作也十分重要。同組的其他兩個成員計算凸輪的時候，遇到了選擇計算方式以及怎么轉(zhuǎn)換的問題。雖然在課上沒有接觸到過，不知道怎么去計算，但我們還是選擇去嘗試，希望盡量將機(jī)構(gòu)做到最好。 25 圖 14 Mr20002004006008001000120014000 1 2 3 4 5 6 7 [W] m inm a x][ WWW ???? 其中，ΔＷ max，ΔＷ min分別為最大的贏功和最小的虧功， 用 積分的方法可得Δ Wmax=256, Δ Wmin=467，可以算得 [W]=256（ 256） =723J。 計算等效阻力矩 Ｍｒ 粉料壓片成形 機(jī)的能量消耗，主要來自沖頭沖壓 粉料 時消耗的能量。 表 7 Fr vc Pw 0 0 20220 40000 60000 （ 三 ）傳動機(jī)構(gòu)的選擇與減速器的設(shè)計 傳動機(jī)構(gòu)的選擇 如何合理分配各級傳動比，將直接影響傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸，重量，運(yùn)行維護(hù)，造價及性能，這是設(shè)計過程中一個重要的問題，必須認(rèn)真對待。工作機(jī)要求的功率Ｐ w 主要為執(zhí)行構(gòu)件 在單位時間里克服工作阻力所作的功。0010239。0010339。 圖 11 v— φ01002003004005000 50 100 150 200 250 300 350 400φv a φ0 50 100 150 200 250 300 350 400φa 下沖頭采用滾子凸輪機(jī)構(gòu)完成其動作。如圖 7 圖 7 14 將圖旋轉(zhuǎn) 180176。當(dāng)曲柄不是勻速轉(zhuǎn)動的時候便有了急回特性。故選用凸輪來控制料篩。六桿 機(jī)構(gòu)接近死點位置所具有的傳力特征來實現(xiàn)增力 ，比曲柄滑塊的增力效果好，能夠更好的實現(xiàn)加壓。 再 間歇一段時間。滿足上述運(yùn)動可采用連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等。 （ 4）上沖頭退出，下沖頭隨后頂出壓好的片坯（圖 1d）。 課 程 設(shè) 計（ 課 程 實 習(xí) ） 機(jī)械設(shè)計與制造主體實踐 (一 ) 院（系、部）： 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 姓 名： 同組成員： 班 級： 指導(dǎo)教師簽名 ： 2 目 錄 一、設(shè)計題目 3 （一） 設(shè)計題目 3 （二）設(shè)計要求 3 (三 ) 設(shè)計任務(wù) 4 二 、 方案分析與設(shè)計 4 （一）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與分析 4 循環(huán)圖的分析確定 4 運(yùn)動方案的擬定與選擇 6 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析與設(shè)計 10 (1)上沖頭設(shè)計 10 (2)下沖頭設(shè)計 16 (3)料篩設(shè)計 19 （二）電動機(jī)的選擇 21 （三）傳動機(jī)構(gòu)的選擇與減速器的設(shè)計 22 （四） 飛輪的設(shè)計 23 （五）心得體會 25 （六）參考文獻(xiàn) 26 3 機(jī)械原理課程設(shè)計 —— 粉料壓片成 形 機(jī) 一、設(shè)計題目 （一） 設(shè)計題目 設(shè)計題目及原始數(shù)據(jù) 設(shè)計自動壓片成形機(jī)，將具有一定濕度的粉狀原料（如陶瓷干粉、藥粉）定量送入壓形位置，經(jīng)壓制成形后脫離該位置。 （ 5）料篩推出片坯（圖 1e） 圖 1 4 片坯粉料 料篩 上沖頭下沖頭(a ) (b) (c )(d) (e ) （二）設(shè)計要求 上沖頭完成往復(fù)直移運(yùn)動（ 鉛垂 上下），下移至終點后有短時間的停歇 ，起保壓作用，保壓時間為 秒左右。輔助加壓機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu) 設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配，并在圖紙上畫出傳動系統(tǒng)圖； 畫出機(jī)器的運(yùn)動方案簡圖與運(yùn)動循環(huán)圖。 料篩 ： 將料送出，篩料，返回，間歇一段時間后重復(fù)動作。故選擇六桿機(jī)構(gòu)作為上沖頭的加壓機(jī)構(gòu)。 10 總方案 ： 根據(jù)以上分析可得最終方案如 圖 4 所示 （六桿機(jī)構(gòu)的曲柄與齒輪結(jié)合，由不完全齒輪實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的間歇） 圖 4 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析與設(shè)計 六桿機(jī)構(gòu)的計算 設(shè)計數(shù)據(jù) ：六桿機(jī)構(gòu)已知的數(shù)據(jù)如表 4， 六桿機(jī)構(gòu)的中心距 x，構(gòu)件 3 的上下極限位置角ψ，ψ 1，滑塊 5 的行程 H，曲柄的轉(zhuǎn)速 n，則要求的為各桿的長度，以及ｙ的長度。此時最大壓力角為 38176。即為六桿機(jī)構(gòu)時的機(jī)構(gòu)，如圖 8 圖 8 對此四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析，分析數(shù)據(jù)見附件二，分析的速度、加速度曲線 15 如圖 9 圖 9 v φ0501001502002500 50 100 150 200 250 300 350 400φvca φ01002003004005006000 50 100 150 200 250 300 350 400φa 求得1l=23, 2l =62, ３l =123， Y=92。根據(jù)循環(huán)圖構(gòu)造凸輪。0010 615101hs ? ???? ???? ??? ? ? ? ? ? ????????????????? ?