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正文內(nèi)容

基于拓普康全站儀數(shù)據(jù)采集、傳輸、成圖問(wèn)題的方法探討-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 與 “野外測(cè)記草圖法 ”人工繪制地物不同的是, “編碼引導(dǎo)法 ”作業(yè)要求繪圖員預(yù)先根據(jù)野外測(cè)記草圖編輯好引導(dǎo)文件,才能實(shí)現(xiàn)地物的自動(dòng)繪制。 3)草圖的基本內(nèi)容。對(duì)于單張圖幅的文件,直接手動(dòng)加圖廓即可;對(duì)于區(qū)域較大的圖形文字,首先對(duì)已有自然地塊的圖形文件進(jìn)行拼接,然后進(jìn)行自動(dòng)分幅 (包括自動(dòng)裁圖、加圖廓 ); i.成果輸出。在野外,觀測(cè)員利用全站儀采集并記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)或坐標(biāo);領(lǐng)圖員同時(shí)勾繪現(xiàn)場(chǎng)地物屬性相關(guān)草圖; b.?dāng)?shù)據(jù)下載。通過(guò)對(duì)以上方法和步驟的了解,可以觸類(lèi)旁通地應(yīng)用到其他類(lèi)型的傳輸文件與軟件所需求數(shù)據(jù)文件間的格式轉(zhuǎn)換中。當(dāng)關(guān)閉 Excel 文件時(shí),會(huì)出現(xiàn)提示框,這時(shí)選擇取消或點(diǎn)擊 “否 ”。例如 “高程 ”項(xiàng),點(diǎn)選 El 項(xiàng) (空白 ),在公式輸入欄里輸入 “=Dl+?”(其中 ?為常數(shù) ),然后將鼠標(biāo)移至 El欄右下角,待鼠標(biāo)變成 “+”后,按住鼠標(biāo)左鍵拖拽至尾部。編輯轉(zhuǎn)換的方法有多種,為了說(shuō)明方便,這里采用常規(guī)的轉(zhuǎn)換方式,以 CASS 常用坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換成南方 RTK 手簿坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式為例進(jìn)行說(shuō)明 [7]。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 30 4 常見(jiàn)的幾種野外數(shù)據(jù)格式及幾種轉(zhuǎn)化方法的討論 常見(jiàn)的幾種野外數(shù)據(jù)格式 全站儀的數(shù)據(jù)格式大致可以分為坐標(biāo)模式和斜距角 度模式,全站儀的坐標(biāo)模式比較簡(jiǎn)單,傳輸下載后,直接存為標(biāo)準(zhǔn)的以逗號(hào)分隔的文本文件,每一行為一個(gè)點(diǎn),下面列出兩行數(shù)據(jù): D02, , , , 1, , , 9999 ,DKA1 2, , , 9999 ,DKA2 3, , , 9999 ,H 4, , , 9999 ,GG 在實(shí)際應(yīng)用中要注意,該數(shù)據(jù)格式 y 坐標(biāo)在前, x 坐標(biāo)在后。每個(gè)使 用的 MSComm 控件對(duì)應(yīng)著一個(gè)串行端口。以下以 VB6. 0 為例介紹拓普康全站儀數(shù)據(jù)下載模塊部分的編 制。為了應(yīng)用方便,可以選中該項(xiàng),單擊右鍵,點(diǎn)擊 “屬性 ”項(xiàng)更改端口的名稱為 “1”。若是硬件方面的問(wèn)題,如電纜,計(jì)算機(jī)端口的原因,請(qǐng)找相關(guān)專(zhuān)業(yè)人員維護(hù)或更換。 如果通過(guò)以上措施還未成功傳輸,則可以采用交換嘗試的方法判斷無(wú)法傳輸?shù)脑颉? 數(shù)據(jù)無(wú)法傳輸情況的分析及處理對(duì)策 數(shù)據(jù)無(wú)法傳輸?shù)某R?guī)原因分析及對(duì)策 無(wú)法傳輸?shù)某R?guī)原因 造成全站儀數(shù)據(jù)無(wú)法傳輸?shù)某R?guī)原因有: (1)儀器傳輸參數(shù)設(shè)置不對(duì)。 拓普康 GTS 系列全站儀與南方 CASS 數(shù)據(jù)傳輸 1 首先把全站儀用串口數(shù)據(jù)線與電腦連接,然后開(kāi)機(jī): 首先,按 MENU 按鈕,然后按 F3 然后按兩次 F4,到(存儲(chǔ)管理)界面下出現(xiàn)如下界面: [F1 數(shù)據(jù)通訊 F2 初始化 ]此時(shí)按 F1 按鈕 。 通過(guò)儀器配套軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸比較直觀、簡(jiǎn)便,但是這種傳輸方式受儀器品牌和型號(hào)的限制。如下圖 22 所示 。 對(duì)于點(diǎn)狀地物,因沒(méi)有線性連接關(guān)系,外業(yè)操作時(shí)直接輸入相應(yīng)的“地物編碼 ”即可,不需要用 “序號(hào) ”進(jìn)行區(qū)分不同的個(gè)體 。本技術(shù)改進(jìn)最大特點(diǎn)是方便外業(yè)操作,增加外業(yè)打點(diǎn)的靈活性,減少不必要的記憶工作量,對(duì)于復(fù)雜地物進(jìn)行多地物交叉測(cè)量時(shí),外業(yè)打點(diǎn)時(shí)怎 樣 方便怎 樣來(lái),不需 要 強(qiáng)行記憶這個(gè)測(cè)點(diǎn)與上幾個(gè)點(diǎn)相連,與哪個(gè)測(cè)點(diǎn)相連問(wèn)題有接口程序完成。 提示: CASS 系統(tǒng) 的野外操作碼由描述實(shí)體屬性的野外地物碼和描述連接關(guān)系的野外連接碼組成。 (1) 野外地物碼是是描述實(shí)體屬性的野外地物代碼。為了避免這一類(lèi)的錯(cuò)誤的出現(xiàn),我們可以在采集野外點(diǎn)的前期導(dǎo)入坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。在空間數(shù)據(jù)建庫(kù)的前端數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢查和轉(zhuǎn)換上提供更靈活更自動(dòng)化的功能。 三維坐標(biāo)法的采集與處理數(shù)據(jù)流程如圖 13 所示 。測(cè)角和測(cè)距是全站儀的最基本的功能。一些全站儀將 CDD( ChargeCoupled Device,電荷耦合器件)與轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)相結(jié)合,使具有對(duì)目標(biāo)棱鏡的自動(dòng)識(shí)別、跟蹤、瞄準(zhǔn)( ATR, Automatic Target Recognition)河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 4 功能; CDD還用于度盤(pán)讀數(shù)、構(gòu)成電子水準(zhǔn)器等。它的基測(cè)量原理是電子測(cè)距技術(shù)和電子測(cè)角 技術(shù)。 八十年代末、九十年代初,人們根據(jù) 電子 測(cè)角系統(tǒng)和電子測(cè)距系統(tǒng)的 發(fā)展 不平衡,將全站儀分成兩大類(lèi),即積木式和整體式 [1]。 數(shù)字地圖不像傳統(tǒng)地圖那樣以線劃、顏色、符號(hào)注記來(lái)表示地形地物,而是以一定的計(jì)算機(jī)能識(shí)別的數(shù)字 代碼系統(tǒng)反映地表各類(lèi)地理屬性特征。應(yīng)用南方 CASS成圖軟件及其的二次開(kāi)發(fā),大大降低了室內(nèi)成圖的復(fù)雜度、難度,提高了工作的效率,使工作流程更為簡(jiǎn)單,易操作。測(cè)繪工作是國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的一項(xiàng)前期基礎(chǔ)性工作,它為政府和企業(yè)管理部門(mén)提供與地理位置有關(guān)的各類(lèi)專(zhuān)題性和綜合性基礎(chǔ)信息(圖形、圖件)。目前許多測(cè)繪部門(mén)已經(jīng)形成了數(shù)字測(cè)圖的生產(chǎn)規(guī)模。還有一些問(wèn)題就需要我們借助 CASS的平臺(tái) AUTOCAD開(kāi)發(fā)一些功能來(lái)解決,以提高效率。隨著 計(jì)算 機(jī)技術(shù)的河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 3 不斷發(fā)展與應(yīng)用以及用戶的特殊要求與其它 工業(yè) 技術(shù)的應(yīng)用,全站儀出現(xiàn)了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期,出現(xiàn)了帶內(nèi)存、防水型、防爆型、電腦型等等的全站儀,使得全站儀這一最常規(guī)的測(cè)量?jī)x器越來(lái)越能滿足各項(xiàng)測(cè)繪工作的需求,發(fā)揮更大的作用。 起初的全站儀是將電子經(jīng)緯儀和測(cè)距儀組裝在一起,并可分離成兩個(gè)獨(dú)立的部分,稱為積木式全站儀。 圖 12 全站儀的組合框圖 block diagram of total station 全站儀的各部分的功能如下:電源部分有可充電式電池的電池盒裝入儀器 內(nèi),或用外接電源,供各部分的用電需要。 圖 13 三維數(shù)據(jù)采集及處理流程 3D data acquisition and processing flow 已知坐標(biāo)數(shù)據(jù)的前期導(dǎo)入 數(shù)據(jù)采集中的地物編碼輸入 全站儀數(shù)據(jù)傳輸 并將編碼數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī) 將全站儀傳出的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與外業(yè)編碼數(shù)據(jù)經(jīng)程序處理,生成帶成圖信息的數(shù)據(jù)文件 在 中利用程序直接成圖 地形圖適當(dāng)整飾 野外實(shí)地校對(duì) 內(nèi)業(yè)修改、完成 開(kāi)始 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 6 全站儀在地形圖測(cè) 繪中的應(yīng)用 全站儀在地形圖測(cè)繪中的作用主要是外業(yè)測(cè)量獲得精確數(shù)據(jù),主要測(cè)量方法為:極坐標(biāo)法測(cè)量、三維坐標(biāo)法測(cè)量。同時(shí),社會(huì)對(duì)空間信息的采集、動(dòng)態(tài)更新的速度要求越來(lái)越快,特別是對(duì)城市建設(shè)所需的大比例尺空間數(shù)據(jù)方便獲取方面的要求越來(lái)越高, GIS 數(shù)據(jù)的建設(shè)成為 “數(shù)字城市 ”發(fā)展的短 板。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 10 2 全站儀和 的設(shè)置技巧及數(shù)據(jù)采集 全站儀的的一些設(shè)置技巧 利用全站儀進(jìn)行野外數(shù)據(jù)采集的過(guò)程中,需要在測(cè)站點(diǎn)對(duì)全站儀的測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)以及后視點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行輸入。 圖 21 通訊設(shè)置 munication setting ( 3)在全站儀上選擇程序 /標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量 /SET UP/JOB/NEW,創(chuàng)建一個(gè)作業(yè)文件名,用以接收計(jì)算機(jī)傳來(lái)的數(shù)據(jù); ( 4)在全站儀上選擇程序 /標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量 /XFER/PORT,設(shè)置相應(yīng)的通訊參數(shù);確保通訊參數(shù)的設(shè)置和計(jì)算機(jī)相同; ( 5)在全站儀上選擇 XFER/RECEIVE/POINT 按 [OK],進(jìn)入接受等待狀態(tài); ( 6)在 計(jì)算機(jī)上按 [GO],即可將文本框內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到全站儀作業(yè)文件中。 例如: C0ABC,表示 “不埋石圖根點(diǎn) ”的野外地物碼,其控制點(diǎn)名為ABC。 野外地物編碼定義文件示例: 下面的文字是野外地物編碼定義文件 中的節(jié)選示例: K0,204201 F1,141103 ... END 解釋說(shuō)明: 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 15 第 1 行, K0 為 “未加固陡坎 ”的野外地物碼, 204201 為 “未加固陡坎 ”的內(nèi)部編碼。一般房屋的地物編碼是 “F”,那么多于一座房子應(yīng)如何保證它們各自的連接關(guān)系正確呢 ?這就引進(jìn)了 “序號(hào) ”來(lái)區(qū)分, 例 如對(duì)于房屋這種地物測(cè)量來(lái)說(shuō),第一座測(cè)到的房子上的所有測(cè)點(diǎn) 。打點(diǎn)時(shí)按一定的順序 (順時(shí)針或逆時(shí)針 )立尺就行;第二是同一類(lèi)型地物 不同個(gè)體間 按 野外操作碼用不同的數(shù)字區(qū)別開(kāi)就行。 下面以全站儀為例介紹數(shù)據(jù)文件下載的操作步驟。 下面給出利用超級(jí)終端實(shí)現(xiàn)全站儀數(shù)據(jù)文件傳輸進(jìn)入計(jì)算機(jī)的操作步驟: (1) 選取 “開(kāi)始 ” “程序 ” “附件 ” “超級(jí)終端 ”后單擊左鍵進(jìn)入與儀器與計(jì)算機(jī)連接操作; (2) 雙擊 “Hypertrm”圖標(biāo)進(jìn)入 “連接說(shuō)明 ”窗; (3) 在 “名稱 ”框內(nèi)輸入超級(jí)終端過(guò)程文件名 (不輸入擴(kuò)展名 )并選取圖標(biāo)后單擊 “確定 ”; (4) 在 “電話號(hào)碼 ”窗下的 “連接時(shí)使用 ”框內(nèi)選取計(jì)算機(jī)所用通信端口后單擊 “確定 ”; (5) 在 “COM屬性 ”窗下將各通信參數(shù)設(shè)置為: 波特率: 1200 數(shù)據(jù)位: 8 奇偶校驗(yàn):無(wú) 停止位: 1 流控制: Xon/ Xoff 后單擊 “確定 ”; (6) 在 “新建連接 ”窗下選取 “文件 ” “屬性 ”后單擊左鍵 (或直接單擊工具欄中的 “屬性 ”鈕 )進(jìn)入 “屬性 ”窗; (7) 單擊 “設(shè)置 ”后將 “終端仿真 ”框設(shè)為 “VTl00”或者 “VTl00]”; (8) 單擊 “終端設(shè)置 ”鈕,將 “132列 ”左側(cè)框設(shè)為 “v”后單擊 “確定 ”(注:由于全站儀傳送來(lái)的數(shù)據(jù)記錄長(zhǎng)度可大 100 字符,而默認(rèn)行寬僅為 80 字符,若使用默認(rèn)值,超過(guò) 80 字符長(zhǎng)的數(shù)據(jù)記錄將被截?cái)嗖⒉迦牖剀?chē)換行符,使原數(shù)據(jù)記錄格式發(fā)生變化,不利于后續(xù)處理,此操作的目的是將行寬設(shè)為 132 字符 ); (9) 單擊 “屬性 ”窗下的 “確定 ”完成連接建立,等待全站儀傳送數(shù)據(jù) (注意:此時(shí)若行寬設(shè)置成功, “新建連接 ”窗口下應(yīng)出現(xiàn)水平滾動(dòng)條,否則重復(fù) 6 至 9 步驟至出現(xiàn)滾動(dòng)條為止 ); 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 22 (10) 按前面介紹的利用數(shù)據(jù)通信程序進(jìn)行數(shù)據(jù)通信操作步驟 (5)中的相同方法操作儀器,使全站儀向計(jì)算機(jī)傳送數(shù)據(jù); (11) 屏 幕上逐行顯示出全站儀傳送來(lái)的數(shù)據(jù)記錄直至數(shù)據(jù)傳輸完畢; (12) 用下述方法之一選取需在文本文件中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù);選取 “編輯 ” “全選 ”后單擊左鍵;在窗內(nèi)按住左鍵下拉; (13) 選取 “編輯 ” “復(fù)制 ”后單擊左鍵將所選數(shù)據(jù)復(fù)制至剪貼板; (14) 選取 “文件 ” “退出 ”后單擊左鍵,在提示 “已處于連接狀態(tài),確實(shí)要斷開(kāi)嗎 ?”和 “保存會(huì)話結(jié)果 ?***??”時(shí),分別單擊 “是 ”退出連接操作并存儲(chǔ)超級(jí)終端過(guò)程文件; (15) 選取 “開(kāi)始 ” “程序 ” “附件 ” “寫(xiě)字板 ”后單擊左鍵; (16) 在 “寫(xiě)字板 ”下選取 “編輯 ” “粘貼 ”后單擊左鍵,將剪貼板中的復(fù)制數(shù)據(jù)粘貼到寫(xiě)字板下; (17) 選取 “文件 ” “另存為 ”后單擊左鍵,輸入文件名,將 “存為類(lèi)型 ”框設(shè)為 “文本文檔 ”,在 “保存在 ”框內(nèi)選擇文件存儲(chǔ)路徑后單擊 “保存 ”存儲(chǔ)文本文件; (18) 選取 “文件 ” “退出 ”后單擊左鍵結(jié)束數(shù)據(jù)通信。 圖 34 確定界面 Interface determination ( 3) 然后先在電腦上按回車(chē)鍵,再在全站儀上按 F3[是 ]鍵 , 之后數(shù)據(jù)開(kāi)始導(dǎo)出 。 處理對(duì)策 當(dāng)數(shù)據(jù)無(wú)法傳輸時(shí),一般可先通過(guò)以下步驟進(jìn)行處理: (1)簡(jiǎn)單查看電纜及端口是否損壞,如端口針彎曲或折斷。 (3)更換計(jì)算機(jī),判斷方法如 (1)中所述。這就需要配置 USB 轉(zhuǎn) COM 口的傳輸線。其實(shí)大多數(shù)情況下并非 “數(shù)據(jù)格式不對(duì) ”的問(wèn)題,而是電腦和儀器未連通 (原因如前文述 ),出現(xiàn)這樣提示的原因是執(zhí)行傳輸命令后,等待的時(shí)間超過(guò)軟件設(shè)置的等待時(shí)間,因而出現(xiàn)警告信息,解決方案如前文述。Input:從接收緩沖區(qū)返回和刪除字符。在此基礎(chǔ)上,該程序還可以進(jìn)一步地豐富和完善。 常見(jiàn)的幾種野外數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化方法 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換 的二次開(kāi)發(fā) 南方 本身具有強(qiáng)大的功能,為使其更好地適應(yīng)格式轉(zhuǎn)化的需要,我們需要在 AutoCAD 的平臺(tái)上運(yùn)用 AutoLisp 語(yǔ)言對(duì) CASS 進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)以解決工作中的問(wèn)題。 (3) 剪切及插入列 (交換列 )。這時(shí),選該列,應(yīng)用 “編輯 ” “替換 ”,在 “查找和替換 ”對(duì)話框的 “查找內(nèi)容 ”欄里輸入 “YZ”,在 “替換為 ”欄里選擇空白 (默認(rèn) ),然后點(diǎn) “全部替換 ”即可。 通過(guò)以上操作,可以把全站儀中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換成南方 RTK 手簿格式。其流程見(jiàn)圖 51。依據(jù)外業(yè)草圖,可利用屏幕定位、坐標(biāo)定位、點(diǎn)名定位三種方式直接應(yīng)用 SV300一 R2022提供的點(diǎn)、線、面符號(hào)繪制工具交互繪制成圖; f.等高線處理。 a.后視點(diǎn),
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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