課程設(shè)計--六自由度多關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量儀機械結(jié)構(gòu)設(shè)計-免費閱讀
【正文】 我認為課程設(shè)計中最有趣和最難忘的，是裝配圖的繪制過程，如何高效率高質(zhì)量的完成裝配圖，大家都小心翼翼，全神貫注地繪制圖紙。 向心 角接觸 球軸承 與 外殼 配合 ， 外殼公差帶 H7， 與軸配合，軸公差帶 h6。 4 結(jié)構(gòu)工藝及 技術(shù)要求 裝配要求 1) 軸、軸承、聯(lián)軸器、套筒緊密相連。 軸承 的選擇 軸 1結(jié)構(gòu)設(shè)計 （ 1）受力分析 關(guān)節(jié)部分可視為 mmmm 12050 ，長? 的硬鋁合金實心管， 則關(guān)節(jié)重量： NghsF 62 ?????????? ???關(guān)節(jié) 測量臂可視為長 的空心鋁合金管，厚度 mmmmmm 5033 0 0 ?， 測量臂重量： NghsF )2225( 622 ?????????? ???測量臂 NFF ?? 前臂上臂 14 測頭重量： NFF 2 0 9 21 ?? 關(guān)節(jié)測頭 測頭初附加力： NF ??? 受力情況 NF ?總 （ 2） 力矩分析 關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)前臂關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)上臂 FFFFFFM ???????? 345)(260275)(190[ mNFF ??????? 1 1 7 8 ]640350 3測頭 （ 3） 軸 徑 選擇 撓度分析： 其中 64 )( 44 dDI ?? ? mm5??dD 解得 mmDmmd ?? ， 軸 2結(jié)構(gòu)設(shè)計 （ 1）力矩分析 15 )(951 1 0)(25[ 關(guān)節(jié)上臂關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)上臂 FFFFFM ???????? mNFFF ????????? ? 4 0 ]6 0 01 8 51 8 0 3測頭關(guān)節(jié) NF ? （ 2） 軸 徑 選擇 撓度分析： 其中 64 )( 44 dDI ?? ? 5??dD 解得 mmDmmd ?? ， 軸 3結(jié)構(gòu)設(shè)計 （ 1）力矩分析 16 測頭關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié) ）（ FFFFFM ????????? 1601557085[ mNF ????? ? 6 3 ]3 0 0 3 NF ? （ 2） 同理根據(jù)撓度條件 解得： mmDmmd ?? ， 軸 4的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （ 1）力矩分析 NF 0 9 1 1 ????? 310]300135130)(4560[ ????????????? FFFFFFM 測頭關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié) mN?? (2) 根據(jù)撓度條件 解得 mmDmmd ?? ， 綜上，結(jié)合角接觸軸承國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T2921994， 對于軸 1和軸 2， 選擇 角接觸軸承 7004AC， 其參數(shù)為??? ?? mmd mmD 2042 對于軸 3和軸 4，選擇角接觸軸承 7202AC，其參數(shù)為??? ?? mmd mmD 1535 扭簧的選擇 17 圖 扭轉(zhuǎn)彈簧扭矩計算圖線 選取簧絲材料為碳素彈簧鋼 D 級，按 III 類載荷計算相關(guān)參數(shù)。 限位裝置 設(shè)計 為了 防止 關(guān)節(jié)的軸持續(xù) 向某一方向旋轉(zhuǎn) 導(dǎo)致 內(nèi)部電氣線路纏繞損壞，需要在每個關(guān)節(jié)處添加限位 裝置 來限制 每個 軸 的旋轉(zhuǎn)角度范圍 。 4) 為了 增大承載力，最下兩個關(guān)節(jié)直徑適當(dāng)增加。 測頭位姿 的描述 多關(guān)節(jié)坐標(biāo) 測量儀的 各 桿件及測頭都可當(dāng)作剛體來處理。 圖 2 六自由度多關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量儀結(jié)構(gòu)示意圖 由 圖 2可以看出 ，六自由度多關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量儀是由多桿件通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成的空間開放式連桿機構(gòu) 。 三坐標(biāo)測量儀 的主要特點 如下 ： （ 1） 直線型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)； 6 （ 2） 長度測量基準(zhǔn)：大部分都采用長光柵測量系統(tǒng)作為 X、 Y、Z軸的方向上的長度標(biāo)準(zhǔn)； （ 3） 測量精度高：不確定度可達到 m? 級； （ 4） 測量范圍手直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)限制； （ 5） 體積大、笨重、不靈活、不便于移動。 在 二十世紀(jì)
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1