【正文】 // 讀出溫度低八位 tem|=(((int)Read_Byte())8)。 WR_Byte(0xcc)。 unsigned char dat=0。 _nop_()。//從最低位寫起 dat=1。//產(chǎn)生寫時(shí)序 _nop_()。//拉低總線 Delayxus_DS18B20(63)。 break。 if(keytl==0) //KeySet OK { while(keytl==0) //等待釋放 { KeyValue = 4。 } } 按鍵程序如下： void Delay1(unsigned int count) { while(count!=0)。 if(t=100) t=0。 if(juw==1)P34=0,P35=P36=P37=1,P1 = dis_code[data6]。 change()。 /* 啟動(dòng)定時(shí)器 0 */ en1=1。 data7 = 20。 另外，關(guān)于本次設(shè)計(jì)感受最深的一點(diǎn)，是畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間分配問(wèn)題。讓理論和實(shí)踐相結(jié)合，以此產(chǎn)生實(shí)際的成果。 二、綜合調(diào)試 在硬件和軟件單獨(dú)調(diào)試成功后進(jìn)行軟硬件綜合調(diào)試，它可以分成以下幾個(gè)步驟： （ 1）使溫度測(cè)量并在 LED 上顯示成功； （ 2）使電機(jī)速度在 LED 上顯示成功； 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 35 頁(yè) 共 45 頁(yè) （ 3） 能用發(fā)光管顯示電機(jī)正反轉(zhuǎn)的狀態(tài) ； （ 4） 能通過(guò)安檢調(diào)節(jié)電機(jī)的速度以及正反轉(zhuǎn) ； 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 36 頁(yè) 共 45 頁(yè) 致謝 通過(guò)各方面努力，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)完成，系統(tǒng)各部分功能均已實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)與控制電路能夠很好的按照預(yù)定要求運(yùn)行 ； 溫度能夠較準(zhǔn)確的測(cè)量并顯示 。 通過(guò)添加觀察項(xiàng)菜單可以將用戶希望觀察的變量添加到觀察窗口中，長(zhǎng)期進(jìn)行觀察。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 34 頁(yè) 共 45 頁(yè) 通過(guò)型單步僅執(zhí)行下一條源語(yǔ)句程序，然后又停止。高級(jí)語(yǔ)言還支持源文件調(diào)試和匯編語(yǔ)言指令行對(duì)照調(diào)試。 電機(jī) 控制電路調(diào)試：這一部分調(diào)試分為 轉(zhuǎn)速控制 。 保存 執(zhí)行菜單命令 File/Save 即可。 （ 2）在彈出的對(duì)話框中進(jìn)行相關(guān)設(shè)置：將 Output Format 欄設(shè)置成 Protel 格式；將 Sheets to Netlist 選項(xiàng)設(shè)置為 Active Sheet 即可。 如要對(duì)導(dǎo)線的屬性進(jìn)行設(shè)定，可以雙擊該導(dǎo)線，在彈出的對(duì)話框中設(shè)定有關(guān)參數(shù)：線寬、 顏色等。單擊鼠標(biāo)右鍵即可退出命令狀態(tài)。 移動(dòng)元件：按住左鍵不放，移動(dòng)十字光標(biāo)，元件會(huì)隨光標(biāo)的移動(dòng)而移動(dòng)。 （ 2）在該元件庫(kù)中選定所需元件并放置。 （ 2）在該對(duì)話框的 Sheet Options 選項(xiàng)卡中 ,用鼠標(biāo)單擊 Standard Styles 下拉列表 ,然后將光標(biāo)移至 A4 位置處 ,確認(rèn)即可選定圖紙的大小為 A4. 裝入元件庫(kù) （ 1）在工作窗口為原理圖編輯器窗口的狀態(tài)下，單擊設(shè)計(jì)管理器頂部的“ Browse Sch”按鈕即可打開(kāi)元器件管理瀏覽器。 （ 5）在此窗口的 Explorer 中單擊 前面的“ +”號(hào)。并且通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)。該寄生電源有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：第一，檢測(cè)遠(yuǎn)程溫度時(shí)無(wú)需本地電源；第二，缺少正常電源時(shí)也能讀 ROM。若 DS18B20發(fā)送“ 1”，則保持總線為高電平。寫 0和寫 1時(shí)隙如圖 310所示。該協(xié)議定義了幾種信號(hào)類型：復(fù)位脈沖、應(yīng)答脈沖時(shí)隙；寫“ 0”、寫“ 1”時(shí)隙；讀“ 0”、讀“ 1”時(shí)隙。第九個(gè)字節(jié)是冗余檢驗(yàn)字節(jié)。光刻 ROM 的作用是使每一個(gè) DS18B20 都各不相同，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一根總線上掛接多個(gè) DS18B20 的目的。省略了存儲(chǔ)用戶定義報(bào)警溫度、分辨率參數(shù)的 EEPROM，精度降低為177。適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)溫度測(cè)量，如：環(huán)境控制、設(shè)備或過(guò)程控制、測(cè)溫類消費(fèi)電子產(chǎn)品等。 DS18B20 簡(jiǎn)介 美國(guó) DALLAS 半導(dǎo)體公司的數(shù)字化溫度傳感器 DS1820 是世界上第一片支持 “一線總線”接口的溫度傳感器。發(fā)光二極管的陽(yáng)極連在一起的稱為共陽(yáng)極顯示器 (如圖 3－ 4（ b）所示 ),陰極連在一起的稱為共陰極顯示器 (如圖 3－ 4（ c）所示 )。圖 33中， RC時(shí)間常數(shù)越大， 上電進(jìn) RST端保持高電平的時(shí)間越長(zhǎng)。 MCS51單片機(jī)有一個(gè)復(fù)位引腳 RST，它是史密特觸發(fā)輸入 (對(duì)于 CHMOS單片機(jī)，RST引腳的內(nèi)部有一個(gè)拉低電阻 )，當(dāng)振蕩器起振后，該引腳上出現(xiàn) 2個(gè)機(jī)器周期 (即 24個(gè)時(shí)鐘周期 )以上的高電平，使器件復(fù)位，只要 RST保持高電平， MCS51保持復(fù)位狀態(tài)。 MCS51單片機(jī)允許的時(shí)江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 15 頁(yè) 共 45 頁(yè) 鐘頻率是因型號(hào)而異的典型值為 12MHZ MCS51內(nèi)部都有一個(gè)反相放大器， XTAL XTAL2分別為反相放大器輸入和輸出端，外接定時(shí)反饋元件以后就組成振蕩器，產(chǎn)生時(shí)鐘送至單片機(jī)內(nèi)部的各個(gè)部件。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 /PSEN 有效。在平時(shí)， ALE 端 以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 (6） P3 口： P3 口管腳是 8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個(gè) TTL門電流。 P1 口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1 口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上 拉的緣故。 5個(gè)中斷源 178。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 12 頁(yè) 共 45 頁(yè) 圖 31 STC89C52 引腳圖 一、 主要特性： 178。 顯示采用 4 位 LED 動(dòng) 態(tài)顯示方式，顯示內(nèi)容有溫度值的十位、個(gè)位及 調(diào)節(jié)的速度 ，可以只用 （ RXD）口來(lái)輸出顯示數(shù)據(jù)，從而節(jié)省單片機(jī)的端口資源。 由于我們本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中是用單片機(jī)的輸出信號(hào)控制 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) ，考慮到被控對(duì)象可能會(huì)通過(guò)前向通道對(duì)單片機(jī)造成危害，為了提高控制的效果，在本設(shè)計(jì)中 把溫度傳感器綁在電機(jī)表面更好的接觸電機(jī)，測(cè)量出實(shí)際溫度 。高檔的單片機(jī)多機(jī)通信（并行或串行）功能很強(qiáng)，它們?cè)诜植际蕉鄼C(jī)系統(tǒng)中將發(fā)揮很大的作用。例如：微機(jī)控制的銑床、車床、鉆床、磨床等等。尤其是 8 位單片機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)前單片機(jī)的主流。這類單片機(jī)由于其片內(nèi)資源豐富和功能強(qiáng)大，主要在工業(yè)控制、智能儀表、家用電器和辦公自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用。迄今為止，市售單片機(jī)產(chǎn)品已達(dá) 60 多個(gè)系列， 600 多個(gè)品種。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，能夠在一個(gè)硅片上制作幾百萬(wàn)個(gè)晶體管，于是出現(xiàn)了大規(guī)模集成電路的中央處理器 —— 微處理器（ 181。 關(guān)鍵詞 ： 溫度； STC89C52； 單片機(jī) ；采集；電機(jī) 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 2 頁(yè) 共 45 頁(yè) Motor control system Abstract: Key word:Temperature。它已滲透到社會(huì)的各個(gè)角落和人們的日常生活中，成為現(xiàn)代生活不可缺少的組成部分。 鍵盤電路設(shè)計(jì) .................................................... 23 電路的設(shè)計(jì) ................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 單片機(jī)的分類和 發(fā)展 1974 年，美國(guó)仙童（ Fairchild）公司研制世界上第一臺(tái)單片微型計(jì)算機(jī) F8，該機(jī)有兩塊集成電路芯片組成，結(jié)構(gòu)奇特，具有與眾不同的指令系統(tǒng)，深受民用電器和儀器儀表領(lǐng)域的歡迎和重視。和 4 為單片機(jī)相比，它不僅具有較大的 存儲(chǔ)容量和尋址范圍，而且中斷源、并行 I/O 接口和定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器個(gè)數(shù)都有了不同程度的增長(zhǎng)，并集成有全雙工串行通信接口。近年來(lái)，隨著家用電子系統(tǒng)的新發(fā)展， 32 位單片機(jī)的市場(chǎng)前景看好。例如：電度表效驗(yàn)儀，電阻、電容、電感測(cè)量?jī)x，船舶航行狀態(tài)記錄儀，煙葉水分測(cè)試器，智能超聲波 測(cè)厚儀等。 四、單片機(jī)在分布式多機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用 分布式多機(jī)系統(tǒng)具有功能強(qiáng)、可靠性高的特點(diǎn)，在比較復(fù)雜的系統(tǒng)中，都采用分布式多機(jī)系統(tǒng)。 二、 設(shè)計(jì)的意義 溫度控制是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常遇到的過(guò)程控制，人們需要對(duì)各類加熱爐中的溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，因而設(shè)計(jì)一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常有價(jià)值的。由于 其具有抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格低廉、易于與微處理器接口等諸多優(yōu)點(diǎn)。 單片機(jī)模塊的設(shè)計(jì) 根據(jù)系統(tǒng)功能要求以及單片機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)思 路（如圖 2－ 1）對(duì) 單片機(jī)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，要使單片機(jī)能準(zhǔn)確的接受與發(fā)送數(shù)據(jù)，在受到外部各種干擾后，能及時(shí)恢復(fù)繼續(xù)工作，所以整個(gè)單片機(jī)部分分為時(shí)鐘電路、開(kāi)關(guān)復(fù)位電路以及單片機(jī)三個(gè)部分。 128*8位內(nèi)部 RAM 178。 P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)， P2 口輸出地址的高八位。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 14 頁(yè) 共 45 頁(yè) 時(shí)間。另外，該引腳被略微拉高。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。但 RAM，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。圖中 SYS為晶振或陶瓷諧振器，振蕩器產(chǎn)生的時(shí)鐘頻率主要由SYS參數(shù)確定（晶振上標(biāo)明的頻率）。在加電瞬間，電容通過(guò)電阻充電，就在 RST端出現(xiàn)一定時(shí)間的高電平，只要高電平時(shí)間足夠長(zhǎng)，就可以使 MCS51有效的復(fù)位。LED是屬于電流控制器件，使用時(shí)必須加限流電阻。 按鍵 AN AN AN AN4 功能設(shè)定如下表 32 所示： 表 32 按鍵功能表 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 18 頁(yè) 共 45 頁(yè) 按鍵 功能設(shè)定 AN1 功能切換 AN2 按鍵按下時(shí)， 開(kāi)始進(jìn)行計(jì)價(jià)，再按下則結(jié)束 AN3 設(shè)定 增加 AN4 設(shè)定 減小 AN5 模擬脈沖 按鍵 都是 采用軟件查詢方式； 溫度測(cè)量電路 本次設(shè)計(jì)采用的測(cè)溫元件選用 DALLAS 公司的 一線溫度傳感器 。 DS1822 的精度較差為177?？蛇x更小的封裝方式，更寬的電壓適用范圍。 DS18B20 內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由四部分組成： 64 位光刻 ROM、溫度傳感器、溫度報(bào)警觸發(fā)器 TH 和 TL、配置寄存器。 暫存存儲(chǔ)器包含了 8 個(gè)連續(xù)字節(jié)，前兩個(gè)字節(jié)是測(cè)得 的溫度信息，第一個(gè)字節(jié)的內(nèi)容是溫度的低八位，第二個(gè)字節(jié)是溫度的高八位。 表 34 溫度和數(shù)字量的關(guān)系 ● DS18B20 的通信協(xié)議 數(shù)字式溫度傳感器和模擬傳感器最大的區(qū)別，是將溫度信號(hào)直接轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，然后通過(guò)串行通行的方式輸出。在每個(gè)時(shí)隙，總線只能傳輸一位數(shù)據(jù)。且在兩次獨(dú)立的讀時(shí)隙之間，至 少需要 1μs的恢復(fù)時(shí)間。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 23 頁(yè) 共 45 頁(yè) 圖 311 讀“ 0”和讀“ 1”時(shí)隙 測(cè)溫電路設(shè)計(jì) DS1B20 低壓供電，電源范圍 3 ~ 5V，可以本地供電，也可以接從數(shù)據(jù)線上竊取電源（寄生式供電）。 L297 是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制器 (包括環(huán)形分配器 )。 （ 2）進(jìn)入 Protel 99 SE 主窗口后，執(zhí)行菜單命令 File/New。 （ 10） 在 Explorer 窗口中，單擊 Document 前面的“ +”號(hào)，再雙擊 test 前面的圖標(biāo)。這里我用的是利用元器件管理瀏覽器放置元件的方法（以運(yùn)算放大器 LM747 為例）。單擊鼠標(biāo)右鍵，即可退出該命令狀態(tài)。 （ 3）元件的刪除 執(zhí)行菜單命令 Edit/Delete，當(dāng)光標(biāo)移至所要?jiǎng)h除的元件處，單擊鼠標(biāo)左鍵可將該元件從工作平面上刪除。如果導(dǎo)線需要轉(zhuǎn)折時(shí)，要在轉(zhuǎn)折處單擊鼠標(biāo)左鍵來(lái)確定導(dǎo)線的位置，每轉(zhuǎn)一次要單擊一次。 （ 3）單擊鼠標(biāo)右鍵退出該命令狀態(tài)。網(wǎng)絡(luò)的定義以“（”開(kāi)始，以“）”結(jié)尾，將其內(nèi)容包括在內(nèi)。在這部分調(diào)試中主要使用的工具是萬(wàn)用表，用來(lái)完成檢測(cè)電路中是否存在斷路或者短路情況等。 LCA51 軟件全面支持匯編語(yǔ)言， C51 語(yǔ)言， PL/M51 語(yǔ)言的編譯 /連接、調(diào)試。跟蹤應(yīng)用程序使用戶能夠在運(yùn)行應(yīng)用程序時(shí)，看到 PC 指針在應(yīng)用源代碼程序中的確切位置， LCA51 提供以下方法對(duì)程序的執(zhí)行進(jìn)行跟蹤。如果用戶按熱鍵 F4，調(diào)試程序繼續(xù)執(zhí)行程序代碼，直