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電機控制系統(tǒng)-畢業(yè)設計說明書-免費閱讀

2025-07-09 00:27 上一頁面

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【正文】 // 讀出溫度低八位 tem|=(((int)Read_Byte())8)。 WR_Byte(0xcc)。 unsigned char dat=0。 _nop_()。//從最低位寫起 dat=1。//產(chǎn)生寫時序 _nop_()。//拉低總線 Delayxus_DS18B20(63)。 break。 if(keytl==0) //KeySet OK { while(keytl==0) //等待釋放 { KeyValue = 4。 } } 按鍵程序如下: void Delay1(unsigned int count) { while(count!=0)。 if(t=100) t=0。 if(juw==1)P34=0,P35=P36=P37=1,P1 = dis_code[data6]。 change()。 /* 啟動定時器 0 */ en1=1。 data7 = 20。 另外,關于本次設計感受最深的一點,是畢業(yè)設計的時間分配問題。讓理論和實踐相結合,以此產(chǎn)生實際的成果。 二、綜合調試 在硬件和軟件單獨調試成功后進行軟硬件綜合調試,它可以分成以下幾個步驟: ( 1)使溫度測量并在 LED 上顯示成功; ( 2)使電機速度在 LED 上顯示成功; 江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 35 頁 共 45 頁 ( 3) 能用發(fā)光管顯示電機正反轉的狀態(tài) ; ( 4) 能通過安檢調節(jié)電機的速度以及正反轉 ; 江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 36 頁 共 45 頁 致謝 通過各方面努力,本次畢業(yè)設計任務完成,系統(tǒng)各部分功能均已實現(xiàn),單片機與控制電路能夠很好的按照預定要求運行 ; 溫度能夠較準確的測量并顯示 。 通過添加觀察項菜單可以將用戶希望觀察的變量添加到觀察窗口中,長期進行觀察。 江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 34 頁 共 45 頁 通過型單步僅執(zhí)行下一條源語句程序,然后又停止。高級語言還支持源文件調試和匯編語言指令行對照調試。 電機 控制電路調試:這一部分調試分為 轉速控制 。 保存 執(zhí)行菜單命令 File/Save 即可。 ( 2)在彈出的對話框中進行相關設置:將 Output Format 欄設置成 Protel 格式;將 Sheets to Netlist 選項設置為 Active Sheet 即可。 如要對導線的屬性進行設定,可以雙擊該導線,在彈出的對話框中設定有關參數(shù):線寬、 顏色等。單擊鼠標右鍵即可退出命令狀態(tài)。 移動元件:按住左鍵不放,移動十字光標,元件會隨光標的移動而移動。 ( 2)在該元件庫中選定所需元件并放置。 ( 2)在該對話框的 Sheet Options 選項卡中 ,用鼠標單擊 Standard Styles 下拉列表 ,然后將光標移至 A4 位置處 ,確認即可選定圖紙的大小為 A4. 裝入元件庫 ( 1)在工作窗口為原理圖編輯器窗口的狀態(tài)下,單擊設計管理器頂部的“ Browse Sch”按鈕即可打開元器件管理瀏覽器。 ( 5)在此窗口的 Explorer 中單擊 前面的“ +”號。并且通過軟件開發(fā)。該寄生電源有兩個優(yōu)點:第一,檢測遠程溫度時無需本地電源;第二,缺少正常電源時也能讀 ROM。若 DS18B20發(fā)送“ 1”,則保持總線為高電平。寫 0和寫 1時隙如圖 310所示。該協(xié)議定義了幾種信號類型:復位脈沖、應答脈沖時隙;寫“ 0”、寫“ 1”時隙;讀“ 0”、讀“ 1”時隙。第九個字節(jié)是冗余檢驗字節(jié)。光刻 ROM 的作用是使每一個 DS18B20 都各不相同,這樣就可以實現(xiàn)一根總線上掛接多個 DS18B20 的目的。省略了存儲用戶定義報警溫度、分辨率參數(shù)的 EEPROM,精度降低為177。適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場溫度測量,如:環(huán)境控制、設備或過程控制、測溫類消費電子產(chǎn)品等。 DS18B20 簡介 美國 DALLAS 半導體公司的數(shù)字化溫度傳感器 DS1820 是世界上第一片支持 “一線總線”接口的溫度傳感器。發(fā)光二極管的陽極連在一起的稱為共陽極顯示器 (如圖 3- 4( b)所示 ),陰極連在一起的稱為共陰極顯示器 (如圖 3- 4( c)所示 )。圖 33中, RC時間常數(shù)越大, 上電進 RST端保持高電平的時間越長。 MCS51單片機有一個復位引腳 RST,它是史密特觸發(fā)輸入 (對于 CHMOS單片機,RST引腳的內部有一個拉低電阻 ),當振蕩器起振后,該引腳上出現(xiàn) 2個機器周期 (即 24個時鐘周期 )以上的高電平,使器件復位,只要 RST保持高電平, MCS51保持復位狀態(tài)。 MCS51單片機允許的時江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 15 頁 共 45 頁 鐘頻率是因型號而異的典型值為 12MHZ MCS51內部都有一個反相放大器, XTAL XTAL2分別為反相放大器輸入和輸出端,外接定時反饋元件以后就組成振蕩器,產(chǎn)生時鐘送至單片機內部的各個部件。有余輸入至內部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器,因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。在由外部程序存儲器取指期間,每個機器周期兩次 /PSEN 有效。在平時, ALE 端 以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 (6) P3 口: P3 口管腳是 8 個帶內部上拉電阻的雙向 I/O 口,可接收輸出 4 個 TTL門電流。 P1 口管腳寫入 1 后,被內部上拉為高,可用作輸入, P1 口被外部下拉為低電平時,將輸出電流,這是由于內部上 拉的緣故。 5個中斷源 178。 江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 12 頁 共 45 頁 圖 31 STC89C52 引腳圖 一、 主要特性: 178。 顯示采用 4 位 LED 動 態(tài)顯示方式,顯示內容有溫度值的十位、個位及 調節(jié)的速度 ,可以只用 ( RXD)口來輸出顯示數(shù)據(jù),從而節(jié)省單片機的端口資源。 由于我們本次畢業(yè)設計中是用單片機的輸出信號控制 電機轉動 ,考慮到被控對象可能會通過前向通道對單片機造成危害,為了提高控制的效果,在本設計中 把溫度傳感器綁在電機表面更好的接觸電機,測量出實際溫度 。高檔的單片機多機通信(并行或串行)功能很強,它們在分布式多機系統(tǒng)中將發(fā)揮很大的作用。例如:微機控制的銑床、車床、鉆床、磨床等等。尤其是 8 位單片機已經(jīng)成為當前單片機的主流。這類單片機由于其片內資源豐富和功能強大,主要在工業(yè)控制、智能儀表、家用電器和辦公自動化系統(tǒng)中應用。迄今為止,市售單片機產(chǎn)品已達 60 多個系列, 600 多個品種。隨著半導體技術的發(fā)展,能夠在一個硅片上制作幾百萬個晶體管,于是出現(xiàn)了大規(guī)模集成電路的中央處理器 —— 微處理器( 181。 關鍵詞 : 溫度; STC89C52; 單片機 ;采集;電機 江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 2 頁 共 45 頁 Motor control system Abstract: Key word:Temperature。它已滲透到社會的各個角落和人們的日常生活中,成為現(xiàn)代生活不可缺少的組成部分。 鍵盤電路設計 .................................................... 23 電路的設計 ................................. 錯誤 !未定義書簽。 單片機的分類和 發(fā)展 1974 年,美國仙童( Fairchild)公司研制世界上第一臺單片微型計算機 F8,該機有兩塊集成電路芯片組成,結構奇特,具有與眾不同的指令系統(tǒng),深受民用電器和儀器儀表領域的歡迎和重視。和 4 為單片機相比,它不僅具有較大的 存儲容量和尋址范圍,而且中斷源、并行 I/O 接口和定時器 /計數(shù)器個數(shù)都有了不同程度的增長,并集成有全雙工串行通信接口。近年來,隨著家用電子系統(tǒng)的新發(fā)展, 32 位單片機的市場前景看好。例如:電度表效驗儀,電阻、電容、電感測量儀,船舶航行狀態(tài)記錄儀,煙葉水分測試器,智能超聲波 測厚儀等。 四、單片機在分布式多機系統(tǒng)中應用 分布式多機系統(tǒng)具有功能強、可靠性高的特點,在比較復雜的系統(tǒng)中,都采用分布式多機系統(tǒng)。 二、 設計的意義 溫度控制是工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到的過程控制,人們需要對各類加熱爐中的溫度進行監(jiān)測和控制,因而設計一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常有價值的。由于 其具有抗干擾能力強、價格低廉、易于與微處理器接口等諸多優(yōu)點。 單片機模塊的設計 根據(jù)系統(tǒng)功能要求以及單片機硬件電路設計思 路(如圖 2- 1)對 單片機模塊進行設計,要使單片機能準確的接受與發(fā)送數(shù)據(jù),在受到外部各種干擾后,能及時恢復繼續(xù)工作,所以整個單片機部分分為時鐘電路、開關復位電路以及單片機三個部分。 128*8位內部 RAM 178。 P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器,它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 P2口當用于外部程序存儲器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時, P2 口輸出地址的高八位。當振蕩器復位器件時,要保持 RST 腳兩個機器周期的高電平江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 14 頁 共 45 頁 時間。另外,該引腳被略微拉高。該反向放大器可以配置為片內振蕩器。但 RAM,定時器,計數(shù)器,串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。圖中 SYS為晶振或陶瓷諧振器,振蕩器產(chǎn)生的時鐘頻率主要由SYS參數(shù)確定(晶振上標明的頻率)。在加電瞬間,電容通過電阻充電,就在 RST端出現(xiàn)一定時間的高電平,只要高電平時間足夠長,就可以使 MCS51有效的復位。LED是屬于電流控制器件,使用時必須加限流電阻。 按鍵 AN AN AN AN4 功能設定如下表 32 所示: 表 32 按鍵功能表 江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 18 頁 共 45 頁 按鍵 功能設定 AN1 功能切換 AN2 按鍵按下時, 開始進行計價,再按下則結束 AN3 設定 增加 AN4 設定 減小 AN5 模擬脈沖 按鍵 都是 采用軟件查詢方式; 溫度測量電路 本次設計采用的測溫元件選用 DALLAS 公司的 一線溫度傳感器 。 DS1822 的精度較差為177??蛇x更小的封裝方式,更寬的電壓適用范圍。 DS18B20 內部結構主要由四部分組成: 64 位光刻 ROM、溫度傳感器、溫度報警觸發(fā)器 TH 和 TL、配置寄存器。 暫存存儲器包含了 8 個連續(xù)字節(jié),前兩個字節(jié)是測得 的溫度信息,第一個字節(jié)的內容是溫度的低八位,第二個字節(jié)是溫度的高八位。 表 34 溫度和數(shù)字量的關系 ● DS18B20 的通信協(xié)議 數(shù)字式溫度傳感器和模擬傳感器最大的區(qū)別,是將溫度信號直接轉化成數(shù)字信號,然后通過串行通行的方式輸出。在每個時隙,總線只能傳輸一位數(shù)據(jù)。且在兩次獨立的讀時隙之間,至 少需要 1μs的恢復時間。 江蘇技術師范學院畢業(yè)設計說明書(論文) 第 23 頁 共 45 頁 圖 311 讀“ 0”和讀“ 1”時隙 測溫電路設計 DS1B20 低壓供電,電源范圍 3 ~ 5V,可以本地供電,也可以接從數(shù)據(jù)線上竊取電源(寄生式供電)。 L297 是步進電動機控制器 (包括環(huán)形分配器 )。 ( 2)進入 Protel 99 SE 主窗口后,執(zhí)行菜單命令 File/New。 ( 10) 在 Explorer 窗口中,單擊 Document 前面的“ +”號,再雙擊 test 前面的圖標。這里我用的是利用元器件管理瀏覽器放置元件的方法(以運算放大器 LM747 為例)。單擊鼠標右鍵,即可退出該命令狀態(tài)。 ( 3)元件的刪除 執(zhí)行菜單命令 Edit/Delete,當光標移至所要刪除的元件處,單擊鼠標左鍵可將該元件從工作平面上刪除。如果導線需要轉折時,要在轉折處單擊鼠標左鍵來確定導線的位置,每轉一次要單擊一次。 ( 3)單擊鼠標右鍵退出該命令狀態(tài)。網(wǎng)絡的定義以“(”開始,以“)”結尾,將其內容包括在內。在這部分調試中主要使用的工具是萬用表,用來完成檢測電路中是否存在斷路或者短路情況等。 LCA51 軟件全面支持匯編語言, C51 語言, PL/M51 語言的編譯 /連接、調試。跟蹤應用程序使用戶能夠在運行應用程序時,看到 PC 指針在應用源代碼程序中的確切位置, LCA51 提供以下方法對程序的執(zhí)行進行跟蹤。如果用戶按熱鍵 F4,調試程序繼續(xù)執(zhí)行程序代碼,直
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