【正文】 維持功能： 當(dāng) TR2/3VCC時， TR〉 1/3VCC，使 VA1=1， VA2=1， Q 狀態(tài)維持不變 如果在電壓控制端（ 5 腳）施加一個外加電壓（其值在 0— VCC 之間），比較器的參考電壓將發(fā)生變化，電路相應(yīng)的閥值、觸發(fā)電平也將隨之變化，并進(jìn)而影響電路的工作狀態(tài)。因此，在正常工作時，應(yīng)將其接高電平。因而廣泛用于信號的產(chǎn)生、變換、控制與檢測。由于超聲波換能器收發(fā)信號均是 40KHz 頻率，所以只有 40KHz 的超聲波產(chǎn)生即可被接收器接收。 MA40EIS/EIR 超聲波發(fā)射 /接收傳感器 超聲波是一種彈性介質(zhì)種的機械振蕩，它兩種形式； 橫向振蕩波和縱向振蕩波。 ，可以實現(xiàn)倒車過程中，駕駛員不回頭便可看到車后情況。 求其平均數(shù)數(shù)為： L = m Δ L1=， Δ L2=， Δ L3=， Δ L4=， Δ L5=， ΔL6=， Δ L7=， Δ L8=， Δ L9=， Δ L10=。觸摸元件是否發(fā)燙，電源是否短路等。因此調(diào)試必須按一定的方法和步驟進(jìn)行。 另外，為了使儀器具有近距報警功能，特增設(shè)了近距 RC 平滑電路及觸發(fā)器，由 RC 電路將反射波脈沖進(jìn)行平滑，送入一觸發(fā)器，一旦達(dá)到觸發(fā)電平閥值，即使報警電路導(dǎo)通，發(fā)出聲光報警。 由近距檢測、平滑電路、觸發(fā)器及聲光報警器電路組成。二是由于超聲波能量是與距離的平方成正比而衰減的，故距 離越遠(yuǎn)，反射回的超聲波越少，靈敏度下降很快，從而使得超聲波測距方式只適用于較短距離。超聲波距離傳感器是利用“回聲”現(xiàn)象制成汽車所用的倒車聲納系統(tǒng)，倒車時想車輛后方發(fā)射超聲波，測定超聲波 遇到障礙物后返回的時間，再把這一時間置換成距離再加以顯示。這就是超聲波測距儀的機理。音速為 C= 0/ ??? 式中 γ —— 氣體的絕緣體積系數(shù)（空氣為 ） P—— 氣 體的氣壓（海平面為 *108Pa） Ρ 0—— 氣體的密度（空氣為 ） 對于 1ml空氣，質(zhì)量為 m，體積為 V，密度 ρ 。超聲波具有方向性，即傳播的能量比較集中，這一點與可聽見的聲波不同。 5 2）攝相系統(tǒng)測距 目標(biāo)攝像系統(tǒng)模仿人體視覺原理，測量精度高，但目前價格較高，同時受到軟件和硬件制約，成像速度角慢。這樣勢必造成 23 個盲區(qū)，如圖 1，而增加傳感器的個數(shù)不但增加成本，而且提高報警器的故障率。交通擁擠狀況也日趨嚴(yán)重，撞車事件屢屢發(fā)生，造成了不可避免的人身傷亡和經(jīng)濟損失，針對這種情況，設(shè)計一種響應(yīng)快，可靠性高且較為經(jīng)濟的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)勢在必行。汽 車 倒 車 防撞 報 警器的 設(shè)計 摘 要 分析了汽車倒車防撞系統(tǒng)的基本設(shè)計原理以及目前國內(nèi)外此類防撞系統(tǒng)存在的問題， 較詳細(xì)的介紹超聲波測距系統(tǒng)以及根據(jù)該系統(tǒng)設(shè)計的原理、方法和步驟，研制的汽車倒車防撞報警器。 汽車倒車防撞測距報警器一般有四種： 1嘀嘀聲加閃光， 2音樂聲加閃光， 3語音聲加閃光， 4 倒車到危險距離時發(fā)出警報聲的超聲波倒車報警器，由于很多研究都采用的是特殊難購的專用元件，使其難以推廣，本設(shè)計采用國內(nèi)生產(chǎn)的通用元件，成本較低廉，本設(shè)計使其在整個倒車過程中自動測量車尾到最近障礙物的距離，在倒車到極限距離時會發(fā)出急促的 警告聲，提醒駕駛員注意剎車，如果和制動系統(tǒng)聯(lián)系在一起也可以形成自動剎車。另外，由于等同與水平探測角度的垂直探測角度顯得過大，往往對粗糙地面發(fā)生誤報，如果改為探測角度為 30176。 3）激光測距 由于激光測距受惡劣的天氣，汽車的激烈震動，反射鏡表面摩損，污染等因素的影響，使反射的激光束在一定功率上 探測距離比可能探測的最大距離減少1/2 到 1/3 損失很大，影響探測精度，所以它一般都應(yīng)用于防追尾碰撞當(dāng)中。另外，超聲波在傳播途中若遇到不同的媒介，大部分能量會被反射。則 C= 0/??? = mV/?? 22 6 對于理想氣體，有 PV=RT 23 式中 R—— 摩 爾氣體常數(shù) T—— 絕對溫度 因此 C= mV/?? 由于 γ、 R、 m 均為已知常數(shù)，故聲速 C 僅與溫度 T 有關(guān)，若溫度不變，則聲音在空氣中的速率與氣壓無關(guān)。 其實超聲波的特性與普通聲音大致上沒有分別，但為何我們要用超聲波作測量手段？道理其實很簡單，因為在測量過程中，我們會不斷地發(fā)出強力的聲音訊號，試想想，若這些訊號我們是 聽得到的話，就如汽車按喇叭、火車?yán)训穆曇?，不斷的在身旁發(fā)生，不震耳欲聾才怪。 7 超聲波比人耳能聽到的聲波頻率要高，具有方向性，并且只能檢測車輛后方的障礙物。 圖 3 超聲波測距系統(tǒng) 目前國內(nèi)外一般的超聲波測距儀理想測量距離為 4 米 5 米左右，因此一般只用汽車倒車防撞系統(tǒng)上。因探測到的反射波信號是一組脈沖信號，將其平滑后送入觸發(fā)器，一旦超過觸發(fā)閥值報警電路就接通，發(fā)出聲光報警。 至此，本設(shè)計的各功能均是為駕駛員了解車后情況設(shè)置的，為了使車后的行人也同時知道汽車在倒車，及時躲避 . 基本概念理論基礎(chǔ)，設(shè)計計算的主要方法和內(nèi)容 波動學(xué) 定義：如果一個質(zhì)點眼固定直線通過平衡位置往復(fù)運動，其對平衡的位移 x隨時間 t 的變化可以表示為正弦或余弦函數(shù) x=Acos（ wt+a） 24 全振動 周而復(fù)始的一次循環(huán) t做一次全振動的時間間隔 因為 x=Acos（ ω t+a） =Acos[ω（ t+T） +a]=Acos（ω t+a+2π） 所以 ω 稱為振動的角頻率或圓頻率 f=1/T=2π /ω 25 A—— 最大位移 a—— 初相位 （振動方向相同） X1=Acos（ω 1t+a） X2=Acos（ω 2t+a） 26 那么合成振動為 :X =Acos（ω 1t+a） +Acos（ω 2t+a） =2Acos[（ω 2ω 1） t/2] cos[（ω 2+ω 1） t/2] 27 由上式可知：當(dāng)ω 1與ω 2非常接近時，這時公式的第一項表示一個變化緩慢的簡諧振動，兩者的合成表示一個高頻振動受一個低頻振動的調(diào)制，稱為拍。 不通電檢查電路安裝。如果出現(xiàn)異常，應(yīng)立即切斷電源，排除故障后，才可重新通電。 方差： S2(L)= 1101? ? ? )( LL 2= 均方差 S2 （ L ） = S2(L)/10= 在分析了汽車倒車防撞系統(tǒng)的基本設(shè)計原理以及目前國內(nèi)外此類防撞系統(tǒng)存在的問題后， 詳細(xì)的介紹了超聲波測距系統(tǒng)以及根據(jù)該系統(tǒng)設(shè)計的原理、方法和步驟，研制的汽車倒車防撞 報警器。 16 致謝 本論文是在指導(dǎo)老師洪新華教授的精心指導(dǎo)下完成的，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、勤勉的工作精神以及開闊的視野，對我產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。超聲波可以在氣體，液體，固體物質(zhì)中傳播，但是其傳播速度不同。 此類遙控接收器基本工作應(yīng)用電路類型分為三種： a直射型，應(yīng)用于遙測以及報警電路 b分離反射型，主要應(yīng)用于測距，料位測量電路 c 反射型