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畢業(yè)論文-行星齒輪間歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀

2025-07-08 13:20 上一頁面

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【正文】 從設(shè)計(jì)的過程中讓我知道,只要有恒心和耐心,再難的坎都能過去,更讓我明白,要想做好設(shè)計(jì)工作,是需要很大的耐性,忌驕忌躁。 此設(shè)計(jì)是我在大學(xué)里完成的最后一份 作業(yè),覺得不同尋常。還有就是定位擋銷的孔,精確度也比較高。根據(jù)它自身?xiàng)l件及與其他各部件的配合關(guān)系連接關(guān)系確定其結(jié)構(gòu)如下 圖 5— 9 所示 : 圖 5— 8 定位擋銷的結(jié)構(gòu) 圖 5— 9 筒形彈簧座的結(jié)構(gòu) 黃 石 理 工 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 23 . 彈簧的選擇 彈簧的選擇我們可以直接按國家標(biāo)準(zhǔn)從標(biāo)準(zhǔn)手冊上選取,分析我們的機(jī)構(gòu),我們所使用的彈簧并不需要承受多大的力,我們只是用它來消除在精確定位送料工位距 280 毫米的過程中而產(chǎn)生微量波動(dòng)而引起的定位不準(zhǔn)確。 那么我們用到的軸承端蓋結(jié) 構(gòu)就是兩種樣式的,基本結(jié)構(gòu)確定如下 圖 5— 6 所示 : . 槽形導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 導(dǎo)軌是運(yùn)動(dòng)部件導(dǎo)向和承載的部件。 偏心軸受力也不是很大,但是偏心軸的各個(gè)尺寸要求比較精確,精度要求也比較高,尤其是與行星齒輪的連接關(guān)系更為要求高,它們之間必需采取過盈配合將偏心軸直接打進(jìn)行星齒輪??梢蕴娲鷿B碳鋼做齒輪,軸,活塞銷等,但是要經(jīng)高頻或火焰表面淬火。 當(dāng) : : 10 : 5 :1D d E ? 時(shí)則 /13EA? 。在行星齒輪上有一偏心軸,其中心與行星齒輪軸心有一定偏心距 E。 夾板底面到墊板距離 250 毫米(即下模高度,一般取為 3h)。各工序沖壓力不均衡時(shí),要注意兩立柱間的偏裁不宜太大,否則影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn))。 所以我們 就 選 用齒輪傳動(dòng) 。其余均為心 軸。 工件的送進(jìn)方案 工件夾持 是依靠夾板來完成 , 而夾板的送進(jìn)與 退回 (縱向運(yùn)動(dòng) )是由行星齒輪間歇 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成 , 行星齒輪間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種新型的間歇 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) , 具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) , 加速度性能好 , 沖擊小 ,定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。將作用點(diǎn)夾在兩旁的兩點(diǎn)夾緊,可使變形大為減小,并且夾緊更加可靠。 輥式送料裝置分為單輥式和雙輥式,單輥式適宜于料厚大于 以上的級進(jìn)沖壓,雙輥式可用于料厚小于 的級進(jìn)沖壓。 ,送進(jìn)速度一般小于 15m/min。機(jī)床電氣控制系統(tǒng)采用 (PLC)編程控制系統(tǒng)。 ( 1) 各單工序模沖壓力的計(jì)算 沖裁件面積 A 222 6 9 8 0 8 mmRA ????? ?? 條料寬度 B mmB ????? 查表得,最小搭邊值 mmamma , 1 ?? , 采用無側(cè)壓裝置條料與導(dǎo)料板間隙mmC 1min ? 步距 S mmS ??? 一個(gè)步距的材料利用率 ? %)(%100/ ????? BSNA? 黃 石 理 工 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 11 ( 2) 多任務(wù)位沖壓時(shí)總沖壓力的計(jì)算 落料力 NLTF b 8 4 0 6 ?????? ?? 沖孔力 NLTF b 2 6 5 ?????? ?? 注 : L—沖裁周邊長度; t—材料厚度;δ b —材料抗剪強(qiáng)度δ b=450MPa; K—系數(shù)。 沖 定位槽及 孔 的模具 : 沖孔 沖裁是使坯料按封閉輪廓分離的工序。 我們 制造這個(gè)工件主要的工序 就 是在拉深 , 拉深材料的變形主要發(fā)生在凸緣部分,拉深變形的過程 實(shí)質(zhì)上是凸緣處的材料在徑向拉應(yīng)力和切向壓應(yīng)力的作用下產(chǎn)生塑性變形,凸緣不斷收縮而轉(zhuǎn)化為筒壁的過程,這種變形程度在凸緣的最外緣為最大 。 凸凹模間隙不僅嚴(yán)重影響沖裁件的斷面質(zhì)量 , 也影響著模具壽命、卸料力、推件力、沖裁力和沖裁件的尺寸精度。采用多任務(wù)位專用壓力機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓。采用單工序多任務(wù)位的專用壓力機(jī)生產(chǎn)。 汽車前照燈反射鏡的沖壓工藝分析 此工件有落料、拉深、切邊、整形翻邊、沖定位槽及孔五個(gè)基本工序。但是,在該送料機(jī)中所用的伺服馬達(dá)、電器箱電子元件和控制器等都是從日本引進(jìn)的,國內(nèi)在這方面的技術(shù)還比較落后,因此,我們必須給予這方面技術(shù)充分的重視,加快研究開發(fā),以較快的速度追趕發(fā)達(dá)國家的研究步伐。 在我 國也有多家生產(chǎn)這種輥輪送料機(jī)的廠家(如深圳力豪等),但是核心技術(shù)一般是由國外引進(jìn),因此,自主開發(fā)更高精度更高速度的送料機(jī)將會(huì)是我們今后的發(fā)展目標(biāo)。美國的克萊斯勒與日本三菱公司合資的 DiamondStar 汽車廠、通用汽車公司的 Saturn 工廠已經(jīng)實(shí)現(xiàn)只用多工位壓力機(jī)來進(jìn)行沖壓生產(chǎn)。例如日本小松公司的新型多工位壓力機(jī)就較多的采用了真空吸盤式傳送裝置。其主要缺點(diǎn):機(jī)構(gòu)磨損及能量積累易影響送料精度、速度和產(chǎn)量;機(jī)械傳送設(shè)計(jì)規(guī)格參數(shù)一旦確定,不能更改;隨著 加工零件尺寸增大,傳送機(jī)構(gòu)也將增大,機(jī)構(gòu)零件的預(yù)期壽命就會(huì)縮短。 采用該系統(tǒng)的工件將通過機(jī)械手簡單的“拾取”和“擺放”動(dòng)作從前一臺壓力機(jī)輸送到后一臺壓力機(jī),其穿梭小車的主要功用就是通過它的穿梭運(yùn)動(dòng)縮短取料和上料之間的輸送行程,從而提高整線的生產(chǎn)節(jié)拍。自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)作為沖壓加工生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的最基本的要求,是在一套模具上實(shí)現(xiàn)多工位沖壓的根本保證,它的自動(dòng)化程度高低,直接影響著沖壓生產(chǎn)效率、生產(chǎn)節(jié)拍以及沖壓生產(chǎn)整體自動(dòng)化水平。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對高等工科院校學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力的訓(xùn)練,其基本目的是: (1) 培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想,訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)選修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際分析和解決工程實(shí)際問題的能力,鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識; (2) 通過制定設(shè)計(jì)方案,合理選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和零件類型,正確計(jì)算工作能力、確定尺寸和選擇材料,以及較全面地考慮制造工藝、使用和維護(hù)等要求,之后進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),達(dá)到了解和掌握機(jī)械零件,機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡單機(jī)械的設(shè)計(jì)過程和方法; (3) 進(jìn)行設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。 前照燈是汽車照明的主要燈具。s anization39。s turn to have circulate steady, acceleration function good, pound at small, fixed position the accuracy Gao Deng339。其用途是照亮車輛前方的道路和物體,確保行車安全。例如計(jì)算、繪圖、熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料 (手冊、圖冊、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等)以及使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)、進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算和處理數(shù)據(jù)的能力。 沖壓生產(chǎn)自動(dòng)送料發(fā)展概況 ( 1) 普通壓力機(jī)的送料機(jī)構(gòu) 普通壓力機(jī)上的送料機(jī)構(gòu)根據(jù)送料動(dòng)力的不同可分為機(jī)械、液壓、氣動(dòng)三大類,在沖壓加工中以機(jī)械與氣動(dòng)二類應(yīng)用較多。但是在該沖壓線中由于存在工件換向和雙動(dòng)拉深的問題,因此,必須配有同步翻轉(zhuǎn)裝置,最高生產(chǎn)節(jié)拍達(dá) 69min1,而且設(shè)備的維修量很大。 電子伺服送料是用單獨(dú)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),借助齒輪箱和傳動(dòng)軸,伺服電機(jī)與送料系統(tǒng)相聯(lián)并在計(jì)算機(jī)的控制下工作。 沖壓生產(chǎn)自動(dòng)送料發(fā)展趨勢 隨著我國沖壓行業(yè)的發(fā)展,沖壓設(shè)備性能與世界的接軌,沖壓生 產(chǎn)自動(dòng)化程度的進(jìn)一步提高,對沖壓生產(chǎn)的送料技術(shù)也提出了越來越高的要求,以滿足與沖壓設(shè)備的配套。由此可見,大型多工位壓力機(jī)取代單機(jī)聯(lián)線沖壓生產(chǎn)線的來勢迅猛,但是大型多工位壓力機(jī)不能完全取代沖壓生產(chǎn)線,因?yàn)槟承┨卮笮停ㄈ畿嚿韨?cè)板、擋泥板等)和特殊形狀的工件仍然需要在單機(jī)聯(lián)線的自動(dòng)沖壓線上來完成。 ( 3) 柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu) 隨著汽車工業(yè)的強(qiáng)勢發(fā)展,市場競爭的日益激烈,利用最少的設(shè)備來生產(chǎn)盡可能多的沖壓制件,間接的降低生產(chǎn)成本成為各個(gè)廠家競相追求的目標(biāo)之一。 近年來,由于電力電子技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步,交流伺服技術(shù)越來越多的應(yīng)用到生產(chǎn)領(lǐng)域尤其是沖壓生產(chǎn)中,從而大大提高了沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化、柔性化水 平。 材料為 Q235鋼,具有良好的沖壓性能,適合沖裁。 方案一在一副模具中,可以完成包括沖裁,拉深和成形等多道沖壓工序;減少了使用多副模具的周轉(zhuǎn)和重復(fù)定位過程,顯著提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和設(shè)備利用率。 冷沖模設(shè)計(jì)方案 汽車前照燈反射鏡 工件有落料、拉深、切邊、整形翻邊、沖定位槽及孔五個(gè)基本工序。 當(dāng)沖裁件斷面質(zhì)量要求較高時(shí),應(yīng)選取較小的間隙值。 我們的制件拉的不是很深既變形不是太大,所以我們只需要一次拉深即可滿足要求,這樣的一次 拉深模: ( 1) 模具結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,制造容易。沖孔是為了獲得帶孔的沖裁件,而沖落部分是廢料。一般取 K= 拉深力 NK L TF b 4 7 1 94 5 5 ??????? ?? 注 : L—拉深件斷面周長; T—壞料原始厚度; δ b—材料抗剪強(qiáng)度δb=450MPa; K—系數(shù)。 壓力機(jī)型號為 J36160 的閉式壓力機(jī)的參數(shù)如下: 公稱壓力 /KN 1600 公稱壓力行程 滑塊行程 /mm 315 滑塊每分鐘行程次數(shù) 20 最大裝模高度 670 裝模高度調(diào)節(jié)量 /mm 250 導(dǎo)軌間距離 /mm 1840 工作臺尺寸 (左右前后 )/mm 1250 2021 滑塊底面尺寸 (左右前后 )/mm 1050 1980 板料厚度 130 黃 石 理 工 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 13 第四章 壓力機(jī)改裝設(shè)計(jì)的總體方案 卷料的送進(jìn)方案 壓力機(jī)上 常用的自動(dòng)送料裝置有:鉤式送料裝置、輥式送料裝置、夾持式送料裝置等。 (2) 輥式送料裝置 輥式送料裝置目前已經(jīng)作為沖壓機(jī)械的一種附件,是在各種送料裝置中應(yīng)用較廣泛的一種。 (3) 夾持式送料裝置 夾持式送料裝置在多工位級進(jìn)沖壓中,廣泛地用于條料、帶料和線料的自動(dòng)送料。為防止工件產(chǎn)生振動(dòng)和變形, 黃 石 理 工 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 14 提高定位的穩(wěn)定性和可靠性,夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面。 行星齒輪間歇 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理:太陽齒輪固定不動(dòng) , 行星齒輪裝在轉(zhuǎn)臂上 , 由轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)以等角速度 運(yùn)動(dòng) 圍繞太陽齒輪公轉(zhuǎn) , 同時(shí)由于齒輪嚙合 , 行星齒輪繞本身軸線自轉(zhuǎn)。故此轉(zhuǎn)軸經(jīng)增添的兩只傳動(dòng)箱來驅(qū) 動(dòng) 輥式送料裝置 和行星齒輪間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 各運(yùn)動(dòng)部分的工作循環(huán)方案 在 J36160 型閉式雙點(diǎn)壓力機(jī)橫梁內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,只有一根是轉(zhuǎn)軸。 圖 4— 1 夾板張開機(jī)構(gòu)及送進(jìn)機(jī)構(gòu)工作循環(huán)圖 黃 石 理 工 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 16 滑塊行程次數(shù) 20 次 /分(原壓力機(jī)參數(shù),一般符合式:行程次數(shù)滑塊行程長度(毫米) 600?,否則工件拉深時(shí)容易破裂。 夾板閉合內(nèi)側(cè)距離 380 毫米, 300 毫米(最大一副落料模模座為 360 毫米,故取為 380毫米。為了使偏心軸軸心運(yùn)動(dòng)軌跡具有對稱性,太陽齒輪與行星齒輪的節(jié)圓直徑之比應(yīng)為 D: d=2: 1。由主參數(shù)可以確定工位距即 280A? 毫米,則可以求出 / 13 280 / 13 ? ? ?毫米 5 10 92dE?? 毫米 通過手冊知道因齒輪受標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值的限制,因此取 ? 毫米, 1243, 86zz??。 . 轉(zhuǎn)臂的設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)臂的設(shè)計(jì)很重要 , 它的配合部位比較多,它需要安裝 行星齒輪保證安裝后與太陽齒輪相嚙合,尺寸要求比較嚴(yán)格。還有就是和軸承的配合部位要求也相對比較精確。按運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)形式,導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。在這里我們也可以理解到彈簧在安裝中一定 要在兩邊的接觸中要貼緊,才能保證有足夠的彈性來消除微量波動(dòng)。其他沒有什么精度要求,在這里受力也不是很大,強(qiáng)度沒有什么太大的要求。因?yàn)檫@是結(jié)束,所以又意味著開始。 黃 石 理 工 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 26 參考文獻(xiàn) [ 1 ] 徐慶華 , 王曉青主編 《 機(jī)械制圖 》中國地質(zhì)大學(xué) 出版社 2021 [ 2 ] 朱燈林等 《 機(jī)械 CAD/CAM 技術(shù) 》 機(jī)械工業(yè)出版社, 2021 [ 3 ] 熊南峰 , 石其年 《 冷沖模具設(shè)計(jì) 》 科學(xué)出版社, 2021 [ 4 ] 吳崇峰 《 CAD/CAE/CAM 模具教程 》 中國輕工業(yè)出版社 , 2021 [ 5 ] 周濟(jì) 《 CAD 基礎(chǔ)及應(yīng)用 》 機(jī)械工業(yè)出版社, 1995 [ 6 ] 黃堯民 《 機(jī)械 CAD》 機(jī)械工業(yè)出版社, 1995 [ 7 ] 陳立德 《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》 高等教育出版社 , 2021 [ 8 ] 東北大學(xué)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》編寫組,冶金工業(yè)出版社, 1994 [ 9 ] 丁紅宇主編《制圖標(biāo)準(zhǔn)手冊》中國標(biāo)準(zhǔn)出版社, 2021 [ 10 ] 李碩根,莫雨松《互換性與技術(shù)測量》中國計(jì)量出版社, 2021 [ 11 ] 王 少懷,《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊》電子工業(yè)出版社, 2021 [ 12 ] 何德譽(yù),《曲柄壓力機(jī)》北京機(jī)械工業(yè)出版社, 1997 [ 13 ] 朱立義,《冷沖模工藝與模具設(shè)計(jì)》重慶大學(xué)出版社, 2021 [ 14 ] 饒振綱,《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》化學(xué)工業(yè)出版社, 1994 [ 15 ] 劉舟通,余立
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