【摘要】火災(zāi)預(yù)警機器人設(shè)計沈陽工程學(xué)院課程設(shè)計設(shè)計題目:火災(zāi)預(yù)警機器人設(shè)計系別測控技術(shù)與儀器系班級測控本101起止日期:2011年7月15日起——至2011年7月19日止沈陽工程學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書課程設(shè)
2025-06-18 12:42
【摘要】蘭州理工大學(xué)LANZHOUUNIVERSITYTECHNOLOGY畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:管道清灰機器人的設(shè)計專業(yè):機械設(shè)計及其自動化班級:2021級機械設(shè)計姓名:陸詩彧指導(dǎo)老師:許軍山楊萍
2024-12-01 12:07
【摘要】I摘要隨著科技的發(fā)展和工業(yè)需求的增加,焊接技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中所占據(jù)的分量越來越大,而且焊接技術(shù)的優(yōu)良程度直接影響著零件或產(chǎn)品的質(zhì)量。國內(nèi)焊接機器人應(yīng)用雖已具有一定規(guī)模,但與我國焊接生產(chǎn)總體需求相差甚遠(yuǎn)。因此,大力研究并推廣焊接機器人技術(shù)勢在必行。本設(shè)計的重點是運用機械原理和機械制造裝備設(shè)計方法設(shè)計焊接機器人的實踐和方法。本次設(shè)計,是在了解焊接機器
2024-12-04 09:47
【摘要】六足行走運動平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計I摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動能力機器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機器人具有比輪式機器人更加卓越的應(yīng)對復(fù)雜地形的能力,因而被給予了巨大的關(guān)注,但到目前為止,由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因,足式移動方式在許多實際應(yīng)用中還無法付諸實踐。另一方面,作為地球上最成功的運動生物,多
2024-12-03 19:24
【摘要】湖南科技大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計)用紙No
2025-06-29 17:04
【摘要】焊接鋼管理論重量表外徑(毫米)壁?厚(毫米)34567理論重量(公斤/米)3238424550
2025-06-26 13:39
【摘要】開關(guān)114開關(guān)電氣行業(yè)網(wǎng)站免注冊下載附 錄附錄一 電力電纜技術(shù)參數(shù)(附表1-1~附表1-74)附錄二 電力電纜附件選型表(附表2-1~附表2-47)附錄三 主要電氣設(shè)備技術(shù)參數(shù)(附表3-1~附表3-10)附錄四 防水卷材技術(shù)參數(shù)(附表4-1~附表4-7)附錄五 常用型材技術(shù)參數(shù)(附表5-1~附表5-13)629/58附錄一 電力電纜技術(shù)參數(shù)
2025-06-27 13:44
【摘要】1緒論工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作,自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技
2025-06-25 22:17
【摘要】滅火機器人設(shè)計系別:信息與控制系班級:自動0602班姓名:王?。?6061065)孫祥勛(06061047)指導(dǎo)老師:趙勇2021年7月——2021年9月
2025-06-01 21:46
【摘要】飛行原理/CAFUC重量與平衡第九章第九章第頁2飛機的裝載情況不僅影響飛機的穩(wěn)定性和操縱性,還要影響飛行性能,甚至危及飛機和飛行的安全。第九章第頁3●裝載對飛機穩(wěn)定性影響第九章第頁4●裝載對飛機穩(wěn)定性影響
2025-01-19 00:01
【摘要】**學(xué)校機器人課程設(shè)計名稱 院 系電子信息工程系班級10電氣3姓名謝士強學(xué)號107301336指導(dǎo)教師宋佳
2025-05-14 01:19
【摘要】武漢東湖學(xué)院本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)論文題目:遙控機器人設(shè)計姓名:柏冠群院系:工學(xué)院專業(yè):電氣工程及其自動化班級:(一)班指導(dǎo)教師:
2024-12-06 01:51
【摘要】機電工程學(xué)院團委學(xué)生會機器人方案設(shè)計大賽策劃(1)機器人學(xué)的進步和應(yīng)用是21世紀(jì)自動控制最有說服力的成就,是當(dāng)代最高意義的自動化。機器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果,代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿,它在人類生活領(lǐng)域的不斷擴大正引起國際上重新認(rèn)識機器人技術(shù)的作用和影響。為了展現(xiàn)我??萍紕?chuàng)新水平,提高我校學(xué)生科技創(chuàng)新能力,為全校同學(xué)提供一個參與科技活動、進
2025-05-06 00:58
【摘要】機器人避障問題的解題分析摘要:本文對2012年全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽D題機器人避障問題進行了全面分析,對最短路的設(shè)計進行了理論分析和證明,建立了機器人避障最短路徑的幾何模型,對最短時間路徑問題通過建立非線性規(guī)劃模型,有效地解決了轉(zhuǎn)彎半徑、圓弧圓心位置和行走時間等問題。關(guān)鍵詞:機器人避障;最短路徑;Dijkstra算法;幾何模型;非線性規(guī)劃模型1引言隨著科學(xué)技術(shù)的進步和計算機技術(shù)
2025-03-26 01:40
【摘要】機器設(shè)備評估報告撰寫中幾個問題的探討 內(nèi)容提要:文章對機器設(shè)備評估報告撰寫中涉及的幾個問題提出看法。其中涉及求取重置成本時,不應(yīng)使用“歷史成本法”這一不規(guī)范用詞;成新率的評定應(yīng)根據(jù)設(shè)備的價值...
2024-12-07 00:30