【正文】 調用一條指令時，將會自動地增加一個或幾個子程序。在實際的系統(tǒng)設計中只有合理地整定上述三個參數(shù)，才能獲得比較滿意的控制性能。一旦輸入輸出有偏差 ， 比例作用會立即產生控制作用，比例控制是用來調節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)增益的，它是基于偏差進行調節(jié)的，是有差調節(jié)。為了精確控制投加的氯量，運用模糊自整定 PID參數(shù)控制器對氯氣投加系統(tǒng)進行自動控制。如果供氧量少，處理的水質和污泥的活化就要降低如果供氧量過多，污泥的沉降性差，處理水質也差，另外也不經(jīng)濟。 COD 是指在酸性條件下，用強氧化劑將有機物氧化成 CO H2O所消耗的氧量。 西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計 （論文） 29 圖 48污泥回流系統(tǒng)工作流程圖 污泥脫水系統(tǒng)程序主要控制離心式脫水機，啟動定時。 西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計 （論文） 27 圖 46細格柵系統(tǒng)工作流程圖 曝氣沉砂系統(tǒng)工作流程圖如圖 47所示 。 （ 4）檢測液面處于中位和高位傳感器之間時，開始定時防止誤判。 （ 2）定時到，停止運行粗格柵機 2h。 （ 5）啟動曝氣沉砂系統(tǒng)。在手動控制模式下 ，每個設備可以單獨運行，以測試設備的性能，如圖 41 所示。其特點是 高精度的 pH+溶解氧雙參數(shù)儀表。 因此，測定電流即可知氧濃度。但是 DME 的一些特殊性又影響了它在現(xiàn)場工作中的應用。3mm 或 ％ FS（取其較大者） ， 重復精度： 1‰ ， 分辨率： 1mm ， 方 向 角 ： 4176。 型號含義：如 Y2200L26E：“ Y2”表示異步電動機第二次改型設計，“ 200”表示中心高，“ L”表示機座長短號，“ 2”表示鐵心長度序號，“ 6”表示極數(shù)，“ E”表示第二種設計。 表 311 變頻器參數(shù)設置表 參數(shù)號 參數(shù)值 說明 P0005 21 顯示實際頻率 P0700 2 由端子排輸入 P1000 2 模擬輸入 P1300 2 可用于可變轉矩負載 P2021 6 9600baud P2021 1 USS 地址 P0300 根據(jù)具體電動機設置 電動機類型 P0304 根據(jù)具體電動機設置 電動機額定電壓 P0305 根據(jù)具體電動機設置 電動機額定電流 P0310 根據(jù)具體電動機設置 電動機額定頻率 P0311 根據(jù)具體電動機設置 電動機額定轉速 電動機的選型 在該 工業(yè)污水處理 系統(tǒng)中需要用到許多電機， Y2 系列三相異步電機 是專為西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計 （論文） 21 歐洲市場設計的三相異步電動機、電機出線盒置于電機機殼頂部、整機結構緊湊、外形美觀大方，安裝尺寸符合 IEC 標準，具有高效、節(jié)能、起動轉矩大，使用維護方便等特點。它是一種風機水泵負載專用變頻器，能適用于各種變速驅動系統(tǒng)，尤其是適用于工業(yè)部門的水泵和風機。將上述兩個公式代入異步電動機的電磁轉矩公式可得變頻后的轉矩公式： 22212 2 21 2 1 232 [ ( ) ( ) ]um f N x x fp s r k UT k f s r r s k x x?? ? ? ? 其中： sx 為頻率為 fx 時的轉差率。 （ 1） 異步電動機的等效變換 X 1 R 2R 1 X 2R mI OX mR 1U 1R LU 2 圖 39 異步電動機的等效變換 異步電動機的電磁轉矩公式： 2212 2 21 1 2 1 232 [ ( ) ( ) ]m p s r UT f s r r s x x?? ? ? ? （ ） 西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計 （論文） 19 其中： P 為旋轉磁場的磁極對數(shù)， S為轉差率。要實現(xiàn)這個目標，只要在變頻過程中使變頻器輸出電壓 Ul/f=const，則磁通φ m可保持基本不變。 變頻器主要分為間接 變頻和直接變頻兩大類，而間接變頻又根據(jù)中間直流環(huán)節(jié)的主要儲能元件的不同可分為電壓型和電流型。長壽命：機械壽命高達 2021 萬次；電壽命高達 200 萬次。 PLC 的 I/O 資源配置 根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，對 PLC 的 I/O 進行配置，具體分配如下表 。 圖 33工業(yè)污水處理 系統(tǒng) 部分 主電路 圖 西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計 （論文） 14 PLC 選型 根據(jù) 工業(yè)污水處理 系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)的功能要求，以及其復雜程度，從經(jīng)濟性、可靠性等方面來考慮，選擇西門子 S7— 200系列 PLC作為 工業(yè)污水處理 系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)的控制主機。 (4） 進水泵房中的潛水泵根據(jù)液面高低進行運行、停止及運行數(shù)量的控制。 (3） 電氣控制 柜。污泥脫水系統(tǒng)主要包括離心式脫水機，其主要功能是對氧化池中處理過污水的活性污泥進行脫水處理，由于對污水進行處理后，活性污泥中有新的微生物及其他雜質，因此需要先對活性污泥添加一定量的藥物，便于污泥脫水。氧化溝的功能是對污水進行生化處理，分解污水中的有害物質，使其達到一定的水質標準，其中是轉碟曝氣機是關鍵設備，在氧化溝中設置有溶解氧儀對污水中的含氧量進行檢測，根據(jù)其反饋到 PLC 的值來控制曝氣機變頻器 的運行，改變污水中溶解氧的含量。進水管道的主要功能是將污水中的大塊物體排除，其中的粗格柵是根據(jù)程序設定的時間進行間歇工作，而清污機的運行和停止是根據(jù)粗格柵兩側的液位差來決定的，當液位差超過某個值時，啟動清污機；當液位差小于某個值時停止清污機的運行。 控制輸出信號 信號輸出部分主要包括 兩個方面：一個是數(shù)字量輸出，即各類設備的接觸器；另外一個是模擬量輸出，用來控制曝氣機變頻器。檢測粗細格柵兩側液位差，用 來控制清污機的啟動與停止。 PLC 作為 工業(yè)污水處理 系統(tǒng)的控制系統(tǒng)使得設計過程變得更加簡單，可實現(xiàn)的功能變得更多。 （ 3） PLC 系統(tǒng)。擴展能力較強。潛水攪拌機的作用是推進水流，使氧化溝的污水和活性污泥處于劇烈攪拌充分混合接觸，使生化反應更加充分，以最大程度地 分解污水中的有害成分。其反應機理及去除污染物的機理與傳統(tǒng)的活性污泥法基本相同，只是運行操作方式不盡相同。對于高濃度的 工業(yè)污水處理 ， AB法具有很好的適用性，并有較高的節(jié)能效益。因此，在對除磷脫氮有特別要求的城市 工業(yè)污水處理 廠，一般首選 A2/O 工藝。 A/O法是在傳統(tǒng)活性污泥法的基礎上發(fā)展起來的一種 工業(yè)污水處理 工藝，其中 A 代表 Anoxic（缺氧的）， O 代表 Oxic（好氧的）。目前， 工業(yè)污水處理 的方法一般以生物處理法為主，輔以物理處理法和化學處理法。 雖然 BOD20。 西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計 （論文） 4 2 工業(yè)污水處理 控制系統(tǒng)總體介紹 工業(yè)污水處理 基本概念 城市污水、生活污水、生產污水或經(jīng)過工業(yè)企業(yè)局部處理后的生產污水，往往都排入排水系統(tǒng)。這個污染源的出現(xiàn)引起了世界各國政府的關注，治理水污染環(huán)境的課題被列入世界環(huán)保組織的工作日程。采用先進、實用的技術改造傳統(tǒng)工藝，在環(huán)保工程中廣泛采用先進的自動控制技術，是推動環(huán)保產業(yè)升級，實現(xiàn)環(huán)保發(fā)展戰(zhàn)略的重要環(huán)節(jié)。目前在水污染治理技術上，我國已能提供下列工藝技術傳統(tǒng)活性污泥法技術、各種新型活性污泥工藝如 ： SBR 法和氧化溝技術等、酸化水解好氧技術和多種類型的穩(wěn)定塘技術等，這些污水治理技術已經(jīng)在水體污染、改善水體環(huán)境方面發(fā)揮了突出的作用，標志著我國 工業(yè)污水處理 事業(yè)發(fā)展到了一個嶄新的階段。隨著環(huán)境保護的呼聲越來越高， 工業(yè)污 水處理 已經(jīng)體現(xiàn)出其必要性和緊迫性，對于各種污水進行處理后排放成為各企業(yè)基本的要求。目前全國城市污廢水的處理率（達排放標準的）僅有 10%左右，其余的污廢水都直接排入河川、湖泊、海洋。據(jù)報道我國人均擁有淡水量為 2400 噸，為世界平均值的 1/4，在全球 149 個國家（參與統(tǒng)計國家中），我國人均淡水資源位居 110 位，屬于淡水資源貧乏的國家。 本文介紹了 工廠 污水處理的基本工藝和流程，并通過研究設計一套基 于 PLC控制的污水處理系統(tǒng)。文章首先介紹了 基于 PLC 污水處理 控制系統(tǒng)的 工藝及相關流程，控制系統(tǒng) 硬件結構 及設計 、工作原理以及設計 PLC 控制系統(tǒng)的基本原則和步驟，來說明 PLC 在污水處理過程中的應用。而且我國水資源時空分布極不均衡，全國500 多個城市缺水，其中多個嚴重缺水，北方地區(qū)缺水現(xiàn)象尤其嚴重，人均擁有淡水量僅有 240 噸。耗水量高、重復利用率低、污染嚴重是我國工業(yè)系統(tǒng)水資源利用的突出問題。在工廠的 工業(yè)污水處理 過程中，污水來源的不穩(wěn)定以及工廠中各種污水的成分的復雜性，對 工業(yè)污水處理 的工藝和控制方式提出了非常高的要求。現(xiàn) 階段，我國 工業(yè)污水處理 的工作重點已經(jīng)從工藝技術的研究轉移到具體項目的實施。在這種形勢下 工業(yè)污水處理 自動化控制系統(tǒng)無疑是一個具有巨大的社會效益 、 環(huán)境效益及經(jīng)濟效益的研究課題。我國是一個嚴重缺水的國家，雖然我國年平均水資源總最為 28000 億 m2，居世界第 6 位，人均水資源量為 2220m2，居世界第 110 位，已經(jīng)被聯(lián)合國列為世界上 13 個缺水國家之一。這些污水除含有碳水化合物、蛋白質、氨基酸、動植物脂肪、尿素、氨、肥皂和合成洗滌劑等物質外，還含有細菌、病毒等使人致病的微生物。能較精確地描述污水的生化需氧量，但其測定的時間太長，需20天。常用的 工業(yè)污水處理 工藝有以下幾種。 A/O法是一種缺氧 好氧生物 工業(yè)污水處理 工藝。 其工藝流程圖如圖 。尤其在采用污泥消化和沼氣利用工藝時，優(yōu)勢最為明顯。 SBR法與傳統(tǒng)的水處理工藝的最大區(qū)別在于它是以時間順序來分割流程各單元，以時間分割操作代替空間分割操作，非穩(wěn)態(tài)生化反應代替生化反應，靜置理想沉淀代替動態(tài)沉淀等。經(jīng)處理的污水進入沉淀池中，在刮泥機的作用下進行物理沉淀，為了加強沉淀效果，同時加入混凝劑和絮凝劑利用高分子助凝劑的強烈吸附架橋作用更加容易沉降。軟硬件資源豐富，可適應各種要求。 PLC 是可編程邏輯控制器的簡稱，用它作為處理系統(tǒng)的控制器，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的功能要求，也可利用計算機作為其上位機，通過網(wǎng)絡連接 PLC，對生產過程進行實時監(jiān)控，其特點如下 ： 編程方便，開發(fā)周期短，維護容易。與各類人機界面的通信可完成 PLC 控制系統(tǒng)的監(jiān)視，同時使用戶可通過操作界面功能控制 PLC 系統(tǒng)。 （ 3）液位高低輸入檢測。 （ 1）數(shù)字量輸出。進水泵房中的潛水泵運行及停止是通過安裝在泵房內的液位傳感器來決定的 ，當液位較低時只啟動一臺潛水泵，當液位較高時啟動兩臺潛水泵，若液位持續(xù)升高時，則輸出報警以示意有故障發(fā)生。潛水攪拌機的作用是推進水流，同時使氧化溝的污水和活性污泥處于劇烈的攪拌狀態(tài)，使他們充分混合接觸。離心式脫水機主要有聚合物泵、污泥機和切 割機構成，以上設備按照順序控制的方式啟動，依次啟動聚合物泵、污泥機和切割機，完成對污泥的脫水處理。電氣控制柜是電氣控制的核心設備，主要包括變頻器、各類傳感器的輸入信號、 PLC 及其擴展模塊等。 (5）轉碟曝氣機根據(jù)溶解氧儀反饋的模擬量經(jīng) PLC 運算后進行控制，同時控制分離機的運行與停止。由于 工業(yè)污水處理 電氣控制系統(tǒng)涉及較多的輸入輸出端口，其控制過程相對復雜，因此采用 CPU226 作為該控制系統(tǒng)的主機。 數(shù)字量輸入部分 表 34 數(shù)字輸入量地址分配 輸入地址 輸入設備 輸入地址 輸入設備 急停 手動刮泥機啟動 手動方式 手動污泥回流泵啟動 自動方式 手動分離式脫水機啟動 自動啟動確認 手動污泥泵啟動 手動粗格柵機啟動 手動轉碟曝氣機加速 手動清污機啟動 手動轉碟曝氣機減少 手動潛水泵啟動 粗格柵液位差計 手動細格柵機啟動 細格柵液位差計 西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計 （論文） 15 手動分離機啟動 進水泵房液面高位傳感器 手動轉碟曝氣 機工頻啟動 進水泵房液面低位傳感器 手動轉碟曝氣機變頻 啟動 污泥回流泵液面高位傳感器 手動潛水攪拌機啟動 污泥回流泵液面低位傳感器 數(shù)字量輸出部分 表 35數(shù)字輸出量地址分配 輸出地址 輸出設備 輸出地址 輸出設備 粗格柵機接觸器 潛水攪拌機接觸器 清污機接觸器 刮泥機接觸器 潛水泵接觸器 污泥回流泵接觸器 細格柵機接觸器 離心式脫水機接觸器 分離機接觸器 潛水泵報警 轉碟曝氣機工頻接觸器 污泥回流泵報警 轉碟曝氣機變頻接觸器 模擬量輸入部分 由于需要采集一個溶氧儀所反饋的數(shù)據(jù)，因此擴展了一個模擬量輸入輸出模塊，具體 I/O 分配，如下表 36 所示 。強適應性： “ TH” 防護處理，可以在濕熱的環(huán)境中使用。電壓型變頻器主回路由相控整流器，中間直流環(huán)節(jié)和逆變器三個部分組成。因此變頻的同時也要變壓，常用 VVVF表示。 （ 2） 變頻調速的原理 異步電動機的電磁轉矩是由定子主磁通和轉子電流相互作用產生。 在變頻器正常工作情況下，即 kf＝ km1 時的機械特性如圖 310 所示。該 型變頻器，具有能源利用率高的特點，優(yōu)化了部分結構與功能，便于工作人員進行操作，實現(xiàn)功能強。 主要性能有： 絕緣等級： F； 防護