【正文】 怎樣測量數碼管引腳，分共陰和共陽 ? 找公共共陰和公共共陽：首先，我們找個 電源 （ 3到 5伏）和 1個 1K（幾百歐的也行）的 電阻 ， VCC 串接個電阻后和 GND 接在任意 2個腳上，組合有很多，但總有一個 LED 會發(fā)光的，找到一個就夠了，然后 GND 不動， VCC（串電阻）逐個碰剩下的腳，如果有多個 LED（一般是 8個），那它就是共陰的了。 超大規(guī)模集成電路 還具有熱保護功能，當任何一片的溫度超過一定值時可自動關斷，并且可在控制室內看到 故障 顯示。 電壓 查引腳排布圖，看一下每段的 芯片 數量是多少？當紅色與黃綠色時，使用 乘以每段的芯片串聯的個數；當綠色 /藍色時，使用 乘以每段的芯片串聯的個數。在輪流顯示過程中，每位數碼管的點亮時間為 1～ 2ms，由于人的視覺暫留現象及發(fā)光二極管的 余輝 效應，盡管實際上各位數碼管并非同時點亮，但 只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數據，不會有閃爍感，動態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的 I/O 端口，而且 功耗 更低 主要參數 8字高度 8字上沿與下沿的距離。 led數 碼管廣泛用于儀表，時鐘，車站，家電等場合。這種 I/O 口一般都是通過 P0 口擴展，不占用單片機的 I/O口資源，只需一根地址線作片選線用。 1）命令寄存器（命令控制字） —— I / O 口工作方式 I / O 口工作方式有四種： A口、 B 口 基本 I / O 口， C 口輸入； A口、 B 口 基本 I / O 口， C 口輸出； A口選通 I / O、 B 口基本 I / O、 C 口作聯絡線； A口、 B 口選通 I / O、 C口作聯絡線。 Intel 6264的操作方式 Intel 6264的操作方式由 OE,WE, CE1 , CE2的共同作用決定 ① 寫入：當 WE 和 CE1為低電平，且 OE 和 CE2為高電平時，數據輸入緩沖器打開，數據由數據線 D7～ D0寫入 被選中的 存儲單元 。 Intel6264芯片 Intel 6264的特性及引腳信號 Intel 6264的容量為 8KB，是 28引腳雙列直插式芯片，采用 CMOS 工藝制造 A12～ A0（ address inputs）： 地址線 ，可尋址 8KB 的 存儲空間 。讀操作時該信號為 1。 ③ OE：輸出允許信號。這給使用者帶來很大方便。 ③ 若將選通端中的一個作為數據輸入端時， 74LS138還可作 數據分配器 。當 OE 為高電平時， Q0～ Q7 呈高阻態(tài)，即不驅動總線，也不為總線的負載，但鎖存器 內部的邏輯操作不受影響。 ALE/PROG:引腳 30,地址鎖存有效信號，其主要作用是提供一個適當的定時信號，在它的下降沿用于外部程序存儲器或外部數據存貯器的低 8 位地址鎖存，使總線 P0 輸出 /輸入口分時用作地址總線（低 8 位）和數據總線 ,此信號每個機器出現 2 次 ,只是在訪問外部數據存儲器期間才不輸出 ALE。通道 3 能吸收 /發(fā)出一個 TTL 負載， P3通道的每一根線還有 ☆ 另一種功能： :RXD，串行輸入口。 C6163 車床縱向進給機構數控化改造 第 26 頁 共 40 頁 ☆ 8031 引腳功能： Vcc:+5V電源電壓。 ② ALE/ 正常操作時為 ALE 功能 （允許地址鎖存）提供把地址的低字節(jié)鎖存到外部鎖存器， ALE 引腳以不變的頻率（振蕩器頻率的 ）周期性地發(fā)出正脈沖信號。 74ls06 六高壓輸出反相緩沖器 驅動器 用來提高電路的驅動能力。 6． 1 硬件電路設計 6． 1． 1 數控系統的硬件結構 數控系統根據其使用微機結構的劃分，一般可分為單微處理器和多微處理器結構兩大類。一般對中大功率的直流電機驅動電路可以用相應的MOS 管和續(xù)流二級管（ 肖特基 管 ）搭建 H橋驅動電路。因此選擇的同步帶功率合格。查表 45 可知 110BYG2602 的極限運行頻率為 20210Hz，可見沒有超出極限。 m，可見完全滿足上式的要求。 0T 相對于 tT 和 fT 很小，可忽略不計。 1) 快速空載啟動時電動機轉軸所承受的負載轉矩 1eqT 由《數控技術課程設計指導書》式 48式可知 1eqT 包括三部分：快速空 載啟動時折算到電動機轉軸上的最大加速轉矩 maxaT 、移動部件運動時 折 C6163 車床縱向進給機構數控化改造 第 18 頁 共 40 頁 算到電動機轉軸上的摩擦轉矩 fT 、滾珠絲杠預緊后折算到電動機轉軸上的附加摩擦轉矩 0T 。它具有良好的線性調速特性，簡單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動態(tài)特性。 3． 3． 7 計算基準額定功率 基準額定功率就是所選型號同步帶在基準寬度下所允許傳遞的額定功率，其計算公式如下： vmvTP a )( 20 ?? 式中： 0P — 單位為 W ； aT — 帶寬為 基準帶寬 b時的許用工作拉力，單位 N， 如表 38 所示 ； m — 帶寬為 基準帶寬 b時的單位長度質量 （線密度） ，單位 mkg/ ； v — 同步帶線速度， 上述 中 已算出其值為 sm/ 。 3． 3． 5 中心距、節(jié)線長度和帶齒數的確定 初選中心距 121 .2 ( ) 1 7 7 .8 9 ( )a d d m m? ? ?，圓整后取 178a mm? 。 初選電機 型號為 130BYG2502，查表 45知： 步距角為 176。 根據前面的設計，mF為 ， ul 取 1990mm ，2d為 ，算得： C6163 車床縱向進給機構數控化改造 第 11 頁 共 40 頁 1 1990 9 10 m m m???? ? ? ? ? ?? ? ? ? 查表 33 可知， m?? 361 ,所以剛度足夠。 根據計算出的最大動載荷 QF =,選擇江蘇啟東潤澤機床附件有限公司生產的 FL50083 型 內循環(huán)式 滾珠絲杠副， 采用雙螺母 螺紋式 預緊， 精度等級為 4 級， 其參數如表 32所示 。 3． 2． 3 最大工作載荷的計算 最大工作載荷 mF 是指滾珠絲杠螺母副在驅動工作臺時所承受的最大 軸向力，也叫進給牽引力 ,其實驗計算公式如表 31所示。螺母上設有返向器，與螺紋滾道構成滾珠的循環(huán)通道。車削外圓時的切削力如圖 31 所示。 2． 2 主軸脈沖發(fā)生器的安裝 主軸脈沖發(fā)生器是為了加工螺紋而安裝的主軸檢測裝置，微機從主軸脈沖發(fā)生器中取出與螺距相應的脈沖數，使主軸旋轉角度與進給量保持一定關系，確保螺距的準確性。 （ 6） 主軸電動機的交流變頻器的選擇及主軸脈沖發(fā)生器的選擇。 （ 1） 系統的運動方式：該車床改造后應具有單坐標定位，兩坐標直線 /圓弧插補的功能。這樣，利用數控裝置，車床就可以按預先輸入的加工指令進行切削加工。進給參數依靠手工調整，改變參數時需要停車。由于采用自動化加工技術，可大大降低操作者的勞動強度，減少廢品的產生，提高工作效率。 MCS51系列 8 位機具有功能多、速度快、抗干擾能力強、性價比高等優(yōu)點。 改造后使其主運動和進給運動分離，主電機的作用僅為帶動主軸旋轉， 主軸的正轉、 反轉和停止由數控系統來控制。 2． 4 安裝防護 C6163 車床縱向進給機構數控化改造 第 6 頁 共 40 頁 普通車床的數控化改造中應根據實際情況采取相應的防護措施，比如滾珠絲杠副由于精度要求較高，工作時需防塵防灰，尤其不能讓金屬削進入滾 道，所以縱向絲杠應安裝防護罩。 ,；切削用量為：背吃刀量Fz Fx Fy C6163 車床縱向進給機構數控化改造 第 7 頁 共 40 頁 ap=3mm，進給量 f=，切削速度為 105m/min。 對于車床，選用滾珠絲杠的精度等級 X軸為 1～ 3級（ 1 級精度最高）， Z軸為 2～ 5 級，考慮到本設計的定位精度要求和改造的經濟性，選擇 X 軸精度等級為 3 級， Z軸為 4 級。 本設計 中車床 Z向承受最大切削力條件下最快的進給 速度 m in/ ax mV j ? ,初選絲杠基本導程 mmPh 8? ，則絲杠轉速 m in/100/1000 m a x rPVn hj ?? 。 算得 ： ? =% 3． 2． 8 剛度的驗算 滾珠絲杠副 工作時受軸向力和轉矩的作用，引起導程的變化，從而影響定位精度 和運動的平穩(wěn)性。同步帶的張緊力小，輪軸上的壓力輕，因此可以延長軸承的使用壽命。 3． 3． 3 選擇帶型和節(jié)距 根據帶的 設計 功率 Pd，查表 36 選擇同步帶，型號為 H型 ，節(jié)距 mm? 。一般情況下，應該保證 6?mz 。 zK — 小帶輪嚙合系數，取 1； 經計算得出： 360 948rdP W P W? ? ?,所以滿足要求。 電 動 機的驅動 離不開半導體功率器件 ， 在對直流電機電樞電壓的控制和驅動中，對半導體功率器件的使用上又可以分為兩種方式：線性放大驅動和開關驅動 ，由于前者在工作時有大量功率消耗在元器件上，致使效率很低，因此絕大多數直 C6163 車床縱向進給機構數控化改造 第 17 頁 共 40 頁 流電機采用開關驅動方式 ， 該方式是使半導體功率器件工作在開 關狀態(tài)，通過脈寬調制來控制電動機的電樞電壓，實現調速。 m 最后帶入 1 m axeq a fT T T??=２ .３０１ + m 3）步進電動機最大靜轉矩的選定 考慮到步進電動機采用的是開環(huán) 控制，當電網電壓降低時，其輸出轉矩會下降， C6163 車床縱向進給機構數控化改造 第 20 頁 共 40 頁 可能造成丟步，甚至堵轉。 m，大于快速空載啟動時的負載轉矩 1eqT = （ 1）快速空載啟動 電動機從靜止到加速至 nm =750r/min， ，同步帶傳遞的負載轉矩 1eqT = 5． 2 單極性可逆 PWM 電路設計 可逆 PWM 電路分雙極性和單極性兩種，前者有低速運行平穩(wěn)的優(yōu)點，但存在著電流波動大，功率損耗大的缺點，尤其是必須增加死區(qū)來避免開關直通的危險，限制了開關頻率的提高，因此只用于中小功率直流電機的控制。隨著高性能微處理器的誕生，現代數控已越來越傾向于軟件控制。 6． 1． 2 數控系統硬件電路的功能 根據設計要求，確定數控系統應具有以下功能： (1) 讀取鍵盤輸入數據； (2) 讀取操作面板開關及按鈕信號； (3) 讀取螺紋 /光電編碼器信號 ； (4) 讀取電動刀架刀位信號； (5) 接受車床行程開關信號； (6) 控制 LED 顯示； (7) 控制電動刀架自動選刀； (8) 控制縱向、橫向電動機驅動； (9) 控制主軸正轉、反轉與停止； (10) 控制交流變頻器； (11) 控制冷卻泵啟停； C6163 車床縱向進給機構數控化改造 第 24 頁 共 40 頁 (12) 可與 PC 進行串行通信。是外接晶體的另一端。 ④ /Vpp 、 /Vpp 為內部程序存儲器和外部程序存儲器選擇端。 ～ :通道 2 是 8 位擬雙向 I/O 通道，當訪問外部存貯器時，用作高 8位地址總線。 :T1，定時器 /計數器 1 外部事件脈沖輸入端 1 40 VCC 2 39 3 38 4 37 5 36 6 35 RTS 7 34 C6163 車床縱向進給機構數控化改造 第 27 頁 共 40 頁 CTS 8 33 RST/Vpp 9 32 I/O RXD/ 10 31 EA/VPP DATA TXD/ 11 30 ALE/PLOG INT0/ 12 29 PSEN INT1/ 13 28 T0/ 14 27 SCLK T1/ 15 26 WR/ 16 25 RD/ 17 24 XTAL1 18 23 XTAL2 19 22 VSS 20 21 :WR，外部數據存貯器寫脈沖。 XTAL2:引腳 19，內部振蕩器外接晶振的另一個輸入端， HMOS 芯片使用外部振蕩器時，此端用于輸入外部振蕩信號。 工作原理 ① 當一個選通端（ E1）為高電平，另兩個選通端（ (/E2))和 /(E3)）為低電平時，可將地址端（ A0、 A A2）的 二進制編碼 在 Y0至 Y7對應