【正文】 怎樣測(cè)量數(shù)碼管引腳，分共陰和共陽(yáng) ? 找公共共陰和公共共陽(yáng)：首先，我們找個(gè) 電源 （ 3到 5伏）和 1個(gè) 1K（幾百歐的也行）的 電阻 ， VCC 串接個(gè)電阻后和 GND 接在任意 2個(gè)腳上，組合有很多，但總有一個(gè) LED 會(huì)發(fā)光的，找到一個(gè)就夠了，然后 GND 不動(dòng)， VCC（串電阻）逐個(gè)碰剩下的腳，如果有多個(gè) LED（一般是 8個(gè)），那它就是共陰的了。 超大規(guī)模集成電路 還具有熱保護(hù)功能，當(dāng)任何一片的溫度超過一定值時(shí)可自動(dòng)關(guān)斷，并且可在控制室內(nèi)看到 故障 顯示。 電壓 查引腳排布圖，看一下每段的 芯片 數(shù)量是多少？當(dāng)紅色與黃綠色時(shí)，使用 乘以每段的芯片串聯(lián)的個(gè)數(shù)；當(dāng)綠色 /藍(lán)色時(shí)，使用 乘以每段的芯片串聯(lián)的個(gè)數(shù)。在輪流顯示過程中，每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為 1～ 2ms，由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的 余輝 效應(yīng)，盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮，但 只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會(huì)有閃爍感，動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的 I/O 端口，而且 功耗 更低 主要參數(shù) 8字高度 8字上沿與下沿的距離。 led數(shù) 碼管廣泛用于儀表，時(shí)鐘，車站，家電等場(chǎng)合。這種 I/O 口一般都是通過 P0 口擴(kuò)展，不占用單片機(jī)的 I/O口資源，只需一根地址線作片選線用。 1）命令寄存器（命令控制字） —— I / O 口工作方式 I / O 口工作方式有四種： A口、 B 口 基本 I / O 口， C 口輸入； A口、 B 口 基本 I / O 口， C 口輸出； A口選通 I / O、 B 口基本 I / O、 C 口作聯(lián)絡(luò)線； A口、 B 口選通 I / O、 C口作聯(lián)絡(luò)線。 Intel 6264的操作方式 Intel 6264的操作方式由 OE,WE, CE1 , CE2的共同作用決定 ① 寫入：當(dāng) WE 和 CE1為低電平，且 OE 和 CE2為高電平時(shí)，數(shù)據(jù)輸入緩沖器打開，數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)線 D7～ D0寫入 被選中的 存儲(chǔ)單元 。 Intel6264芯片 Intel 6264的特性及引腳信號(hào) Intel 6264的容量為 8KB，是 28引腳雙列直插式芯片，采用 CMOS 工藝制造 A12～ A0（ address inputs）： 地址線 ，可尋址 8KB 的 存儲(chǔ)空間 。讀操作時(shí)該信號(hào)為 1。 ③ OE：輸出允許信號(hào)。這給使用者帶來很大方便。 ③ 若將選通端中的一個(gè)作為數(shù)據(jù)輸入端時(shí)， 74LS138還可作 數(shù)據(jù)分配器 。當(dāng) OE 為高電平時(shí)， Q0～ Q7 呈高阻態(tài)，即不驅(qū)動(dòng)總線，也不為總線的負(fù)載，但鎖存器 內(nèi)部的邏輯操作不受影響。 ALE/PROG:引腳 30,地址鎖存有效信號(hào)，其主要作用是提供一個(gè)適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)信號(hào)，在它的下降沿用于外部程序存儲(chǔ)器或外部數(shù)據(jù)存貯器的低 8 位地址鎖存，使總線 P0 輸出 /輸入口分時(shí)用作地址總線（低 8 位）和數(shù)據(jù)總線 ,此信號(hào)每個(gè)機(jī)器出現(xiàn) 2 次 ,只是在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器期間才不輸出 ALE。通道 3 能吸收 /發(fā)出一個(gè) TTL 負(fù)載， P3通道的每一根線還有 ☆ 另一種功能： :RXD，串行輸入口。 C6163 車床縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)數(shù)控化改造 第 26 頁(yè) 共 40 頁(yè) ☆ 8031 引腳功能： Vcc:+5V電源電壓。 ② ALE/ 正常操作時(shí)為 ALE 功能 （允許地址鎖存）提供把地址的低字節(jié)鎖存到外部鎖存器， ALE 引腳以不變的頻率（振蕩器頻率的 ）周期性地發(fā)出正脈沖信號(hào)。 74ls06 六高壓輸出反相緩沖器 驅(qū)動(dòng)器 用來提高電路的驅(qū)動(dòng)能力。 6． 1 硬件電路設(shè)計(jì) 6． 1． 1 數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)其使用微機(jī)結(jié)構(gòu)的劃分，一般可分為單微處理器和多微處理器結(jié)構(gòu)兩大類。一般對(duì)中大功率的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可以用相應(yīng)的MOS 管和續(xù)流二級(jí)管（ 肖特基 管 ）搭建 H橋驅(qū)動(dòng)電路。因此選擇的同步帶功率合格。查表 45 可知 110BYG2602 的極限運(yùn)行頻率為 20210Hz，可見沒有超出極限。 m，可見完全滿足上式的要求。 0T 相對(duì)于 tT 和 fT 很小，可忽略不計(jì)。 1) 快速空載啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 1eqT 由《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》式 48式可知 1eqT 包括三部分：快速空 載啟動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩 maxaT 、移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí) 折 C6163 車床縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)數(shù)控化改造 第 18 頁(yè) 共 40 頁(yè) 算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩 fT 、滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩 0T 。它具有良好的線性調(diào)速特性，簡(jiǎn)單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。 3． 3． 7 計(jì)算基準(zhǔn)額定功率 基準(zhǔn)額定功率就是所選型號(hào)同步帶在基準(zhǔn)寬度下所允許傳遞的額定功率，其計(jì)算公式如下： vmvTP a )( 20 ?? 式中： 0P — 單位為 W ； aT — 帶寬為 基準(zhǔn)帶寬 b時(shí)的許用工作拉力，單位 N， 如表 38 所示 ； m — 帶寬為 基準(zhǔn)帶寬 b時(shí)的單位長(zhǎng)度質(zhì)量 （線密度） ，單位 mkg/ ； v — 同步帶線速度， 上述 中 已算出其值為 sm/ 。 3． 3． 5 中心距、節(jié)線長(zhǎng)度和帶齒數(shù)的確定 初選中心距 121 .2 ( ) 1 7 7 .8 9 ( )a d d m m? ? ?，圓整后取 178a mm? 。 初選電機(jī) 型號(hào)為 130BYG2502，查表 45知： 步距角為 176。 根據(jù)前面的設(shè)計(jì)，mF為 ， ul 取 1990mm ，2d為 ，算得： C6163 車床縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)數(shù)控化改造 第 11 頁(yè) 共 40 頁(yè) 1 1990 9 10 m m m???? ? ? ? ? ?? ? ? ? 查表 33 可知， m?? 361 ,所以剛度足夠。 根據(jù)計(jì)算出的最大動(dòng)載荷 QF =,選擇江蘇啟東潤(rùn)澤機(jī)床附件有限公司生產(chǎn)的 FL50083 型 內(nèi)循環(huán)式 滾珠絲杠副， 采用雙螺母 螺紋式 預(yù)緊， 精度等級(jí)為 4 級(jí)， 其參數(shù)如表 32所示 。 3． 2． 3 最大工作載荷的計(jì)算 最大工作載荷 mF 是指滾珠絲杠螺母副在驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)時(shí)所承受的最大 軸向力，也叫進(jìn)給牽引力 ,其實(shí)驗(yàn)計(jì)算公式如表 31所示。螺母上設(shè)有返向器，與螺紋滾道構(gòu)成滾珠的循環(huán)通道。車削外圓時(shí)的切削力如圖 31 所示。 2． 2 主軸脈沖發(fā)生器的安裝 主軸脈沖發(fā)生器是為了加工螺紋而安裝的主軸檢測(cè)裝置，微機(jī)從主軸脈沖發(fā)生器中取出與螺距相應(yīng)的脈沖數(shù)，使主軸旋轉(zhuǎn)角度與進(jìn)給量保持一定關(guān)系，確保螺距的準(zhǔn)確性。 （ 6） 主軸電動(dòng)機(jī)的交流變頻器的選擇及主軸脈沖發(fā)生器的選擇。 （ 1） 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式：該車床改造后應(yīng)具有單坐標(biāo)定位，兩坐標(biāo)直線 /圓弧插補(bǔ)的功能。這樣，利用數(shù)控裝置，車床就可以按預(yù)先輸入的加工指令進(jìn)行切削加工。進(jìn)給參數(shù)依靠手工調(diào)整，改變參數(shù)時(shí)需要停車。由于采用自動(dòng)化加工技術(shù)，可大大降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少?gòu)U品的產(chǎn)生，提高工作效率。 MCS51系列 8 位機(jī)具有功能多、速度快、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。 改造后使其主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分離，主電機(jī)的作用僅為帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)， 主軸的正轉(zhuǎn)、 反轉(zhuǎn)和停止由數(shù)控系統(tǒng)來控制。 2． 4 安裝防護(hù) C6163 車床縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)數(shù)控化改造 第 6 頁(yè) 共 40 頁(yè) 普通車床的數(shù)控化改造中應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況采取相應(yīng)的防護(hù)措施，比如滾珠絲杠副由于精度要求較高，工作時(shí)需防塵防灰，尤其不能讓金屬削進(jìn)入滾 道，所以縱向絲杠應(yīng)安裝防護(hù)罩。 ,；切削用量為：背吃刀量Fz Fx Fy C6163 車床縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)數(shù)控化改造 第 7 頁(yè) 共 40 頁(yè) ap=3mm，進(jìn)給量 f=，切削速度為 105m/min。 對(duì)于車床，選用滾珠絲杠的精度等級(jí) X軸為 1～ 3級(jí)（ 1 級(jí)精度最高）， Z軸為 2～ 5 級(jí)，考慮到本設(shè)計(jì)的定位精度要求和改造的經(jīng)濟(jì)性，選擇 X 軸精度等級(jí)為 3 級(jí)， Z軸為 4 級(jí)。 本設(shè)計(jì) 中車床 Z向承受最大切削力條件下最快的進(jìn)給 速度 m in/ ax mV j ? ,初選絲杠基本導(dǎo)程 mmPh 8? ，則絲杠轉(zhuǎn)速 m in/100/1000 m a x rPVn hj ?? 。 算得 ： ? =% 3． 2． 8 剛度的驗(yàn)算 滾珠絲杠副 工作時(shí)受軸向力和轉(zhuǎn)矩的作用，引起導(dǎo)程的變化，從而影響定位精度 和運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。同步帶的張緊力小，輪軸上的壓力輕，因此可以延長(zhǎng)軸承的使用壽命。 3． 3． 3 選擇帶型和節(jié)距 根據(jù)帶的 設(shè)計(jì) 功率 Pd，查表 36 選擇同步帶，型號(hào)為 H型 ，節(jié)距 mm? 。一般情況下，應(yīng)該保證 6?mz 。 zK — 小帶輪嚙合系數(shù)，取 1； 經(jīng)計(jì)算得出： 360 948rdP W P W? ? ?,所以滿足要求。 電 動(dòng) 機(jī)的驅(qū)動(dòng) 離不開半導(dǎo)體功率器件 ， 在對(duì)直流電機(jī)電樞電壓的控制和驅(qū)動(dòng)中，對(duì)半導(dǎo)體功率器件的使用上又可以分為兩種方式：線性放大驅(qū)動(dòng)和開關(guān)驅(qū)動(dòng) ，由于前者在工作時(shí)有大量功率消耗在元器件上，致使效率很低，因此絕大多數(shù)直 C6163 車床縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)數(shù)控化改造 第 17 頁(yè) 共 40 頁(yè) 流電機(jī)采用開關(guān)驅(qū)動(dòng)方式 ， 該方式是使半導(dǎo)體功率器件工作在開 關(guān)狀態(tài)，通過脈寬調(diào)制來控制電動(dòng)機(jī)的電樞電壓，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 m 最后帶入 1 m axeq a fT T T??=２ .３０１ + m 3）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩的選定 考慮到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用的是開環(huán) 控制，當(dāng)電網(wǎng)電壓降低時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)下降， C6163 車床縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)數(shù)控化改造 第 20 頁(yè) 共 40 頁(yè) 可能造成丟步，甚至堵轉(zhuǎn)。 m，大于快速空載啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 1eqT = （ 1）快速空載啟動(dòng) 電動(dòng)機(jī)從靜止到加速至 nm =750r/min， ，同步帶傳遞的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 1eqT = 5． 2 單極性可逆 PWM 電路設(shè)計(jì) 可逆 PWM 電路分雙極性和單極性兩種，前者有低速運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，但存在著電流波動(dòng)大，功率損耗大的缺點(diǎn)，尤其是必須增加死區(qū)來避免開關(guān)直通的危險(xiǎn)，限制了開關(guān)頻率的提高，因此只用于中小功率直流電機(jī)的控制。隨著高性能微處理器的誕生，現(xiàn)代數(shù)控已越來越傾向于軟件控制。 6． 1． 2 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的功能 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，確定數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具有以下功能： (1) 讀取鍵盤輸入數(shù)據(jù)； (2) 讀取操作面板開關(guān)及按鈕信號(hào)； (3) 讀取螺紋 /光電編碼器信號(hào) ； (4) 讀取電動(dòng)刀架刀位信號(hào)； (5) 接受車床行程開關(guān)信號(hào)； (6) 控制 LED 顯示； (7) 控制電動(dòng)刀架自動(dòng)選刀； (8) 控制縱向、橫向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)； (9) 控制主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止； (10) 控制交流變頻器； (11) 控制冷卻泵啟停； C6163 車床縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)數(shù)控化改造 第 24 頁(yè) 共 40 頁(yè) (12) 可與 PC 進(jìn)行串行通信。是外接晶體的另一端。 ④ /Vpp 、 /Vpp 為內(nèi)部程序存儲(chǔ)器和外部程序存儲(chǔ)器選擇端。 ～ :通道 2 是 8 位擬雙向 I/O 通道，當(dāng)訪問外部存貯器時(shí)，用作高 8位地址總線。 :T1，定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1 外部事件脈沖輸入端 1 40 VCC 2 39 3 38 4 37 5 36 6 35 RTS 7 34 C6163 車床縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)數(shù)控化改造 第 27 頁(yè) 共 40 頁(yè) CTS 8 33 RST/Vpp 9 32 I/O RXD/ 10 31 EA/VPP DATA TXD/ 11 30 ALE/PLOG INT0/ 12 29 PSEN INT1/ 13 28 T0/ 14 27 SCLK T1/ 15 26 WR/ 16 25 RD/ 17 24 XTAL1 18 23 XTAL2 19 22 VSS 20 21 :WR，外部數(shù)據(jù)存貯器寫脈沖。 XTAL2:引腳 19，內(nèi)部振蕩器外接晶振的另一個(gè)輸入端， HMOS 芯片使用外部振蕩器時(shí)，此端用于輸入外部振蕩信號(hào)。 工作原理 ① 當(dāng)一個(gè)選通端（ E1）為高電平，另兩個(gè)選通端（ (/E2))和 /(E3)）為低電平時(shí)，可將地址端（ A0、 A A2）的 二進(jìn)制編碼 在 Y0至 Y7對(duì)應(yīng)