電機拖動課程設(shè)計論文—直流電動機pwm脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-免費閱讀
【正文】 write_date(0x30+g)。 n=pulse*60/（ 5*12） 。 while(1) { key_scan()。 EA=1。 n0=0。 21 while((P1amp。break。 if((P1amp。 } } 20 if(flag==0) { if(i==count) { IN2=0。 write_date(0x30+bai)。 } void dispose() //根據(jù)檔位輸出 PWM 波； { uchar bai,shi,ge。 flag=0。num15。 write_(0x01)。 delay(5)。 P0=。duty: 占空比 void delay(z) //延時 z 毫秒； { uint x,y。 //加速； sbit k4=P1^3。 參考文獻 [1]郭天祥，新概念 51單片機 C語言教程 .電子工業(yè)出版社， 2021 [2]宋慶環(huán)，才衛(wèi)國，高志， 89C51單片機在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 [M]。 圖 13 正轉(zhuǎn)波形圖 圖 14 反轉(zhuǎn)波形圖： 15 圖 15 加速前后波形圖（以正轉(zhuǎn)為例）： 圖 16 減速前后波形圖（以反轉(zhuǎn)為例）： 在實驗方面，本課程設(shè)計經(jīng)過多次試驗，得出電機的基本轉(zhuǎn)速為 表 2 所示。其開始 液晶顯示器初始化 P1 口輸出置高 鍵盤掃描 正轉(zhuǎn)函數(shù) 反轉(zhuǎn)函數(shù) 加速函數(shù) 反轉(zhuǎn)函數(shù) 制動函數(shù) 根據(jù)所設(shè)置的占空比通過定時器 0 定時輸出 PWM波 13 中外部中斷 0 僅用來對外部脈沖進行計數(shù)。 由上面的公式可見，當(dāng)我們改變占空比 D = t1 / T 時，就可以得到不同的電機平均速度 Vd，從而達到調(diào)速的目的。雙極式 PWM 變換器調(diào)節(jié)占空比 50%。 圖 6 顯示電路 按鍵控制電路 用 STC89C52 單片機的 P1 口作按鍵掃描電路，首先 P1口置高，當(dāng)鍵按下時， 可檢測到 P1口被置低，從而單片機執(zhí)行對應(yīng)的函數(shù)。IN1 與 IN2 相 同時 ,電機快速停止。根據(jù)不同三極管對的導(dǎo)通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉(zhuǎn)向。另外，由諧波與無功功率引起電網(wǎng)電壓波形畸變，殃及附近的用電設(shè)備，造成“電力公害”，因此必須添置無功補償和諧波濾波裝置。我們采用了定頻調(diào)寬方式，因為采用這種方式，電動機在運轉(zhuǎn)時比較穩(wěn)定；并且在采用單片機產(chǎn)生 PWM 脈沖的軟件實現(xiàn)上比較方便。要求進行調(diào)速實驗； 畫出電動機正反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)、能耗制動、反接制動、改變電樞電壓調(diào)速機械特性圖； 3 目 錄 ...................................................... 4 方 案一： PWM 波調(diào)速 ........................................... 4 方案二：晶閘管調(diào)速 ........................................... 4 方案確定 ..................................................... 4 ...................................................... 4 系統(tǒng)硬件電路圖 .............................................. 4 系統(tǒng)總電路圖 ........................................... 4 電源電路 ............................................... 5 驅(qū)動電路 ............................................... 6 轉(zhuǎn)速測量及顯示電路 ..................................... 8 按鍵控制電路 ........................................... 9 元器件選擇及清單： .......................................... 10 3. 系統(tǒng)四象限運行原理 .............................................. 10 ..................................................... 12 主程序設(shè)計 .................................................. 12 中斷服務(wù)程序設(shè)計 ..............
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