【正文】 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 39 頁 共 65 頁 參考文獻 1. 楊景蕙 ， 陸玉 ， 唐蓉城 .機械設(shè)計 .機械工藝出版社 2. 直升飛機計算和設(shè)計 . 國防工業(yè)出版社 3. 劉庚寅 .公差測量基礎(chǔ)及應(yīng)用 .機械工業(yè)出版社 4. 張 展 .非標(biāo)準設(shè)備設(shè)計手冊 .兵器工業(yè)出版社， 1993 5. 趙振起 .機械制圖手冊 .國防工業(yè)出版社 6. 鄧述慈 ,王省三 ,韓學(xué)銓 ,成大先 .機械設(shè)計手冊 ,上冊 ,第二版 .化學(xué)工業(yè)出版社 7. 機械設(shè)計手冊 ,中冊，第二版 .化學(xué)工業(yè)出版社 8. 機械設(shè)計手冊 ,中冊 .燃料化學(xué)工業(yè)出版社 9. 徐 灝 .機械設(shè)計手冊 ,下冊 .機械工業(yè)出版社， 1991 .金屬機械加工手冊 .上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 .機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊 ,第三版 .高等教育出版社 .機械工程手冊 ,第二版 ,傳動設(shè)計卷 .機械工 業(yè)出版社，1995 ..新編設(shè)計手冊 .遼寧科學(xué)技術(shù)出版社， 1993 （三）分編輯委員會 .機械工程手冊 ,專用機械（三），第二版 .機械工業(yè)出版社， 1997 .金屬機械加工工藝人員手冊 .上海科學(xué)技術(shù)出版社 ,葉玉駒 .機械制圖手冊 .機械工業(yè)出版社， 1990 ,清華紫光高層建筑擦窗機產(chǎn)品簡介 .1999 ,廖國水 ,趙言正 ,閻國榮 .單吸盤真空吸附式爬壁機器人密封性能的分析 . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所， ，丁健美 . 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CN U/S005465446A， 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 41 頁 共 65 頁 附件圖紙 裝配圖 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 42 頁 共 65 頁 大 v大輪 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 43 頁 共 65 頁 大圓柱齒輪 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 44 頁 共 65 頁 電機支架 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 45 頁 共 65 頁 軸承端蓋 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 46 頁 共 65 頁 絲杠 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 47 頁 共 65 頁 光杠 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 48 頁 共 65 頁 配重支架 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 49 頁 共 65 頁 懸吊支撐架 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 50 頁 共 65 頁 端蓋 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 51 頁 共 65 頁 支撐架 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 52 頁 共 65 頁 盤刷體 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 53 頁 共 65 頁 小圓柱齒輪 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 54 頁 共 65 頁 空心軸 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 55 頁 共 65 頁 中心軸管 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 56 頁 共 65 頁 圓噴頭 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 57 頁 共 65 頁 大錐齒輪 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 58 頁 共 65 頁 小錐齒輪 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 59 頁 共 65 頁 傳動軸 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 60 頁 共 65 頁 滾刷 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 61 頁 共 65 頁 軸承座 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 62 頁 共 65 頁 輪軸 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 63 頁 共 65 頁 箱體 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 64 頁 共 65 頁 您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。?！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。當(dāng)出現(xiàn)類似這樣的錯誤時， AutoCAD 在命令行可能給出一些提示，需要用戶注意。 2. 在設(shè)計繪圖中，要制定不同的圖層放置相同的內(nèi)容。 在設(shè)計過程中我們可算得設(shè)計軟件由多種，其中最具代表性的是國外的 AutoCAD 和國內(nèi)二次開發(fā)的 CAD 軟件例如機械工程師和電子 圖板。 2) 在機器使用完畢后，請用干布擦拭剩余水分，防止生銹 。 要檢查主機上各部 件的緊固螺栓， 要擰緊螺旋槳緊固螺釘。 6) 轉(zhuǎn)向： 當(dāng)需要橫向清洗與縱向清洗轉(zhuǎn)換時，既需要轉(zhuǎn)向。 2) 安裝： 在適用本機器進行建筑物外墻清洗前，建筑物頂層應(yīng)事先依據(jù)建筑物的外部輪廓，裝有導(dǎo)軌。 mm ?．定重合度系數(shù) z? 、 Y? 由公式 ? = (1/ z1177。 X=0,Y=0,DY/DX=TGX1。 B2P_出口幾何角，指葉型中線在后緣的切線與葉柵額線之間的夾角。CI=技術(shù)要求為： ； ，重量輕； ； 8000 小時以上； ，運行安全可靠。空氣流經(jīng)由進口導(dǎo)流器、收斂器、進入風(fēng)扇，在離心力的作用下，流出蝸殼，與機體相碰撞，會產(chǎn)生一定的壓力，以減小空氣流的速度。由于各個管路的功能不同，且 方便控制，決定采用分開復(fù)合的方法，結(jié)構(gòu)如圖 55： 鋼絲繩清洗液管電纜清水管 圖 55 復(fù)合攬 結(jié)構(gòu)圖 鋼絲繩是起重機上應(yīng)用最廣的撓性構(gòu)件，其優(yōu)點是：卷繞性好，承載能力大，對于沖擊載荷的承受能力也強，卷繞過程中平穩(wěn)，即使在卷繞速度高的情況下也無噪聲，由于繩股各鋼絲斷裂是逐漸發(fā)生的，一般不會發(fā)生整股鋼絲繩突然斷裂，工作時比較安全可靠?？招妮S的一端連接盤刷體，另一端與水管相連，在盤刷體轉(zhuǎn)動時，空心軸固定 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 19 頁 共 65 頁 不動，其結(jié)構(gòu)如 圖 53： 圖 53 空心軸 結(jié)構(gòu)圖 工作時清洗液從中間的孔流出，噴到墻面上，幾乎不受外力彎矩、扭矩，所以略去剛度、強度的計算。 ?使盤刷具有可換性； ?可調(diào)節(jié)盤刷與墻面的距離； 聯(lián)刷體保證與電機連接處的強度、材料應(yīng)盡量輕，其結(jié)構(gòu)如圖 51： 圖 51 盤刷結(jié)構(gòu)圖 3） 盤刷的工藝性 根據(jù)資料可知：刷類的刷毛是用制毛器植上的，其基本原理如下： 在殼體剛注塑完時，趁著殼體還為硬化，用機械方法把刷毛植進去。 其他機件的選擇根據(jù)通常材料在重量最輕原則下進行確定。 本方案通過螺旋槳風(fēng)壓系統(tǒng)使主機吸附在墻面上，并使盤刷和滾刷壓緊，產(chǎn)生一定的刷洗壓力，通過電機帶動刷子轉(zhuǎn)動，達到刷洗的目的。 箱體上有 兩個圓盤形清洗刷，盤刷底部都有十二個清洗液噴射孔， 另有 兩圓柱形滾刷，在其行走前方有清水噴射孔，并安裝一軟質(zhì)刮水板 ，以使清洗過的部位快速風(fēng)干 并避免留下來的清洗液腐蝕墻面。 滾刷盤刷 圖 45 方案三 這種方案為螺旋槳風(fēng)壓式高層建筑外墻清洗機，其優(yōu)點是：① 在清洗機外機架背后安裝可調(diào)風(fēng)壓系統(tǒng)來提供連續(xù)均勻的清洗力，螺旋槳可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速來控制清洗壓力；② 機架內(nèi)采用一清洗系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)裝置，方便的實現(xiàn)了縱橫兩不同清洗方向的調(diào)整，減少非作業(yè)時間，增加了工作柔性，大大提高了工作效率；③ 應(yīng)用兩盤兩滾相結(jié)合的清洗方式，清洗液和清水分別由盤刷和滾刷 提供以達到最佳清洗效果。樓頂?shù)碾S動小車在樓頂上預(yù)裝的軌道上行走，可使懸吊的清洗機部件實現(xiàn)縱洗和橫洗；清洗機部件利用風(fēng)壓使之貼在墻壁上，通過盤刷和滾刷完成清洗墻面的工作。 除此之外， 我們分別 在 圖書館，專利局， 網(wǎng)絡(luò)等各種途徑還 搜集 到以下 資料： ① 壁面清洗機器人及其控 制系統(tǒng) 劉淑良 邵浩 高波 楊宏 趙炎正 王言 （哈爾濱工業(yè)大學(xué)） 《 黑龍江自動化技術(shù)及應(yīng)用 》 ② 高樓壁面清洗機器人及其相關(guān)技術(shù)的研究 劉淑霞 趙炎正 王言 （哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所） 《 技術(shù)縱橫 》 ③ 爬壁機器人技術(shù)應(yīng)用 劉淑霞 《 機器人 》 1999. 2 ④ 高層建筑墻面自動清洗裝置 設(shè)計人：項中貸 專利號： 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 8 頁 共 65 頁 ⑤ 高層建筑外墻清洗機 設(shè)計人：蔣崇偉 專利號： ⑥ 垂直壁面行走機器人系統(tǒng)研制 談力士 沈林勇 陳振華 ⑦ 組合式高樓外墻清洗機（網(wǎng)上查詢） ⑧ 硬平整表面的清洗設(shè)備（美國專利） ⑨ 壁虎式自動擦窗機 ⑩ 高層智能化墻體清洗機 設(shè)計人：馬驥 專利號： 從以上調(diào)研的情況看，清洗對 象主要是墻面，其次是圓弧面和一些不規(guī)則的墻面；其壁面材料為瓷磚，玻璃幕墻，噴涂面，其中以瓷磚和噴涂面為多，故設(shè)計時可重點考慮這兩種材料的墻面； 高層建筑外墻清洗機 發(fā)展趨勢 由于清洗工作環(huán)境及任務(wù)的特殊性，清洗爬壁機器人的總體設(shè)計要求相當(dāng)苛刻。 北京航空航天大學(xué)與北京鐵路局合作研制的擦窗樣機，有八個吸盤，采用“十” 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 65 頁 字框架式結(jié)構(gòu)，上有驅(qū)動裝 置，可驅(qū)動兩框架做相對運動以實現(xiàn)壁面機器人在固定墻面上沿 X， Y 方向移動。 7) 盡量使用標(biāo)準件，對非標(biāo)準件，應(yīng)盡可能工藝簡單，加工容易。 4) 選擇壓緊力產(chǎn)生原理，設(shè)計相應(yīng)的壓緊機構(gòu)，給清洗機構(gòu)提供有效的壓緊力。本機的 使用將大大降低高層建筑的清洗成本，改善工人的勞動環(huán)境，提高勞動生產(chǎn)率，其有相當(dāng)?shù)纳鐣б?、?jīng)濟意義和廣闊的應(yīng)用前景。高層建筑更是成了一個城市面貌的核心內(nèi)容，但是由此導(dǎo)致的城市形 象問題也日趨嚴重，尤其是在工業(yè)城市，這種問題更是突出。 針對這種種問題，本清洗機采用無人化清洗，自動清洗，自動供水，供清洗液。并可靈活、自如調(diào)節(jié)行走的速度和方向。 5) 設(shè)計說明書一份（不少于 2萬字，包括英文翻譯）。真空吸附式壁面移動機器人又可分為單吸和多吸兩種結(jié)構(gòu)，單吸盤真空吸附壁面機器人可實現(xiàn)小型化，輕量化，且結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，多吸盤腳式壁面爬行機器人的吸附穩(wěn)定可靠。曾向深圳、香港試銷二臺，反映較好。 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 9 頁 共 65 頁 4. 總體方案擬訂 對樓頂樓面的實際考察 在接受課題之后，為了順利地完成我們的畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，我們參觀了省會石家莊幾處典型的高層建筑。但由于中間傳動的需要，結(jié)構(gòu)不對稱 ,風(fēng)扇的中心與刷子的中心不重合，刷洗壓力不均勻，中心不穩(wěn)定，容易引起震動問題。 總體方案內(nèi)容 本 主機主要由 箱體，支撐 架，防護罩，刷子，電機，螺旋槳風(fēng)壓系統(tǒng) ，齒輪傳動系統(tǒng)等 組成。通過調(diào)節(jié)配重塊可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)平衡，以達到減小 震動的效果。 本機的各個傳動軸均采用硬質(zhì)合金 LY11。 盤刷部分 1）盤刷 采用在塑料體上在塑料毛的盤刷，其具有一定的彈性