【正文】 微型純電動車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。 其中 Z— By(1/2輪距 )為車輪接地點在橫向平面內(nèi)隨車輪跳動的特性曲線。 )確定 f1，然后找到相應(yīng)的 η d，并在圖 1，求出 主銷后傾角變化率 (推薦懸架每壓縮 lOmm時為 10′ 一40′ )． 如超出范圍，即重新選β 1，直至達到要求為止。但主銷后傾角變得太大時，會使支承處反力矩過人，同時使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對側(cè)向力十分敏感，易造成車輪擺振或轉(zhuǎn)向盤上力的變化。一般規(guī)定，軸線前端遠離汽車縱軸線的夾角為正，反之為負(fù)，與汽車縱軸線平行者，夾角為零。圖 六種可能布置方案的主銷后傾角λ 值隨車輪跳動的曲線。麥弗遜式懸架是目前前置驅(qū)動轎車和某些輕型客車首選的較好的懸架結(jié)構(gòu)形式，例如國產(chǎn)桑塔納、高爾夫、奧迪 100 及富康等轎車； 不等長的雙橫臂式獨立懸架在轎車、輕型汽車的前輪上應(yīng)用較廣泛。表河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆畢業(yè)論文 24 2分析了不同形式選假的特點。若主銷后傾角變化大，容易使轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生擺振；若車輪外傾角變化大，會影響車輪直線行駛的穩(wěn)定性，同時也會影響輪距的變化和輪胎的磨損速度。在一般情況下，車輪跳動時，由于車輪外傾角與輪距變化較大，輪胎磨損較嚴(yán)重。 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆畢業(yè)論文 23 2） 減少汽車的非簧載質(zhì)量。 目前汽車的前、后懸架采用的方案有：前輪和后輪均采用非獨立懸架；前輪采用獨立懸架啊，后輪采用非獨立懸架；前輪與后輪均采用獨立懸架等幾種。這對提高電動汽車?yán)m(xù)駛里程是很重要的。為使電動汽車對傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車形成更大的競爭優(yōu)勢，設(shè)計出適合電動汽車的底盤系統(tǒng)勢在必行。輪邊電機方式的驅(qū)動電機屬于簧載質(zhì)量范圍，懸架系統(tǒng)隔振性能好。而電動機驅(qū)動系統(tǒng)基于恒轉(zhuǎn)矩和恒功率運行模式實現(xiàn)理想的汽車河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆畢業(yè)論文 20 驅(qū)動特性，如圖 所示。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)愛英斯電動汽車研究所研制開發(fā)的 EV961型電動汽車也采用外轉(zhuǎn)子型輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)，選用一種稱為“多態(tài)電動機”的永磁式電動機，兼有同步電動機和異步電動 機的雙重特性，其額定功率為 ，峰值功率為 15kw，集成盤式制動器，風(fēng)冷散熱。 KAZ的輪轂電機系統(tǒng)中采用高轉(zhuǎn)速的高性能內(nèi)轉(zhuǎn)子型電動機，其峰值功率可達 55kw，提高了 KAZ 的極限加速能力，使其 0100km/h 加速時間僅 8 秒。對比如下：（ 1）軸向磁通電機的結(jié)構(gòu)更利于熱量散發(fā)，并且它的定子可以不需要鐵心；（ 2）徑向磁通電機定轉(zhuǎn)子之間受力比較均衡，磁路由硅鋼片疊壓得到，技術(shù)更簡單成熟。低速外轉(zhuǎn)子電機結(jié)構(gòu)簡單、軸向尺寸小，比功率高，能在很寬的 速度范圍內(nèi)控制轉(zhuǎn)矩，且響應(yīng)速度快，外轉(zhuǎn)子直接和車輪相連，沒有減速機構(gòu)，因此效率高；缺點是如要獲得較大的轉(zhuǎn)矩，必河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆畢業(yè)論文 16 須增大發(fā)動機體積和質(zhì)量，因而成本高，加速時效率低，噪聲大。 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆畢業(yè)論文 15 輪轂電機動力系統(tǒng)通常由電動機、減速機構(gòu)、制動器與散熱系統(tǒng)等組成。放電時 , 鋰離子由電池負(fù)極通過電解液流向正極并被吸收。h/L 比功率 W/kg 循環(huán)壽命 (次 ) 價格 (相對 ) 商品化 程度 鉛酸 鎘鎳 MHNi NaNiCl2(ZEBRA) 鋰離子 35 50 65 86 100 90 80 135 132 170 150 200 150 157 300 500 1000 1000 1000 1200 100 500 400 500 1000 大量生產(chǎn) 大量生產(chǎn) 試制 中試 試制 研究顯示，鋰電池將是未來動力電池的發(fā)展方向，鋰離子電池的比容要好于鎳氫電池，具有重量輕、儲能大、功率大、無污染（也無二次污染）、壽命長、自放電系數(shù)小、溫度適應(yīng)范圍寬泛等優(yōu)點，其壽命也可以比鎳氫電池做得好。 目前國內(nèi)純電動汽車使用的主要是鉛酸電池、鎳氫電池和鋰離子電池這三類。當(dāng)采用交流感應(yīng)電動機時，電機無需保養(yǎng)維護，更重要的是電動汽車易操縱。 能源效率高，多樣化 電動汽車的研究表明，其能源效率已超過汽油機汽車。低廉的費用、最少的維修。 車輛駕駛操作，控制簡單有效、工作可靠，確保行車安全。整車、零部件性能必須滿足國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和各項具體要求。公用超快充電站是純電動汽車商業(yè)化的基礎(chǔ)設(shè)施，將它做完善到位了才能使前者暢行無憂，反之則是它的短腿，受其制約和影響，歐洲、美國電動汽之商業(yè)實踐充分說明了這點。純電動汽車之品質(zhì)差異取決于這四大部件，其價值高低也取決于這四大部件的品質(zhì)。 工作裝置 工作裝置是工業(yè)用電動汽車為完成作業(yè)要求而專門設(shè)置的，如電動叉車的起升裝置、門架、貨叉等。 行駛裝置 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆畢業(yè)論文 9 行駛裝置的作用是將電動機的驅(qū)動力矩通過車輪變成對地面的作用力，驅(qū)動車輪行走。 在驅(qū)動電動機的旋向變換控制中，直流電動機依靠接觸器改變電樞或磁場的電流方向，實現(xiàn)電動機的旋向變換，這使得電路復(fù)雜、可靠性降低。目前電動汽車上廣泛采用直流串激電動機，這種電機具有 軟 的機械特性，與汽車的行駛特性非常相符。 蓄電池 ——電流 ——電力調(diào)節(jié)器 ——電動機 ——動力傳動系統(tǒng) ——驅(qū)動汽車行駛 電動汽車的組成包括：電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)、驅(qū)動力傳動等機械系統(tǒng)、完成既定任務(wù)的工作裝置等。本身不排放污染大氣的有害氣體，即使按所耗電量換算為發(fā)電廠的排放，除硫和微粒外，其它污染物也顯著減 少，由于電廠大多建于遠離人口密集的城市，對人類傷害較少，而且電廠是固定不動的，集中的排放，清除各種有害排放物較容易，也已有了相關(guān)技術(shù)。北京理工大學(xué)等單位初步完成了北京理工科凌電動車輛股份有限公司密云電動車輛產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地的建設(shè)，并于 2021 年 12 月 30 日順利通過北京市公共交通總公司組織的示范運行車組驗收。但在純電動汽車技術(shù)開發(fā)上的差距并不大，幾乎站在同一起跑線上，而且關(guān)鍵零部件技術(shù)平臺相同，有專家認(rèn)為研發(fā)水平最大差距不超過 5年。純電動汽車的產(chǎn)品開發(fā)向小型化發(fā)展， 單人和 2人車型成為主力車型，車輛技術(shù)、零部件技術(shù)、充電設(shè)施技術(shù)都已相對成熟。但它終究還是沒有能成功地解決一次充電后的續(xù)駛里程短的問 題，因此也沒有進行更大規(guī)模的擴張，而是更多地轉(zhuǎn)向清潔柴油車的產(chǎn)業(yè)化。不過美國國家實驗室還在繼續(xù)進行純電動汽車先進 驅(qū)動系統(tǒng)、先進電池及其管理系統(tǒng)等的深入研究。 吉納駕駛一輛 44kW雙電動機為動力的后輪驅(qū)動電動汽車，創(chuàng)造了時速 106km 的記錄。 戴維森發(fā)明的電動汽車是一輛載貨車，長 4800mm，寬 1800mm，使用鐵、鋅、汞合金與硫酸進行反應(yīng)的一次電池?？梢詽M足城市工況的行駛要求。 關(guān)鍵詞 ： 電動汽車 總體設(shè)計 參數(shù)匹配 續(xù)駛里程 畢業(yè)論文外文摘要 Title Overall Design and Calculation of MicroElectric Vehicle Abstract Electric vehicle is one of available ways to solve the problems of energy source’ s lack and pollution of environment. Pure electric vehicle whose energy is power battery loaded on the vehicle is a kind of zero emission vehicles. In recent years, the upsurge of developing electric vehicle is rising all over the world, and developing to the small amount mercialization production gradually. The development of electric vehicle is relying on the progress of several subjects. Especially, further raising the dynamic performance, increasing the driving range and reducing cost are very necessary. In view of the development funds and times, use the puter to establish the simulation models to simulate the performance is a better way. This paper, based on one Microfuel cars, the power form, configuration and Chassis structure are defined. According to the dynamic performance, such important parameters as the power of the motor can be calculated by using the knowledge of vehicle, motor and battery. Then the other parameters: reduction ratio, the parameters of battery also can be calculated. Keywords： Electric Vehicle Overall Design Driving Range Parameters Matching 目 錄 1 緒論 ...................................................... 1 電動車的發(fā)展歷史及 國外的研究情況 .................................................................................. 2 國內(nèi)的研究情況 ................................................................................................................................ 4 2 純電動車的原理與構(gòu)造 ......................................... 6 工作原理 ............................................................................................................................................... 7 主要結(jié)構(gòu)及特點 ................................................................................................................................ 7 純電動汽車的技術(shù)介紹 ............................................................................................................... 11 3 微 型純電動車部件選擇與設(shè)計 .................................... 12 微型純電動車蓄電池系統(tǒng) .......................................................................................................... 12 微型純電動車電機驅(qū)動系統(tǒng) ..................................................................................................... 14 微型純電動車懸架系統(tǒng) ............................................................................................................... 22 微型純電動車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ............................................................................................................... 30 4 微型電動車總體參數(shù)與性