【正文】 bai=val%1000/100。 START=0。 } case 2: { lcd_write(0x80)。 } case 1 : { lcd_write(0x80)。 switch(j) { case 0: { lcd_write(0x80)。 LED3=0。 CLK=!CLK。 void timer0_init() { TMOD=0x01。 sbit K1=P2^1。衷心的感謝您。 硬件電路各種功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，軟件各種功能也已經(jīng)完成，經(jīng)過模擬實(shí)驗(yàn)和測試，結(jié)果證明該設(shè)計(jì)基本實(shí)現(xiàn)了低壓電網(wǎng)對地絕緣電阻的 檢測，可以實(shí)現(xiàn)對漏電故障作出判斷并實(shí)現(xiàn)故障切除 該控制器還有以下幾個方面有待改進(jìn)： （ 1） 可以加入電網(wǎng)電壓、電流的采集模塊，實(shí)現(xiàn)自動選擇絕緣電阻整定值。 硬件綜合調(diào)試 將各單元連接到一塊，加上電源，編寫相應(yīng)程序，調(diào)節(jié)電位器，減小絕緣電阻值，看小于預(yù)警值和整定值時是否預(yù)警和報(bào)警、跳閘。 數(shù)據(jù)處理模塊 圖 數(shù)據(jù)處理流程圖 16 流程圖如圖 ，該模塊主要完成采集的數(shù)字量計(jì)算為實(shí)際絕緣電阻，然后和設(shè)定值比較（可由外部按鈕 1選擇不同的值），發(fā)出驅(qū)動信號，分別對應(yīng)為正常狀態(tài)指示信號，預(yù)警信號，報(bào)警信號（外部按鈕 2手動跳閘控制），供驅(qū)動電路完成相應(yīng)動作。為了控制器的穩(wěn)定運(yùn)行，不同電壓源的接地采用光耦進(jìn)行了隔離。具體電路如圖 STC89C52RCULN2003A4312+ 5 V+ 1 2 VE L 8 1 7報(bào) 警預(yù) 警狀 態(tài)1 0 K1 0 K1 0 K4 . 7 K3 3 0電 壓選 擇手 動跳 閘P 2 . 0P 2 . 1P 2 . 2P 2 . 3P 2 . 4P 2 . 5P 2 . 012345678 91 01 11 21 31 41 51 6G 2 圖 控制、驅(qū)動、執(zhí)行電路 驅(qū)動電路采用 ULN2021A芯片設(shè)計(jì)， ULN2021A是一個 7路反向器電路，即當(dāng)輸入端為高電平時 ULN2021A輸出端為低電平，當(dāng)輸入端為低電平時 ULN2021A輸出端為高電平 。其與單片機(jī)的連接圖如圖 。 11 STC89C52RC1234567891011121314151617181920 2122232425262728293031323334353637383940P 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4( M O S I ) P 1 . 5( M IS O ) P 1 . 6( S C K ) P 1 . 7( R X D ) P 3 . 0( TX D ) P 3 . 1( ) P 3 . 2R S T / V P D( ) P 3 . 3( T 0 ) P 3 . 4( T 1 ) P 3 . 5( ) P 3 . 6( ) P 3 . 7X TA L 2X TA L 1GNDRDWRIN T O1IN TV C CP 2 . 0 ( A 8 )P 2 . 1 ( A 9 )P 2 . 2 ( A 10 )P 2 . 3 ( A 11 )P 2 . 4 ( A 12 )P 2 . 5 ( A 13 )P 2 . 6 ( A 14 )P 2 . 7 ( A 25 )P 0 . 0 ( AD 0 )P 0 . 1 ( AD 1 )P 0 . 2 ( AD 2 )P 0 . 3 ( AD 3 )P 0 . 4 ( AD 4 )P 0 . 5 ( AD 5 )P 0 . 6 ( AD 6 )P 0 . 7 ( AD 7 ) / V P PEAA LE / PR O GP SE N 圖 單片機(jī)管腳圖 電源線： VCC（ 40 引腳）：接＋ 5V電源正端。 CLK：時鐘信號輸入端（一般為 500KHz）。 VCC： +5V 工作電壓 ， GND：地。 EL 817不但可以起到反饋?zhàn)饔眠€可以起到隔離作用可以隔離電網(wǎng)和控制器的地。 信號處理 信號處理模塊包括分壓電路、隔離電路和穩(wěn)壓電路。單片機(jī)發(fā)出 的信號經(jīng)過外圍的驅(qū)動電路來執(zhí)行報(bào)警和跳閘信號。由式 (21)可知 在相電壓和人身電阻確定的條件下， 當(dāng)人觸及 A 相或 A 相的對地絕緣電阻損壞后 ，提高絕緣電阻就可以減小流過人身的電流或入地電流 ?RI ，由以上條件可知，對于煤礦井下相電壓分別為 380V、 660V、 1140V的電網(wǎng)，為了保障流過人體的電流值不超過安全極限值，則每相對地的絕緣電阻最少為 19 k?、 35 k?和 63 k?。 第 5章總結(jié)了本次研究過程的成果 和不足，并提出以后的改進(jìn)方向。 課題研究的主要內(nèi)容 針對我國煤礦井下低壓供電系統(tǒng)的漏電保護(hù)的現(xiàn)狀，在查閱大量國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，確定本文課題的研究內(nèi)容如下： 分析電網(wǎng)漏電故障的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)漏電信號提取電路。因此，60 年代我國自行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)了 JL80、 JL82 型隔爆檢漏繼電器 [9]。 1912 年德國正式發(fā)明了電壓型漏電保護(hù)器標(biāo)志著漏電保護(hù)器進(jìn)入了初始發(fā)展階段 [4]。經(jīng)過硬件和軟件的調(diào)試達(dá)到了預(yù)期要求。 本文利用附加直流電源檢漏的原理，針對煤礦井下不同的電壓等級，設(shè) 計(jì)出了基于51 單片機(jī)的漏電保護(hù)控制器。因此，研究高可靠性的漏電保護(hù)裝置對煤礦井下人身及生產(chǎn)安全有著深遠(yuǎn)的影響和巨大的應(yīng)用價值。 1986 年我國制定了國家標(biāo)準(zhǔn) GB6829《漏電電流動作保護(hù)器（剩余電流動作保護(hù)器）》， 1995 年進(jìn)行了重新修訂，明確規(guī)定了漏電保護(hù)器產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)要求、工作條件和試驗(yàn)方法，從此我國漏電保護(hù)器產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)進(jìn)入科學(xué)化、規(guī)范化階段，產(chǎn)品系列逐 2 步齊全，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)步提高，并逐步強(qiáng)制規(guī)定用戶安裝漏電保護(hù)器 [8]。 從北京國際煤炭博覽會上看， 1995 年國外防爆開關(guān)實(shí)現(xiàn)微機(jī)測控的僅有英國 Allenwest 公司等少數(shù)幾個廠家，到 1997 年國，大部分國外廠家的饋電開關(guān)與磁力啟動器均已采用微機(jī)測控 [12]。 3 第 2 章分析我國煤礦井下低壓電網(wǎng)的漏電特性和附加直流電源檢漏法漏電保護(hù)的原理。 煤礦井下低壓電網(wǎng)漏電故障分析 我國煤礦井下為中性點(diǎn)不接地的工作方式，當(dāng)只考慮電網(wǎng)對地的絕緣電阻時，其供電系統(tǒng)原理圖如圖 所示 AUBBUBCUBCBARIB0UB0IB0IB0IBCr ArBrRR 圖 煤礦井下低壓供電系統(tǒng)原理 如圖 所示 ， Ar =Br =Cr =r ， 分別 為各相對地絕緣電阻。 第 3 章 設(shè)計(jì)方案 前面已經(jīng)已經(jīng)介紹了附加直流電源檢漏法漏電保護(hù)的原理， 但是當(dāng)電網(wǎng)的交流電流進(jìn)入繼電器直流線圈時，使其正常工作受到干擾，電容對動作值也有影響，這些明顯不利于漏電保護(hù)裝置，因此本章考慮這些因素，通過合理的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，完成了基于單片機(jī)的附加直流電源漏電保護(hù)控制器的研制，下面分別介紹硬件和軟件設(shè)計(jì)方案。 對于直流回路來說， r? 為三相電網(wǎng)對地的并聯(lián)等效電阻。 管腳圖如圖 所示。 A/D轉(zhuǎn)換電路 A/D轉(zhuǎn)換采用 帶有 8 位 A/D 轉(zhuǎn)換器、 8 路多路開關(guān)以及微處理機(jī)兼容的控制邏輯的CMOS 組件的 ADC0809 。（以上兩種信號用于啟 動 A/D 轉(zhuǎn)換） 。經(jīng)過多次對比，我選擇了 STC 公司生產(chǎn)的 STC89C52RC，它是一種標(biāo)準(zhǔn)型單片機(jī)，而且程序擦寫容易，價格便宜。 ALE（ 30 引腳）地址鎖存允許信號。 第 7～ 14腳： D0～ D7為 8位雙向數(shù)據(jù)端。應(yīng)用繼電器驅(qū)動器。 IO口初始化完成各端口高低電平的狀態(tài)設(shè)置 定時器初始化完成中斷寄存器的開啟及清零，準(zhǔn)備計(jì)時，為 ADC0809提供 時鐘信號。 信號采集單元的調(diào)試 如圖 ，采用線性光耦來隔離主回路與控制器的接地， 2u （輸入 IN0的電壓 ） 跟隨 1u線性變化，假設(shè)兩者比例為 k ，則有： 12 uu k? （ 52） 實(shí)驗(yàn)測得部分在光耦線性區(qū)的數(shù)據(jù)如表 ： 表 線性光耦實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 1u 2u 測得計(jì)算得 k=； 顯示單元調(diào)試 如圖 ，按圖 ，看 LCD1602是否能夠正確顯示出測試字符。預(yù)期的功能調(diào)試完成后就可將程序固化，脫機(jī)運(yùn)行，整個控制器就算研制成功了。同學(xué)和朋友在學(xué)習(xí)生活中相親相愛，幫助扶持，得到了你們珍貴無比的友情，感受到集體的溫暖。 sbit OE=P3^0。 sbit KP=P2^5。 TR0=1。 LED1=0。 i=i+1。 b=800。